The invention discloses a document self-service acceptance device, which comprises a document acceptance box, a document temporary storage box, a document grabbing mechanism, a document pushing mechanism, an open bag auxiliary component, a document bag grabbing mechanism and a document bag drawer; a photographing mechanism for taking documents on the document acceptance box is arranged above the document acceptance box; and a document grabbing mechanism is used for grabbing and placing documents on the document acceptance box. The file bag grabbing mechanism is used to grab the file bag in the drawer of the file bag and move the file bag to open the bag with the help of the bag opening auxiliary component. The file pushing mechanism is used to push the documents on the file temporary box into the open file bag. The invention can realize the self-service acceptance and return of batch documents, as well as the automatic bagging and storage of the accepted documents, greatly improving the work efficiency, simplifying the operation procedure of the document acceptance, automatically bagging the document bags, and improving the reliability of the bagging work.
【技术实现步骤摘要】
一种文件自助受理装置及其操作方法
本专利技术涉及一种文件自助受理装置及其操作方法。
技术介绍
随着科学技术的日益发展,人们对于智能技术的应用普遍较为欢迎。目前,在公共办事场所,人们办理材料时均为在柜台前排队进行人工办理,工作效率极低,人工耗费量大,对人们极为不便。因此,有必要设计一种极大提高工作效率的文件自助受理终端。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种极大提高工作效率的文件自助受理装置。实现本专利技术目的的技术方案是:一种文件自助受理装置,包括文件受理盒、文件暂存盒、文件抓取机构、文件推送机构、开袋辅助组件、文件袋抓取机构和文件袋抽屉;所述文件受理盒的上方设有用于拍摄文件受理盒上文件的拍摄机构;所述文件抓取机构用于将文件受理盒上的文件抓取并放置到文件暂存盒上;所述开袋辅助组件设于文件暂存盒的一侧;所述文件袋抓取机构用于抓取文件袋抽屉内的文件袋,并且将文件袋移置与开袋辅助组件配合进行开袋;所述文件推送机构用于将文件暂存盒上的文件推送至已开袋的文件袋内。还包括工作平台;所述文件抓取机构、文件推送机构、开袋辅助组件和文件袋抓取机构均设于工作平台上。所述文件抓取机构包括第一气动抓手、第一位移驱动组件和第一垂直驱动组件;所述第一位移驱动组件驱动第一气动抓手在文件受理盒和文件暂存盒的上方往复水平移动;所述第一垂直驱动组件驱动第一气动抓手垂直移动。所述文文件抓取机构的第一气动抓手的底面上设有多个气动吸盘。所述文件抓取机构的第一垂直驱动组件包括第一滑动座、第一升降驱动电机、第一升降台和第一连接件;所述第一滑动座滑动连接在工作平台上;所述第一升降台滑动连接在第一滑动座上 ...
【技术保护点】
1.一种文件自助受理装置,其特征在于:包括文件受理盒(1)、文件暂存盒(2)、文件抓取机构(3)、文件推送机构(4)、开袋辅助组件(5)、文件袋抓取机构(6)和文件袋抽屉(7);所述文件受理盒(1)的上方设有用于拍摄文件受理盒(1)上文件的拍摄机构;所述文件抓取机构(3)用于将文件受理盒(1)上的文件抓取并放置到文件暂存盒(2)上;所述开袋辅助组件(5)设于文件暂存盒(2)的一侧;所述文件袋抓取机构(6)用于抓取文件袋抽屉(7)内的文件袋,并且将文件袋移置与开袋辅助组件(5)配合进行开袋;所述文件推送机构(4)用于将文件暂存盒(2)上的文件推送至已开袋的文件袋内。
【技术特征摘要】
1.一种文件自助受理装置,其特征在于:包括文件受理盒(1)、文件暂存盒(2)、文件抓取机构(3)、文件推送机构(4)、开袋辅助组件(5)、文件袋抓取机构(6)和文件袋抽屉(7);所述文件受理盒(1)的上方设有用于拍摄文件受理盒(1)上文件的拍摄机构;所述文件抓取机构(3)用于将文件受理盒(1)上的文件抓取并放置到文件暂存盒(2)上;所述开袋辅助组件(5)设于文件暂存盒(2)的一侧;所述文件袋抓取机构(6)用于抓取文件袋抽屉(7)内的文件袋,并且将文件袋移置与开袋辅助组件(5)配合进行开袋;所述文件推送机构(4)用于将文件暂存盒(2)上的文件推送至已开袋的文件袋内。2.根据权利要求1所述的一种文件自助受理装置,其特征在于:还包括工作平台(8);所述文件抓取机构(3)、文件推送机构(4)、开袋辅助组件(5)和文件袋抓取机构(6)均设于工作平台(8)上。3.根据权利要求2所述的一种文件自助受理装置,其特征在于:所述文件抓取机构(3)包括第一气动抓手(3-1)、第一位移驱动组件(3-2)和第一垂直驱动组件(3-3);所述第一位移驱动组件(3-2)驱动第一气动抓手(3-1)在文件受理盒(1)和文件暂存盒(2)的上方往复水平移动;所述第一垂直驱动组件(3-3)驱动第一气动抓手(3-1)垂直移动。4.根据权利要求2所述的一种文件自助受理装置,其特征在于:所述文件推送机构(4)包括推板(4-1)和第二位移驱动组件(4-2);所述推板(4-1)设于文件暂存盒(2)上;所述第二位移驱动组件(4-2)驱动推板(4-1)朝向开袋辅助组件(5)方向移动。5.根据权利要求2所述的一种文件自助受理装置,其特征在于:所述开袋辅助组件(5)包括基体板(5-1)和气动吸盘(5-2);所述基体板(5-1)固定在文件暂存盒(2)一侧的工作平台(8)上;所述气动吸盘(5-2)在基体板(5-1)的顶部上均匀设有多个。6.根据权利要求2所述的一种文件自助受理装置,其特征在于:所述文件袋抽屉(7)设于文件暂存盒(2)的一侧。7.根据权利要求1所述的一种文件自助受理装置,其特征在于:所述文件袋抽屉(7)内设有空文件袋放置空间(7-1)和满文件袋放置空间(7-2);所述空文件袋放置空间(7-1)和满文件袋放置空间(7-2)的顶端均设有放置入口;所述满文件袋放置空间(7-2)的放置入口靠近开袋辅助组件(5);所述空文件袋放置空间(7-1)内设有第一升降平台...
【专利技术属性】
技术研发人员:钱强,宋春雷,杨晓亮,荆华中,
申请(专利权)人:江苏国光信息产业股份有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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