一种牙齿正畸矫治数据获取方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种牙齿正畸矫治数据获取方法及装置，所述方法包括：获取正畸输入训练数据和正畸输出训练数据；根据所述正畸输入训练数据和正畸输出训练数据，训练得到正畸模型；获取目标患者的牙颌三维数字化模型；根据所述牙颌三维数字化模型得到目标预测数据；将所述目标预测数据输入到所述正畸模型中，得到正畸矫治数据。本发明专利技术采用深度学习训练系统，基于大量的训练数据使得模型更加地完善；从而使得对应的正畸矫治器能够对目标患者牙齿有效矫治。

A method and device for data acquisition of orthodontic treatment of teeth

The invention discloses a method and device for obtaining orthodontic data, which includes: acquiring orthodontic input training data and orthodontic output training data; training orthodontic model according to the orthodontic input training data and orthodontic output training data; acquiring the three-dimensional digital model of the target patient's jaw; and obtaining the target according to the three-dimensional digital model of the jaw. Predictive data; input the target predictive data into the orthodontic model to obtain orthodontic data. The invention adopts a deep learning training system, which makes the model more perfect based on a large number of training data, so that the corresponding orthodontic appliances can effectively correct the teeth of the target patients.

【技术实现步骤摘要】
一种牙齿正畸矫治数据获取方法及装置
本专利技术涉及牙齿矫治
，尤其涉及一种牙齿正畸矫治数据获取方法及装置。
技术介绍
随着人们越来越注重牙齿的美观，越来越多的人能够接受口腔正畸；通过口腔正畸，能够将不整齐的牙齿排列整齐，达到美观、健康、稳定等目的。传统地医师会根据患者口腔内牙齿的排列情况设计多种正畸措施进行牙齿矫治，比如扩牙弓、缩牙弓、后推后磨牙、片切解除拥挤、拔牙解除拥挤、收缝排齐、旋转排齐、调咬合等等。正畸治疗属于一个长期过程，需要针对不同位置牙齿的不同畸形情况使用适当的医疗器械(比如矫治器)，达到移动牙齿在口腔内的相对关系，改善口腔咬合状态和牙齿畸形形态的效果。现在，口腔正畸矫治技术在我国逐步发展并走向成熟；随着正畸医师与计算机软件工程师跨学科协作，采用CAD/CAM技术运用可行的打印制作方法，制作出矫治器。但是，这种矫治器的制作过程和操作流程比较繁琐且准确性不高，不便于实际应用生产。因此，需要提供一种能够高效精确地制作出牙齿正畸矫治器的技术方案。
技术实现思路
本专利技术提出了一种牙齿正畸矫治数据获取方法及装置，具体地：一方面提供了一种牙齿正畸矫治数据获取方法，所述方法包括：获取正畸输入训练数据和正畸输出训练数据；根据所述正畸输入训练数据和正畸输出训练数据，训练得到正畸模型；获取目标患者的牙颌三维数字化模型；根据所述目标患者的牙颌三维数字化模型得到目标预测数据；将所述目标预测数据输入到所述正畸模型中，得到正畸矫治数据。进一步地，所述获取正畸输入训练数据和正畸输出训练数据，之前包括；获取目标患者的身份相关信息；根据所述身份相关信息从数据库集合中匹配出目标数据库；从所述目标数据库中提取出正畸输入训练数据和正畸输出训练数据。进一步地，所述获取所述正畸输入训练数据，包括：获取预存患者的牙颌三维数字化模型；根据预存患者的牙颌三维数字化模型，得到主输入训练数据；所述正畸输入训练数据包括所述主输入训练数据。进一步地，所述获取所述正畸输入训练数据，还包括：获取预存患者的牙颌三维数字化模型；根据预存患者的牙颌三维数字化模型，得到辅助输入训练数据；由所述主输入训练数据和所述辅助输入训练数据得到所述正畸输入训练数据。进一步地，根据预存患者的牙颌三维数字化模型，得到主输入训练数据，包括：从所述预存患者的牙颌三维数字化模型中提取出牙冠位置信息和牙列形状信息；根据所述牙冠位置信息，对所述牙颌三维数字化模型中的牙列进行数字标记，得到牙列标记信息；对所述牙颌三维数字化模型进行标准化处理；设定所述预存患者的解剖特征点，并根据标准化处理结果得到所述解剖特征点的位置信息；根据所述牙列形状信息、牙列标记信息以及所述解剖特征点的位置信息得到所述主输入训练数据。进一步地，所述根据预存患者的牙颌三维数字化模型，得到辅助输入训练数据，包括：从所述预存患者的牙颌三维数字化模型中提取出牙冠位置信息和牙列形状信息；根据所述牙冠位置信息和牙列形状信息得到所述辅助输入训练数据；所述辅助输入训练数据包括下列的至少之一：牙弓曲线及牙列拥挤度数据、Spee曲线数据、牙齿及牙颌的宽度、牙齿的覆合覆盖参数、牙齿的Bolton指数。进一步地，所述正畸输出训练数据包括预存患者正畸方案中的正畸阶段数、各正畸阶段的顺序以及各正畸阶段的数据内容；各正畸阶段的数据内容包括牙齿空间变换数据。进一步地，所述根据所述目标患者的牙颌三维数字化模型得到目标预测数据，包括：从所述目标患者的牙颌三维数字化模型中提取出牙冠位置信息以及牙列形状信息；根据所述牙冠位置信息，对所述牙颌三维数字化模型中的牙列进行数字标记，得到牙列标记信息；对所述牙颌三维数字化模型进行标准化处理；设定所述目标患者的解剖特征点，并根据标准化处理结果得到所述解剖特征点的位置信息；根据所述目标患者的牙列形状信息、牙列标记信息以及解剖特征点的位置信息，得到所述目标预测数据。进一步地，所述获取目标患者的牙颌三维数字化模型，包括：通过在目标患者的口腔内部进行扫描，获取所述目标患者的牙颌三维数字化模型；或者，获取目标患者的牙颌阳模，根据所述牙颌阳模获取所述目标患者的牙颌三维数字化模型。第二方面提供了一种牙齿正畸矫治数据获取装置，所述装置包括：训练数据获取模块，用于获取正畸输入训练数据和正畸输出训练数据；正畸模型得到模块，用于根据所述正畸输入训练数据和正畸输出训练数据，训练得到正畸模型；牙颌模型获取模块，用于获取目标患者的牙颌三维数字化模型；目标预测数据得到模块，用于根据所述牙颌三维数字化模型得到目标预测数据；正畸矫治数据得到模块，用于将所述目标预测数据输入到所述正畸模型中，得到正畸矫治数据。进一步地，所述训练数据获取模块包括：牙颌模型获取单元，用于获取预存患者的牙颌三维数字化模型；主输入训练数据得到单元，用于根据预存患者的牙颌三维数字化模型，得到主输入训练数据；所述正畸输入训练数据包括所述主输入训练数据。本专利技术提供的一种牙齿正畸矫治数据获取方法及装置，具有的有益效果为：可见，本专利技术采用深度学习训练系统，基于大量预存患者样本信息采集得到正畸相关数据(正畸输入训练数据和正畸输出训练数据)作为训练数据，训练数据内容完善，训练得到具有高泛化能力的正畸模型；这使得在输入目标患者的原始牙齿数据信息后，能够为目标患者提供有效精确的正畸矫治数据(正畸矫治数据)；从而使得制作得到的正畸矫治器能够对目标患者的牙齿进行高效矫正。所以，本专利技术能够对目标患者提供精确完善的矫治方案，提高了牙齿矫治的效率和效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本说明书实施例提供的一种牙齿正畸矫治数据获取方法；图2是本说明书实施例提供的一种获取所述正畸输入训练数据步骤流程图；图3是本说明书实施例提供的根据预存患者的牙颌三维数字化模型，得到主输入训练数据步骤流程图；图4是本说明书实施例提供的另一种获取所述正畸输入训练数据步骤流程图；图5是本说明书实施例提供的一种神经网络的结构示意图；图6是本说明书实施例提供的一种牙齿正畸矫治数据获取装置示意图；图7是本说明书实施例提供的训练数据获取模块组成示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。正畸治疗是一个长期过程，通常可以把治疗过程分解为多个治疗阶段，每个阶段完成一个治疗措施，或多个治疗措施的组合。每个治疗措施可针对单颗牙齿，也可以针对多颗牙齿的组合；可以针对单侧牙颌，也可以针对双本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种牙齿正畸矫治数据获取方法，其特征在于，所述方法包括：获取正畸输入训练数据和正畸输出训练数据；根据所述正畸输入训练数据和正畸输出训练数据，训练得到正畸模型；获取目标患者的牙颌三维数字化模型；根据所述目标患者的牙颌三维数字化模型得到目标预测数据；将所述目标预测数据输入到所述正畸模型中，得到正畸矫治数据。

【技术特征摘要】
1.一种牙齿正畸矫治数据获取方法，其特征在于，所述方法包括：获取正畸输入训练数据和正畸输出训练数据；根据所述正畸输入训练数据和正畸输出训练数据，训练得到正畸模型；获取目标患者的牙颌三维数字化模型；根据所述目标患者的牙颌三维数字化模型得到目标预测数据；将所述目标预测数据输入到所述正畸模型中，得到正畸矫治数据。2.根据权利要求1所述的牙齿正畸矫治数据获取方法，其特征在于，所述获取正畸输入训练数据和正畸输出训练数据，之前包括；获取目标患者的身份相关信息；根据所述身份相关信息从数据库集合中匹配出目标数据库；从所述目标数据库中提取出正畸输入训练数据和正畸输出训练数据。3.根据权利要求1所述的牙齿正畸矫治数据获取方法，其特征在于，所述获取所述正畸输入训练数据，包括：获取预存患者的牙颌三维数字化模型；根据预存患者的牙颌三维数字化模型，得到主输入训练数据；所述正畸输入训练数据包括所述主输入训练数据。4.根据权利要求3所述的牙齿正畸矫治数据获取方法，其特征在于，所述获取所述正畸输入训练数据，还包括：获取预存患者的牙颌三维数字化模型；根据预存患者的牙颌三维数字化模型，得到辅助输入训练数据；由所述主输入训练数据和所述辅助输入训练数据得到所述正畸输入训练数据。5.根据权利要求3所述的牙齿正畸矫治数据获取方法，其特征在于，根据预存患者的牙颌三维数字化模型，得到主输入训练数据，包括：从所述预存患者的牙颌三维数字化模型中提取出牙冠位置信息和牙列形状信息；根据所述牙冠位置信息，对所述牙颌三维数字化模型中的牙列进行数字标记，得到牙列标记信息；对所述牙颌三维数字化模型进行标准化处理；设定所述预存患者的解剖特征点，并根据标准化处理结果得到所述解剖特征点的位置信息；根据所述牙列形状信息、牙列标记信息以及所述解剖特征点的位置信息得到所述主输入训练数据。6.根据权利要求4所述的牙齿正畸矫治数据获取方法，其特征在于，所述根据预存患者的牙颌三维数字化模型，得到辅助输入训练数据，包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：田烨，李鹏，周迪曦，
申请(专利权)人：上海牙典软件科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31