一种柔性棒料的装盒机构及控制方法技术

本发明专利技术公开了一种柔性棒料的装盒机构及控制方法，装盒机构：包括棒料整理机构，棒料拍平夹持机构、叠式推送机构和装盒控制系统；棒料整理机构包括整理过渡仓、棒料托板、棒料侧板、振动机构，整理过渡仓的顶部设有振动机构，底部设有棒料托板，两旁侧部分别设有棒料侧板，包装纸盒放置在整理过渡仓的一侧；棒料拍平夹持机构、叠式推送机构分别安装在整理过渡仓的另一侧。本发明专利技术增设了棒料过渡仓，棒料先在整理过渡仓中整理排列规整，在达到一盒装填数量后，首先利用夹持机构将可送入包装盒的部分棒料与尚需进一步整理的棒料分开，而后通过推送机构一次性将规整好的棒料整体推入纸盒完成装盒任务，提升了装盒质量，为企业减少了人工成本。

A Kind of Boxing Mechanism and Control Method for Flexible Bar

The invention discloses a flexible bar packing mechanism and control method, which comprises a bar finishing mechanism, a bar flattening clamping mechanism, a stacking pushing mechanism and a boxing control system; a bar finishing mechanism includes a finishing transition bin, a bar bracket, a bar side plate and a vibration mechanism; a vibration mechanism is arranged at the top of the finishing transition bin, a bar bracket at the bottom, and a bar bracket at both sides. The side plates of bars are separately arranged in the part, and the packing cartons are placed on one side of the finishing transition bin. The bar flattening clamping mechanism and the stacking pushing mechanism are respectively installed on the other side of the finishing transition bin. The invention adds a bar transition warehouse. The bar is arranged in the finishing transition warehouse and arranged regularly. After reaching a packed quantity, the part of the bar that can be put into the packing box is separated from the bar that needs further finishing by a clamping mechanism, and then the regular bar is pushed into the carton to complete the packing task at one time by a pushing mechanism, which improves the quality of the packing box and improves the quality of the carton for the enterprise. The labor cost is reduced.

【技术实现步骤摘要】
一种柔性棒料的装盒机构及控制方法
本专利技术属于棒料的生产包装领域，具体涉及一种柔性棒料的装盒机构及控制方法。
技术介绍
在柔性棒料的生产过程中，最终需将切断的等长棒料装入包装纸盒内，在包装盒内，棒料呈竖直状紧密有致排列。其排列方式及装支数有一定的技术要求，因此，棒料加工成型后的棒料整理装盒是一个棒料生产的很重要的环节。目前比较先进的棒料装盒技术采用分批装盒，即将成型的排列规整的棒料，每少数几层(例如三层)作为一批，推入纸盒，这种方法减少了对棒料要求排列规整的整理难度，但是由于涉及的机构较为复杂，设备柔性不足，不适用于棒料规格的多样性和时常变化的生产需求。而且棒料的装盒整齐度不高，影响棒料的后续使用。另外一些常见的装盒机构大都只用筛针机构作为整理机构，而且是直接筛进纸盒，这种机构装盒质量差，需要人工重新整理。
技术实现思路
专利技术目的：本专利技术的目的是为了解决现有技术中的不足，提供一种柔性棒料的装盒机构及控制方法，该装置设置了储棒整理过渡仓，棒料先在储棒过渡仓中整理排列规整，在达到一盒装填数量后，首先利用夹持机构将可送入包装盒的部分棒料与尚需进一步整理的棒料分开，而后通过推送机构一次本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柔性棒料的装盒机构，其特征在于：包括棒料整理机构，棒料拍平夹持机构、叠式推送机构和装盒控制系统；所述棒料整理机构包括整理过渡仓、棒料托板、棒料侧板、振动机构，所述整理过渡仓的顶部设有振动机构，所述整理过渡仓的底部设有棒料托板，所述整理过渡仓的两旁侧部分别设有棒料侧板，包装纸盒放置在整理过渡仓的一侧；所述棒料拍平夹持机构、叠式推送机构分别安装在所述整理过渡仓的另一侧；所述装盒控制系统包括PLC、HMI人机界面、定位模块、伺服驱动器及各机构的伺服电机，所述HMI人机界面、定位模块分别与所述PLC连接，所述的各机构的伺服电机分别通过伺服驱动器与定位模块连接。

【技术特征摘要】
1.一种柔性棒料的装盒机构，其特征在于：包括棒料整理机构，棒料拍平夹持机构、叠式推送机构和装盒控制系统；所述棒料整理机构包括整理过渡仓、棒料托板、棒料侧板、振动机构，所述整理过渡仓的顶部设有振动机构，所述整理过渡仓的底部设有棒料托板，所述整理过渡仓的两旁侧部分别设有棒料侧板，包装纸盒放置在整理过渡仓的一侧；所述棒料拍平夹持机构、叠式推送机构分别安装在所述整理过渡仓的另一侧；所述装盒控制系统包括PLC、HMI人机界面、定位模块、伺服驱动器及各机构的伺服电机，所述HMI人机界面、定位模块分别与所述PLC连接，所述的各机构的伺服电机分别通过伺服驱动器与定位模块连接。2.根据权利要求1所述的一种柔性棒料的装盒机构，其特征在于：所述整理过渡仓的两棒料侧板之间的距离与所述柔性棒料的包装纸盒宽度相适配。3.根据权利要求1所述的一种柔性棒料的装盒机构，其特征在于：所述振动机构安装在两棒料侧板的顶部外侧。4.根据权利要求1所述的一种柔性棒料的装盒机构，其特征在于：所述棒料拍平夹持机构包括拍平伺服电机61、传动电缸62、贴有硅胶板的夹持板63以及保证夹持板的水平及夹持时受力均衡的导向光轴64，所述拍平伺服电机61与所述传动电缸62连接，所述传动电缸62固定连接有所述夹持板63，所述夹持板63之间设有导向光轴64；该棒料拍平夹持机构用于在棒料整理过程中实现棒料的拍平整理，而且能够在棒料的装盒过程中实现棒料的夹持拦截。5.根据权利要求1所述的一种柔性棒料的装盒机构，其特征在于：所述叠式推送机构由两个丝杆机构级联组成，两个伺服电机分别驱动两个丝杆同时动作，推送棒料总行程为两个丝杆行程之和，两个丝杆机构的端部设有推板，通过推板将柔性棒料整体推进包装纸盒中。6.根据权利要求1所述的一种柔性棒料的装盒机构，其特征在于：所述棒料拍平夹持机构、...

【专利技术属性】
技术研发人员：王梓州，陈海龙，周伯俊，堵俊，吴晓，谢茂良，桑学海，徐思民，倪敏，
申请(专利权)人：南通大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32