一种台板表面污物检测与在线清洗的方法及其装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种台板表面污物检测与在线清洗的方法及其装置，其方法是利用不同入射角的检测专用激光扫描台板表面以确认污物的具体位置和几何特征，再针对不同的污物，通过改变清洗专用激光聚焦光斑的直径，获得不同能量的热熔作用，将台板表面的各种污物针对性去除；其装置的反射镜偏转系统利用蜗杆旋转带动涡轮偏转实现不同入射角的激光扫描台板表面，对应的反射激光被检测信号接收系统接收，聚焦透镜移动系统利用音圈电机控制聚焦透镜上下移动，实现不同聚焦光斑条件下的特定污物激光清洗，本发明专利技术融合了激光的检测作用与热熔作用，能满足大尺度台板表面污物的检测与在线精准清洗，避免台板表面烧伤，提高了台板表面污物清洗的可靠性。

A Method and Device for Detergent Detection and On-line Cleaning on Table Surface

The present invention relates to a method and device for dirt detection and on-line cleaning on table surface. The method is to use a special laser scanning table surface with different incident angles to confirm the specific location and geometric characteristics of dirt, and then to change the diameter of the focus spot of the special laser for cleaning different dirt, to obtain the hot melting effect of different energy, and to remove all kinds of dirt on the table surface. The mirror deflection system of the device uses worm rotation to drive turbine deflection to realize laser scanning table surface with different incident angles, the corresponding reflected laser is received by the signal receiving system, and the focus lens moving system uses voice coil motor to control the up and down movement of the focus lens to achieve laser cleaning of specific dirt under different focusing spot conditions. The combination of laser detection and hot melting can meet the needs of large-scale table surface contamination detection and on-line precise cleaning, avoid table surface burns, and improve the reliability of table surface contamination cleaning.

【技术实现步骤摘要】
一种台板表面污物检测与在线清洗的方法及其装置
本专利技术涉及一种台板表面污物检测与在线清洗的方法，尤其涉及一种融合了激光检测作用和热熔作用实现实时检测与在线清洗的方法，同时涉及该方法专用的装置。
技术介绍
大尺度的金属台板在皮革机械、食品机械等现代机械工业中得到广泛应用。在使用过程中，金属台板表面往往残留各种污物，需要进行定期清洗。传统的刷洗会对金属台板表面造成局部腐蚀和显微划痕，影响台板的表面质量和使用效果。随着激光技术的发展，激光清洗技术可以利用激光束聚焦后产生的高热量，将表面污物熔化，甚至气化，从而实现清洁表面的效果。但是，对于大尺度金属台板表面形状、尺寸各异的污物，激光清洗过程中激光能量难以精确控制，容易对金属台板的基体造成烧伤。因此，针对大尺度金属台板表面污物的清洗，如何能够实时检测污物的特征信息，并且能够充分利用这些信息，进行在线清洗，是一大技术难题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述现有技术之不足，提供一种融合了激光检测作用和热熔作用实现实时检测与在线清洗的方法，同时涉及该方法专用的装置。上述的专利技术目的由以下技术方案来实现：本专利技术方法是：针对台板表面，利用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种台板表面污物检测与在线清洗的方法，其特征在于：针对台板表面，利用不同入射角的检测专用激光进行扫描，接收相应的反射激光信号，以确认台板表面污物的具体位置和几何特征；再针对不同的污物，通过改变清洗专用激光聚焦光斑的直径，获得不同能量的热熔作用，将台板表面的各种污物针对性去除。

【技术特征摘要】
1.一种台板表面污物检测与在线清洗的方法，其特征在于：针对台板表面，利用不同入射角的检测专用激光进行扫描，接收相应的反射激光信号，以确认台板表面污物的具体位置和几何特征；再针对不同的污物，通过改变清洗专用激光聚焦光斑的直径，获得不同能量的热熔作用，将台板表面的各种污物针对性去除。2.根据权利要求1所述一种台板表面污物检测与在线清洗的方法，其特征在于：所述检测专用激光为氦氖激光，平均功率为50-100mW。3.根据权利要求1所述一种台板表面污物检测与在线清洗的方法，其特征在于：所述清洗专用激光为Nd：YAG激光，平均功率为50-100W。4.根据权利要求1所述一种台板表面污物检测与在线清洗的方法，其特征在于：所述检测专用激光入射角度的范围为10°～40°。5.根据权利要求1所述一种台板表面污物检测与在线清洗的方法，其特征在于：所述清洗专用激光聚焦光斑的直径范围为：0.05mm～0.8mm。6.一种台板表面污物检测与在线清洗的装置，包括检测专用激光器(10)、清洗专用激光器(21)、反射镜偏转系统(33)、聚焦透镜移动系统(34)、检测信号接收系统(32)、中控台(1)、工作台(31)、底座(36)、左立柱(2)、右立柱(26)、左支座(3)、右支座(29)、升降座(23)、光路腔(35)、台板工件(30)、工作台(31)，所述左立柱(2)和右立柱(26)下端通过螺钉连接固定在底座(36)上，所述检测专用激光器(10)和清洗专用激光器(21)分别固定在左立柱(2)和右立柱(26)上端，所述光路腔(35)横跨置于左立柱(2)和右立柱(26)上端，所述反射镜偏转系统(33)通过左支座(3)固定在左立柱(2)上，所述聚焦透镜移动系统(34)通过升降座(23)固定在右支柱(26)上，所述检测信号接收系统(32)通过右支座(29)固定在右支柱(26)上，所述台板工件(30)固定在工作台(31)上，所述中控台(1)置于底座(36)上。7.根据权利要求6所述的一种台板表面污物检测与在线清洗的装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：张华，郝德胜，钱双庆，
申请(专利权)人：南通大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32