一种螺旋式自动网球回收机器人制造技术

一种螺旋式自动网球回收机器人，包括机身、储球篮、捡球装置、移动系统和导航系统；捡球装置包括捡球挡板、带毛刷的转轴和扫球电动机；相对于机身的前进方向，机身前端底部的两侧分别设有一块捡球挡板，机身的后端上部设有储球篮，两块捡球挡板之间形成外八字的进球口，进球口的后方设有转轴，转轴通过安装在其一侧的扫球电动机驱动旋转，传送装置包括固定杆、螺旋杆和驱动螺旋杆旋转的驱动装置，固定杆及螺旋杆分别竖直安装在机身的内部，进球口的出口与螺旋杆底部的传输入口连接，螺旋杆上部的传输出口与储球篮的进口连接。本实用新型专利技术简单可靠，成本低，能实现自动捡球，与网球自动发球机配合好，可以广泛用于网球训练。

A Spiral Automatic Tennis Recycling Robot

The utility model relates to a screw-type automatic tennis recovery robot, which comprises a fuselage, a ball-storing basket, a ball-picking device, a mobile system and a navigation system; the ball-picking device comprises a ball-picking baffle, a brush-bearing rotating shaft and a ball-sweeping motor; relative to the forward direction of the fuselage, two sides of the front end and bottom of the fuselage are respectively provided with a ball-picking baffle, the upper end of the fuselage is provided with a ball-storing basket, and the shape between the two ball-pick A rotating shaft is arranged at the rear of the eight-character outer entry port. The rotating shaft is driven by a sweeping motor installed on one side of the entry port. The transmission device includes a fixed rod, a screw rod and a driving device for the rotation of the driving screw rod. The fixed rod and a screw rod are installed vertically inside the fuselage, respectively. The outlet of the entry port is connected with the transmission inlet at the bottom of the screw rod, and the transmission inlet at the upper part of the screw rod. The outlet is connected with the import of the storage basket. The utility model has the advantages of simple, reliable, low cost, automatic ball picking, good coordination with the automatic tennis serve machine, and can be widely used in tennis training.

【技术实现步骤摘要】
一种螺旋式自动网球回收机器人
本技术涉及一种球类回收机器人，具体是一种螺旋式自动网球回收机器人。
技术介绍
网球练习要用到很多球，捡球就需要浪费大量时间和体力，影响网球练习的效率和心情。现有网球回收机为手动，人推动捡球机，滚轮转动将球卷入距地面较近的筐内。这种网球回收机仍然需要耗费时间，取球时需要弯腰，捡到的网球不易转移到自动发球机上。
技术实现思路
本技术所解决的技术问题在于提供一种螺旋式自动网球回收机器人，以解决上述
技术介绍
中的缺点。本技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现。一种螺旋式自动网球回收机器人，包括机身、储球篮、捡球装置、传送装置、移动系统和导航系统。捡球装置包括捡球挡板、带毛刷的转轴和扫球电动机；相对于机身的前进方向，机身前端底部的两侧分别设有一块捡球挡板，机身的后端上部设有储球篮，两块捡球挡板之间形成外八字的进球口，进球口的后方设有转轴，转轴通过安装在其一侧的扫球电动机驱动旋转。传送装置包括固定杆、螺旋杆和驱动螺旋杆旋转的驱动装置，固定杆及螺旋杆分别竖直安装在机身的内部，进球口的出口与螺旋杆底部的传输入口连接，螺旋杆上部的传输出口与储球篮的进口连接。优选地，驱动装置包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种螺旋式自动网球回收机器人，包括机身、储球篮、捡球装置、传送装置、移动系统和导航系统；其特征在于，捡球装置包括捡球挡板、带毛刷的转轴和扫球电动机；相对于机身的前进方向，机身前端底部的两侧分别设有一块捡球挡板，机身的后端上部设有储球篮，两块捡球挡板之间形成外八字的进球口，进球口的后方设有转轴，转轴通过安装在其一侧的扫球电动机驱动旋转；传送装置包括固定杆、螺旋杆和驱动螺旋杆旋转的驱动装置，固定杆及螺旋杆分别竖直安装在机身的内部，进球口的出口与螺旋杆底部的传输入口连接，螺旋杆上部的传输出口与储球篮的进口连接。

【技术特征摘要】
1.一种螺旋式自动网球回收机器人，包括机身、储球篮、捡球装置、传送装置、移动系统和导航系统；其特征在于，捡球装置包括捡球挡板、带毛刷的转轴和扫球电动机；相对于机身的前进方向，机身前端底部的两侧分别设有一块捡球挡板，机身的后端上部设有储球篮，两块捡球挡板之间形成外八字的进球口，进球口的后方设有转轴，转轴通过安装在其一侧的扫球电动机驱动旋转；传送装置包括固定杆、螺旋杆和驱动螺旋杆旋转的驱动装置，固定杆及螺旋杆分别竖直安装在机身的内部，进球口的出口与螺旋杆底部的传输入口连接，螺旋杆上部的传输出口与储球篮的进口连接。2.根据权利要求1所述的一种螺旋式自动网球回收机器人，其特征在于，驱动装置包括主动齿轮、螺旋杆电动机和从动齿轮，螺旋杆电动机装在机身的顶部，螺旋杆电动机的输出轴与主动齿轮连接，主动齿轮与安装在螺旋杆顶部...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘成荣，梁镇海，李小兵，徐喜，江雄心，
申请(专利权)人：南昌大学，
类型：新型
国别省市：江西,36