An automatic shampoo massage robot consists of a seat part, a shampoo massage part and a foot massage part. Its features are as follows: the first hydraulic cylinder and the second hydraulic cylinder coordinate to adjust the seat to the most comfortable position; the two bidirectional motors of the shampoo massage part drive two gears and two supporting wheels to walk on the arc rack, two second steering engines and two third steering gears. The machine coordinates the work to adjust the position of the shampoo massage. Two suction pumps absorb water from two water tanks through water pipes. Then two rotary sprinklers and two electric rotating shafts cooperate with each other in all directions. The fourth hydraulic cylinder drives the second telescopic rod to adjust the position of the pedal. The fifth hydraulic cylinder and the fourth steering gear coordinate the work to adjust the position of the LCD screen, so as to make its application scope more extensive. Wide, automatic shampoo massage is realized, which greatly improves the comfort and efficiency of shampoo, and also saves the time of shampoo to see some information through the screen of the equipment.
【技术实现步骤摘要】
一种自动洗头按摩机器人
本专利技术涉及按摩设备
,特别涉及一种自动洗头按摩机器人。
技术介绍
由于现在理发店,美容店,以及个人洗头时,通常都是用手去洗,用手去按摩,由于人工回浪费很多时间,工作效率和工作质量也会相对自动化相对慢的很多,因此急需一种可以自动洗头按摩的机器。
技术实现思路
针对上述问题,本专利技术提供了一种自动洗头按摩机器人,一种自动洗头按摩机器人,洗头按摩部分的两个双向电机带动两个齿轮和两个支撑轮在弧形架上行走,两个第二舵机和两个第三舵机协调工作去调整洗头按摩的位置,实现了自动化的洗头按摩,从而大大提高了洗头的舒适度和工作效率,也可以节约洗头的时间通过设备上屏幕看一些资料。本专利技术所使用的技术方案是:一种自动洗头按摩机器人,包括座椅部分、洗头按摩部分、脚踏按摩部分,其特征在于:所述的洗头按摩部分方形洗头池的底部与座椅部分的靠背板的正上方中心位置处固定连接,脚踏按摩部分的连接板中心位置处与座椅部分的液压缸连接板的后端固定连接;所述的座椅部分包括承重底板、四个万向轮座、四个轮子、第一舵机、液压缸连接板、两个第一液压缸、座位板、两个第一座位连接杆、两个第二座位连接杆、两个第三座位连接杆、靠背板、两个第二液压缸,所述的承重底板是一块长方形的板子;所述的四个万向轮座的底部分别固定安装在承重底板正下方四角处;所述的四个轮子分别与四个万向轮座的槽口处的连接轴转动连接;所述的第一舵机竖直向上放置,其电机底部与承重底板正上方中心位置处固定连接;所述的液压缸连接板正下方中心位置处分别与第一舵机的舵机轴固定连接;所述的两个第一液压缸的缸体后端分别与液压缸连接板 ...
【技术保护点】
1.一种自动洗头按摩机器人,包括座椅部分(1)、洗头按摩部分(2)、脚踏按摩部分(3),其特征在于:所述的洗头按摩部分(2)方形洗头池(201)的底部与座椅部分(1)的靠背板(111)的正上方中心位置处固定连接,脚踏按摩部分(3)的连接板(301)中心位置处与座椅部分(1)的液压缸连接板(105)的后端固定连接;所述的座椅部分(1)包括承重底板(101)、四个万向轮座(102)、四个轮子(103)、第一舵机(104)、液压缸连接板(105)、两个第一液压缸(106)、座位板(107)、两个第一座位连接杆(108)、两个第二座位连接杆(109)、两个第三座位连接杆(110)、靠背板(111)、两个第二液压缸(112),所述的承重底板(101)是一块长方形的板子;所述的四个万向轮座(102)的底部分别固定安装在承重底板(101)正下方四角处;所述的四个轮子(103)分别与四个万向轮座(102)的槽口处的连接轴转动连接;所述的第一舵机(104)竖直向上放置,其电机底部与承重底板(101)正上方中心位置处固定连接;所述的液压缸连接板(105)正下方中心位置处分别与第一舵机(104)的舵机轴固定 ...
【技术特征摘要】
1.一种自动洗头按摩机器人,包括座椅部分(1)、洗头按摩部分(2)、脚踏按摩部分(3),其特征在于:所述的洗头按摩部分(2)方形洗头池(201)的底部与座椅部分(1)的靠背板(111)的正上方中心位置处固定连接,脚踏按摩部分(3)的连接板(301)中心位置处与座椅部分(1)的液压缸连接板(105)的后端固定连接;所述的座椅部分(1)包括承重底板(101)、四个万向轮座(102)、四个轮子(103)、第一舵机(104)、液压缸连接板(105)、两个第一液压缸(106)、座位板(107)、两个第一座位连接杆(108)、两个第二座位连接杆(109)、两个第三座位连接杆(110)、靠背板(111)、两个第二液压缸(112),所述的承重底板(101)是一块长方形的板子;所述的四个万向轮座(102)的底部分别固定安装在承重底板(101)正下方四角处;所述的四个轮子(103)分别与四个万向轮座(102)的槽口处的连接轴转动连接;所述的第一舵机(104)竖直向上放置,其电机底部与承重底板(101)正上方中心位置处固定连接;所述的液压缸连接板(105)正下方中心位置处分别与第一舵机(104)的舵机轴固定连接;所述的两个第一液压缸(106)的缸体后端分别与液压缸连接板(105)正上方中心位置处的左右两侧固定连接,活塞杆端部分别与座位板(107)正下方中心位置处的左右两侧固定连接;所述的两个第一座位连接杆(108)的下侧固定安装在座位板(107)正上方的左右两侧;所述的两个第二座位连接杆(109)的底端分别与两个第一座位连接杆(108)的前端的槽口处通过连接轴转动连接;所述的两个第三座位连接杆(110)的前端分别与两个第二座位连接杆(109)顶端槽口处的连接轴转动连接,其后端分别与靠背板(111)的正前方左右两侧的铰支座上的连接轴转动连接;所述的两个第二液压缸(112)的缸体后端分别与座位板(107)左右两侧挡板上的转动轴固定连接,其活塞杆端部分别与靠背板(111)的左右两侧的转动轴固定连接。2.根据权利要求1所述的一种自动洗头按摩机器人,其特征在于:所述的洗头按摩部分(2)包括方形洗头池(201)、漏水口(202)、两个储水箱(203)、两个水管(204)、两个外界进水口(205)、两个旋转喷头(206)、两个齿轮(207)、两个双向电机(208)、两个支撑轮(209)、两个弧形齿条(210)、两个弧形架(211)、两个电机连接杆(212)、两个第一伸缩杆(213)、两个第三液压缸(214)、两个电动转轴(215)、两个硅胶手(216)、两个吸水泵(217)、排水管(218)、支撑板(219)、两个第二舵机(220)、两个第三舵机(221),所述的方形洗头池(201)是一个正方形的无盖箱体,在其底部设有漏水口(202);所述的两个储水箱(203)分别固定安装在方形洗头池(201)的左右两侧中心位置处,再其后端分别设有两个外界进水口(205);所述的两个水管(204)的一端分别与两个储水箱(203)内部互通,其另一端分别与两个吸水泵(217)底部固定连接;...
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