一种3D打印自动取物与卷贴纸装置及其工作方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种3D打印自动取物与卷贴纸装置及其工作方法，包括水平支撑板，水平支撑板上设有可沿横向平移的打印平台，水平支撑板的后端部固联有储物箱，水平支撑板的后端上侧设有可升降的竖向支撑板，竖向支撑板的后侧面下端固联有用以当打印平台朝前平移时将产品铲落至储物箱内的推铲；竖向支撑板的前侧面下端固联有卷绕有美纹纸的卷贴辊，卷贴辊上的美纹纸随着打印平台朝前平移时黏贴在打印平台的表面，卷贴辊的前侧设有用以将美纹纸切断的切割装置。本发明专利技术设计合理，可适用于大多数的3D打印设备，适用性好；同时能够自动将打印产品从打印平台上取下，并在打印平台的表面黏贴新的美纹纸，使用方便，有效提高工作效率，降低人工劳动强度。

A 3D Printing Automatic Tapping and Sticking Paper Device and Its Working Method

The invention relates to a 3D printing automatic pick-up and roll-up device and its working method, which comprises a horizontal support plate, a printing platform which can move horizontally on the horizontal support plate, a storage box fixed at the rear end of the horizontal support plate, a vertical support plate which can be lifted at the upper end of the rear end of the horizontal support plate, and a fixed connection at the lower end of the rear side of the vertical support plate for the front of the printing platform. When moving, the product is shoveled into the storage box; the front side and lower end of the vertical support plate are fixed with a roll-up roll which is wrapped with beautified paper, and the beautified paper on the roll-up roll is pasted on the surface of the printing platform when the printing platform moves forward. The front side of the roll-up roll is equipped with a cutting device for cutting the beautified paper. The invention has reasonable design, can be applied to most 3D printing equipment, and has good applicability. At the same time, the printing product can be automatically removed from the printing platform, and new American paper can be pasted on the surface of the printing platform, which is convenient to use, effectively improves work efficiency and reduces labor intensity.

【技术实现步骤摘要】
一种3D打印自动取物与卷贴纸装置及其工作方法
：本专利技术涉及一种3D打印自动取物与卷贴纸装置及其工作方法。
技术介绍
：目前的3D打印技术较为成熟，市面上的3D打印设备多种多样，各有各的优势。但是就现有的3D打印设备而言，其打印结束后仍然需要人工操作将打印好的产品从设备上取下，然后再人工进行粘贴新的美纹纸，该过程不仅操作繁琐，而且耗时长，大大增加了3D打印技术的用时。为了解决现有3D打印技术用时长的问题，现有技术往往是针对特定的3D打印设备进行轻微自动化的改进，然而对于同类型的3D打印设备却不能进行通用，适用性较差，且针对特定3D打印设备进行改进时将耗费巨大的人力、物力，成本过高。
技术实现思路
：本专利技术的目的在于针对以上不足之处，提供一种3D打印自动取物与卷贴纸装置及其工作方法，不仅结构合理、适用性好，而且高效便捷。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种3D打印自动取物与卷贴纸装置，包括用以设置在3D打印机喷头下方的水平支撑板，所述水平支撑板上设有由横移机构驱动沿横向平移的打印平台，水平支撑板的后端部固联有上端具有敞口的储物箱，水平支撑板的后端上侧设有由升降机构驱动升降的竖向支撑板，所述竖向支撑板的后侧面下端固联有用以当打印平台朝向3D打印机喷头平移时将产品铲落至储物箱内的推铲；所述竖向支撑板的前侧面下端固联有用以压紧在打印平台表面的且卷绕有美纹纸的卷贴辊，所述卷贴辊上的美纹纸随着打印平台朝向3D打印机喷头平移时黏贴在打印平台的表面，卷贴辊的前侧设有用以将美纹纸切断的切割装置。进一步的，所述打印平台的下端设有与水平支撑板沿横向滑动连接的横向滑槽；所述横移机构包括对称设置在水平支撑板下侧左右两端的第一齿轮齿条组件，所述第一齿轮齿条组件包含相啮合的第一齿条与第一齿轮，所述第一齿条沿横向固联在横向滑槽的内侧壁下端，所述第一齿轮水平设置且由竖设在水平支撑板下侧的横移电机驱动旋转。进一步的，所述第一齿轮齿条组件还包括用于安装横移电机的第一电机架，所述第一电机架呈L型，第一电机架的水平边与储物箱的前侧固联，第一电机架的竖直板与水平支撑板的底面固联；所述储物箱的上端开设有两个以利于打印平台的左端和右端分别穿过的槽口。进一步的，所述竖向支撑板的前侧面左右两端下部分别设有向下倾斜的支撑悬臂；所述卷贴辊设于左右两端的支撑悬臂之间，卷贴辊的辊轴端部支撑悬臂转动连接；所述切割装置包括纵向设置的切割锯条及对称设置在切割锯条左右两端的丝杆机构，所述丝杆机构包括驱动电机、丝杆以及螺母，所述丝杆为前端高、后端低的倾斜状，驱动电机通过传动件与丝杆的下端相连接，所述螺母与丝杆螺接，螺母的外壁与切割锯条的端部固联。进一步的，所述推铲的宽度大于打印平台的宽度，推铲的底面左右两端分别固联有第二电机架，所述驱动电机倾斜安装在第二电机架上；所述丝杆的上、下两端分别设有丝杆支撑座，位于上端的丝杆支撑座与支撑悬臂固联，位于下端的丝杆支撑座经一支撑杆与竖向支撑板固联。进一步的，所述升降机构包括对称设于竖向支撑板左右两侧的第二齿轮齿条组件，所述第二齿轮齿条组件包括相啮合的第二齿条与第二齿轮，所述第二齿条沿竖向固联在竖向支撑板的侧面，所述第二齿轮竖向设置在储物箱的前侧且经由横设在储物箱内部上端的升降电机驱动旋转。进一步的，所述储物箱的前侧面左右两端分别固联有导向块，所述导向块上设有沿竖向贯穿的竖向滑槽；所述竖向支撑板的底面左右两端分别设于竖向滑杆，所述竖向滑杆与第二齿条均伸入竖向滑槽并构成滑动副。进一步的，所述推铲的底面与竖向支撑板的底面齐平，推铲的铲面为向前侧凹的圆弧面。为了实现上述目的，本专利技术采用的另一种技术方案是：一种3D打印自动取物与卷贴纸装置的工作方法，包含如下步骤：初始状态时，打印平台位于3D打印机喷头的下方，竖向支撑板位于最上端，3D打印机喷头在打印平台上打印产品；步骤S1：在打印结束后，横移电机启动并通过第一齿轮和第一齿条驱动打印平台连同打印好的产品横移至储物箱上侧，接着升降电机启动并通过第二齿轮和第二齿条驱动竖向支撑板下降至推铲的底面与打印平台的顶面相齐平；步骤S2：横移电机反向启动并通过第一齿轮和第一齿条驱动打印平台朝向3D打印机喷头平移，在平移过程中推铲将打印平台上的美纹纸和打印好的产品铲落至储物箱内；同时在移动过程中由于卷贴辊压在打印平台上，卷贴辊上的美纹纸随着打印平台的移动黏贴在在打印平台的表面；步骤S3：在打印平台平移至初始位置时，驱动电机启动，驱动电机通过丝杆和螺母驱动切割锯条向下移动至切断美纹纸；步骤S4：驱动电机反向启动并通过丝杆和螺母驱动切割锯条向上移动至原处；升降电机反向启动并通过第二齿轮和第二齿条驱动竖向支撑板上升至初始位置；步骤S5：3D打印机喷头继续在打印平台上打印产品，重复上述步骤S1～S4。与现有技术相比，本专利技术具有以下效果：本专利技术结构简单、合理，可适用于大多数的3D打印设备，适用性好；同时能够自动将3D打印产品从打印平台上取下，并在打印平台的表面黏贴新的美纹纸，使用方便，有效提高工作效率，降低人工劳动强度。附图说明：图1是本专利技术实施例的立体构造示意图一；图2是本专利技术实施例的立体构造示意图二；图3是本专利技术实施例的主视构造示意图；图4是本专利技术实施例的仰视构造示意图；图5是竖向支撑板与切割装置的装配的立体构造示意图一；图6是图5中的A处放大示意图；图7是竖向支撑板与切割装置的装配的立体构造示意图二；图8是图7中的B处放大示意图；图9是竖向支撑板与切割装置的装配的侧视剖面示意图；图10是储物箱的立体构造示意图一；图11是储物箱的立体构造示意图二；图12是打印平台与横移机构的装配构造示意图；图13本专利技术实施例的运作过程图一；图14本专利技术实施例的运作过程图二；图15本专利技术实施例的运作过程图三。图中：1-水平支撑板；2-横移机构；3-打印平台；4-储物箱；5-竖向支撑板；6-升降机构；7-推铲；8-卷贴辊；9-横向滑槽；10-第一齿条；11-第一齿轮；12-横移电机；13-第一电机架；14-槽口；15-支撑悬臂；16-切割装置；17-切割锯条；18-驱动电机；19-丝杆；20-螺母；21-第二齿条；22-第二齿轮；23-升降电机；24-第三电机架；25-导向块；26-竖向滑槽；27-竖向滑杆；28-第二电机架；29-丝杆支撑座；30-支撑杆。具体实施方式:下面结合附图和具体实施方式对本专利技术做进一步详细的说明。如图1～12所示，本专利技术一种3D打印自动取物与卷贴纸装置，包括用以设置在3D打印机喷头下方的水平支撑板1，所述水平支撑板1上设有由横移机构2驱动沿横向平移的打印平台3，水平支撑板1的后端部固联有上端具有敞口的储物箱4，水平支撑板1的后端上侧设有由升降机构6驱动升降的竖向支撑板5，所述竖向支撑板5的后侧面下端固联有用以当打印平台3朝向3D打印机喷头平移时将产品铲落至储物箱4内的推铲7；所述竖向支撑板5的前侧面下端固联有用以压紧在打印平台3表面的且卷绕有美纹纸的卷贴辊8，所述卷贴辊8上的美纹纸随着打印平台3朝向3D打印机喷头平移时黏贴在打印平台的表面，以便为下一次打印产品做准备，卷贴辊的前侧设有用以将美纹纸切断的切割装置。本实施例中，所述打印平台3的下端设有与水平支撑板1沿横向滑动连接的横向滑槽9；所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种3D打印自动取物与卷贴纸装置，其特征在于：包括用以设置在3D打印机喷头下方的水平支撑板，所述水平支撑板上设有由横移机构驱动沿横向平移的打印平台，水平支撑板的后端部固联有上端具有敞口的储物箱，水平支撑板的后端上侧设有由升降机构驱动升降的竖向支撑板，所述竖向支撑板的后侧面下端固联有用以当打印平台朝向3D打印机喷头平移时将产品铲落至储物箱内的推铲；所述竖向支撑板的前侧面下端固联有用以压紧在打印平台表面的且卷绕有美纹纸的卷贴辊，所述卷贴辊上的美纹纸随着打印平台朝向3D打印机喷头平移时黏贴在打印平台的表面，卷贴辊的前侧设有用以将美纹纸切断的切割装置。

【技术特征摘要】
1.一种3D打印自动取物与卷贴纸装置，其特征在于：包括用以设置在3D打印机喷头下方的水平支撑板，所述水平支撑板上设有由横移机构驱动沿横向平移的打印平台，水平支撑板的后端部固联有上端具有敞口的储物箱，水平支撑板的后端上侧设有由升降机构驱动升降的竖向支撑板，所述竖向支撑板的后侧面下端固联有用以当打印平台朝向3D打印机喷头平移时将产品铲落至储物箱内的推铲；所述竖向支撑板的前侧面下端固联有用以压紧在打印平台表面的且卷绕有美纹纸的卷贴辊，所述卷贴辊上的美纹纸随着打印平台朝向3D打印机喷头平移时黏贴在打印平台的表面，卷贴辊的前侧设有用以将美纹纸切断的切割装置。2.根据权利要求1所述的一种3D打印自动取物与卷贴纸装置，其特征在于：所述打印平台的下端设有与水平支撑板沿横向滑动连接的横向滑槽；所述横移机构包括对称设置在水平支撑板下侧左右两端的第一齿轮齿条组件，所述第一齿轮齿条组件包含相啮合的第一齿条与第一齿轮，所述第一齿条沿横向固联在横向滑槽的内侧壁下端，所述第一齿轮水平设置且由竖设在水平支撑板下侧的横移电机驱动旋转。3.根据权利要求2所述的一种3D打印自动取物与卷贴纸装置，其特征在于：所述第一齿轮齿条组件还包括用于安装横移电机的第一电机架，所述第一电机架呈L型，第一电机架的水平边与储物箱的前侧固联，第一电机架的竖直板与水平支撑板的底面固联；所述储物箱的上端开设有两个以利于打印平台的左端和右端分别穿过的槽口。4.根据权利要求1所述的一种3D打印自动取物与卷贴纸装置，其特征在于：所述竖向支撑板的前侧面左右两端下部分别设有向下倾斜的支撑悬臂；所述卷贴辊设于左右两端的支撑悬臂之间，卷贴辊的辊轴端部支撑悬臂转动连接；所述切割装置包括纵向设置的切割锯条及对称设置在切割锯条左右两端的丝杆机构，所述丝杆机构包括驱动电机、丝杆以及螺母，所述丝杆为前端高、后端低的倾斜状，驱动电机通过传动件与丝杆的下端相连接，所述螺母与丝杆螺接，螺母的外壁与切割锯条的端部固联。5.根据权利要求4所述的一种3D打印自动取物与卷贴纸装置，其特征在于：所述推铲的宽度大于打印平台的宽度，推铲的底面左右两端分别固联有第二电机架，所述驱动电机倾斜安装在第二电机架上；...

【专利技术属性】
技术研发人员：林鑫，洪亮，李晓炜，
申请(专利权)人：福建工程学院，
类型：发明
国别省市：福建,35