铝合金压力容器翻转滚动工装及该工装的多余物清理方法技术

本发明专利技术公开铝合金压力容器翻转滚动工装及利用该工装的多余物清理方法。该工装包括翻转台基座、贮箱支撑平台、贮箱连接盘、贮箱卡环、俯仰驱动装置、机械限位、滚动驱动装置、卡环驱动装置以及几大装置，其中，所述翻转台基座与地面固定，在装置翻转滚动过程中稳固整个系统；所述贮箱连接盘与所述铝合金压力容器前、后端框连接，并被贮箱卡环抱紧于贮箱支撑平台；所述俯仰驱动装置带动贮箱支撑平台做俯仰运动，实现铝合金压力容器的俯仰；所述滚动驱动装置带动贮箱连接盘做滚动运动，实现铝合金压力容器产品的滚动。利用本发明专利技术的工装及多余物清理方法，可实现铝合金压力容器多余物的翻转滚动自动清理，从而提升多余物清理的自动化和可靠性。

Rolling Tool for Aluminum Alloy Pressure Vessel Reversal and Redundant Cleaning Method of the Tool

The invention discloses an overturning rolling tooling for an aluminium alloy pressure vessel and a method for cleaning the surplus of the tooling. The device comprises a turntable base, a tank supporting platform, a tank connecting plate, a tank clasp, a pitch driving device, a mechanical limit, a rolling driving device, a clasp driving device and several major devices, in which the turntable base is fixed to the ground and the whole system is stabilized during the rolling process of the device; the tank connecting plate and the front and rear end frames of the aluminum alloy pressure vessel are fixed. The pitching driving device drives the tank supporting platform to make pitching motion, and realizes the pitching of the aluminum alloy pressure vessel. The rolling driving device drives the connecting disc of the tank to make rolling motion, so as to realize the rolling of the aluminum alloy pressure vessel products. By utilizing the tooling and the cleaning method of the surplus, the overturning rolling automatic cleaning of the surplus of the aluminium alloy pressure vessel can be realized, thereby improving the automation and reliability of the cleaning of the surplus.

【技术实现步骤摘要】
铝合金压力容器翻转滚动工装及该工装的多余物清理方法
本专利技术涉及铝合金压力容器，尤其涉及铝合金压力容器翻转滚动工装及使用该工装的多余物清理方法。
技术介绍
在航空航天领域，铝合金压力容器的运用运来越广泛，目前运载火箭的贮箱类产品均为铝合金压力容器。铝合金压力容器作为贮存燃料或助燃剂的容器，在交付总装时内外表面均不能有灰尘、污渍、金属屑等多余物。目前，国内铝合金压力容器多余物主要依靠人工，存在劳动强度大、工作环境恶劣等问题，清理工作缓慢、耗时较长，生产效率低下；此外，以现有的多余物清理方法，对进入夹缝的多余物仅能通过高压水冲洗、人工敲击等手段来清除，一旦多余物进入夹缝的深度较大，水冲洗作用有限，只能通过增加人工敲击次数将夹缝中的多余物振出。上述工艺方法中，由于人为因素的不确定性，致使多余物清理的质量一致性及可靠性较差，对整个产品的生产及质量控制不利。综上所述，开发一种易控、有效的自动清理装置及使用该装置的多余物清理方法，对铝合金压力容器的多余物清理质量和可靠性具有非常重要的意义。
技术实现思路
本专利技术解决的问题是现有的多余物清理方法过渡依赖人工，清理质量和可靠性不高的问题。为解决上述问题，本专利技术提供一种铝合金压力容器翻转滚动工装。该工装包括翻转台基座、贮箱支撑平台、贮箱连接盘、贮箱卡环、俯仰驱动装置、滚动驱动装置共计6大装置，其中，所述翻转台基座与地面固定，在装置翻转滚动过程中稳固整个系统；所述贮箱连接盘与所述铝合金压力容器前、后端框连接，并被贮箱卡环抱紧于贮箱支撑平台；所述俯仰驱动装置带动贮箱支撑平台做俯仰运动，实现铝合金压力容器的俯仰；所述滚动驱动装置带动贮箱连接盘做滚动运动，实现铝合金压力容器产品的滚动。本专利技术还公开一种利用前述工装进行多余物清理的方法。与现有技术相比，本专利技术至少具有以下优点：一、通过翻转滚动工装，俯仰驱动装置带动铝合金压力容器倾斜一定的角度，以确保加注的液体介质可覆盖贮箱内部的夹缝，锁紧俯仰角度，滚动驱动装置以设定速度带动贮箱自转，进而实现加注介质对内壁的滚动清洗，同时速度可以调节，实现液体介质的变速清洗，清理的质量和可靠性都很高；二、翻转滚动工装的使用，实现液态介质对贮箱内部的滚动清洗，此种清洗覆盖贮箱内壁的全部区域，尤其是液态介质可清理人工无法清理的夹缝深度，相对人工的抽样式清理，多余物清理的区域覆盖性大大改善，整体清理的质量一致性提升；三、本专利技术提出的铝合金压力容器翻转滚动工装和使用该工装的多余物清理方法，操作简洁，同时可不间断进行清理，整体工作效率提升明显。附图说明图1是本专利技术铝合金压力容器翻转滚动工装的结构示意图；图2是为本专利技术使用翻转滚动工装的铝合金压力容器多余物清理方法流程图。具体实施方式为详细说明本专利技术的
技术实现思路
、构造特征、所达成目的及功效，下面将结合实施例并配合附图予以详细说明。请参阅图1，本专利技术铝合金压力容器翻转滚动工装包括基座1、贮箱支撑平台2、贮箱过渡盘3、贮箱卡环4、俯仰驱动装置5、滚动驱动装置6。所述贮箱过渡盘3与产品相连接，随后贮箱过渡盘3吊转于贮箱支撑平台支撑架21上，同时贮箱过渡盘3的下圆环33与滚动驱动装置6的驱动电机齿轮连接；贮箱卡环4闭合，抱紧贮箱过渡盘3，贮箱卡环4与贮箱支撑平台支撑架21以螺栓连接紧固；贮箱支撑平台俯仰臂22与俯仰驱动机构5的俯仰驱动轴51固定；俯仰驱动机构5的驱动电机与基座1相连；基座1与地面相连，在翻转滚动工装的俯仰和滚动操作过程中，基座1与地面相连，保证整个工装以及其运动的稳定。请参阅图2，使用前述的铝合金压力容器翻转滚动工装进行多余物清理的方法包括如下步骤：第一步，铝合金压力容器前、后端框分别与贮箱过渡盘连接，采用螺栓拧紧固定；第二步，贮箱卡环打开，打开角度至120°，确认贮箱过渡盘上的吊点完好后采用行车将已完成与产品连接的贮箱过渡盘吊至贮箱支撑平台，并确认贮箱与滚轮组件接触良好，随后贮箱卡环闭合，将贮箱卡环与支撑平台支撑架锁紧；第三步，开启俯仰驱动装置，实现贮箱的俯仰运动，并最终使贮箱保持一定的俯仰角度，保持倾斜60°左右，锁紧俯仰驱动装置；对开口朝下的贮箱进行加注操作，加注量约箱体容积的1/4，加注完成后密封加注口，开启滚动驱动装置，使贮箱以设定速度沿自身轴线进行滚动，实现内部介质对贮箱内壁的滚动清洗；第四步，滚动清理1小时后，变更倾斜角度至45°，继续进行滚动清洗；1小时后，变更清洗角度至30°，继续滚动清洗1小时。第五步，关闭滚动驱动装置，开启俯仰驱动装置，使被清洗的贮箱倾斜角度达90°，即开口完全朝下，排出内部加注的介质，对排出的介质进行过滤，收集其中的多余物，并对多余物进行观察、分析与统计。第六步，另一个箱体开口朝下，重复第三、四、五步操作，至清洗完成；第七步，产品复位，打开贮箱卡环，行车调出贮箱产品。综上所述，本专利技术至少具有如下优点：一、通过翻转滚动工装，俯仰驱动装置带动铝合金压力容器倾斜一定的角度，以确保加注的液体介质可覆盖贮箱内部的夹缝，锁紧俯仰角度，滚动驱动装置以设定速度带动贮箱自转，进而实现加注介质对内壁的滚动清洗，同时速度可以调节，实现液体介质的变速清洗，清理的质量和可靠性都很高；二、翻转滚动工装的使用，实现液态介质对贮箱内部的滚动清洗，此种清洗覆盖贮箱内壁的全部区域，尤其是液态介质可清理人工无法清理的夹缝深度，相对人工的抽样式清理，多余物清理的区域覆盖性大大改善，整体清理的质量一致性提升；三、本专利技术提出的铝合金压力容器翻转滚动工装和使用该工装的多余物清理方法，操作简洁，同时可不间断进行清理，整体工作效率提升明显。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.铝合金压力容器翻转滚动工装，其特征是，包括翻转台基座、贮箱支撑平台、贮箱连接盘、贮箱卡环、俯仰驱动装置、滚动驱动装置；所述翻转台基座与地面固定，在装置翻转滚动过程中稳固整个系统；所述贮箱支撑平台承载贮箱连接盘、贮箱卡环、滚动驱动装置，并与俯仰驱动装置相连；所述贮箱连接盘与所述铝合金压力容器前、后端框连接；所述贮箱卡环，一端与贮箱支撑平台轴孔连接，可打开和抱紧；所述俯仰驱动装置带动贮箱支撑平台做俯仰运动，实现铝合金压力容器的俯仰；所述滚动驱动装置带动贮箱连接盘做滚动运动，实现铝合金压力容器产品的滚动。

【技术特征摘要】
1.铝合金压力容器翻转滚动工装，其特征是，包括翻转台基座、贮箱支撑平台、贮箱连接盘、贮箱卡环、俯仰驱动装置、滚动驱动装置；所述翻转台基座与地面固定，在装置翻转滚动过程中稳固整个系统；所述贮箱支撑平台承载贮箱连接盘、贮箱卡环、滚动驱动装置，并与俯仰驱动装置相连；所述贮箱连接盘与所述铝合金压力容器前、后端框连接；所述贮箱卡环，一端与贮箱支撑平台轴孔连接，可打开和抱紧；所述俯仰驱动装置带动贮箱支撑平台做俯仰运动，实现铝合金压力容器的俯仰；所述滚动驱动装置带动贮箱连接盘做滚动运动，实现铝合金压力容器产品的滚动。2.如权利要求1所述的铝合金压力容器翻转滚动工装，其特征是，所述翻转台基座主要包括底座、支撑柱及俯仰轴座，其中，所述底座为框架结构，包含多根横向、纵向筋板，每根筋板与外框焊接固定；所述支撑柱下端与底座焊接固定，两侧各存在2块三角形筋板，上端与俯仰轴座匹配加工成圆弧形；所述俯仰轴座与俯仰驱动驱动装置的运动轴接触，并实现俯仰轴的轴孔定位。3.如权利要求1所述的铝合金压力容器翻转滚动工装，其特征是，所述贮箱支撑平台包括平台底座、支持架、俯仰臂，其中，所述平台底座，两端底部加工倒三角，倒三角尺寸与俯仰限位块匹配；所述支撑架包括支持架和筋板，其中支撑架数量为2，2个支撑架外侧的间距为贮箱产品和连接框的总长，支撑架上端与贮箱卡环轴孔固定连接；筋板为三角形，与2个支撑架焊接固定；所述俯仰臂，数量为2，与平台底座焊接固定，位置为平台底座横向中心两侧；所述俯仰臂上端与俯仰驱动轴固定。4.如权利要求1所述的铝合金压力容器翻转滚动工装，其特征是，所述贮箱连接盘是环形框架结构，数量为2，各包括上、下两个圆环和多根连接柱，所述上圆环攻取连接孔，连接孔的孔位与铝合金压力容器端框孔位协调；所述下圆环外径与上圆环保持一致，内侧整圈与滚转驱动装置的驱动电机齿轮开展匹配加工；所述支柱两端分别与上、下圆环焊接固定，沿周向均布，分布的直径小于上、下圆环的外径，与上、下圆环形成凹截面。5.如权利要求1所述的铝合金压力容器翻转滚动工装，其特征是，所述贮箱卡环为半框环框架结构，数量为2，其一...

【专利技术属性】
技术研发人员：张聃，尹玉环，韦宝琛，李颖，余果，汤化伟，王志国，吴伟，
申请(专利权)人：上海航天设备制造总厂有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31