一种电动床架的联动控制方法技术

本发明专利技术涉及一种电动床架的联动控制方法，包括支撑底架、第一支架、第二支架、水平驱动机构、前架、中架、尾架、第一抬升机构、第二抬升机构、第三抬升机构以及第四抬升机构，还包括用于控制水平驱动机构、升降机构、第二抬升机构、第三抬升机构以及第四抬升机构动作和时序的控制器，采用本发明专利技术的电动床架的联动控制方法，可以使得前架、中架以及尾架进行在更大的范围进行升降和姿态变化，保证了尾架不会碰触到床框架和地面，同时能够更加符合人体工学，保证电动床使用的舒适性。

A Kind of Joint Control Method of Electric Bed Frame

The invention relates to a linkage control method of an electric bed frame, including a support chassis, a first support, a second support, a horizontal drive mechanism, a front frame, a middle frame, a tailstock, a first lifting mechanism, a second lifting mechanism, a third lifting mechanism and a fourth lifting mechanism, as well as a horizontal drive mechanism, a lifting mechanism, a second lifting mechanism, a third lifting mechanism and a fourth lifting mechanism. The four-lift mechanism action and timing controller adopts the linkage control method of the electric bed frame of the present invention, which can make the front frame, the middle frame and the tailstock lift and attitude change in a larger range, ensure that the tailstock does not touch the bed frame and the ground, at the same time, it is more ergonomic and ensures the comfort of the electric bed.

【技术实现步骤摘要】
一种电动床架的联动控制方法
本专利技术涉及一种电动床架的联动控制方法。
技术介绍
床具是人们睡眠休息的用具，人们在其上面将会度过生命的三分之一时间，因此床对人们来说是十分重要的，如果睡床舒适性不够，将严重影响人们的睡眠质量。市面有一类电动床架，包括支撑底架，支撑底架上设有前架、中架以及尾架，通过一套电动推杆来控制前架的升降，通过一套电动推杆来控制中架和尾架的升降，两套电动推杆独立工作，这种电动床架调整姿态时，先调整好前架，再调整中架和尾架，其调整较为麻烦，同时调整时需要较为小心，否则尾架在升降过程中，可能碰到电动床的床框(电动床架安装在床框上)或者碰触到地面，造成电动床架难以顺利调整姿态，甚至影响电动床架的使用寿命。鉴于此，本专利技术人对上述问题进行深入的研究，遂有本案产生。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种姿态调整方便、操作方便、能够保证电动床架顺利运行的电动床架的联动控制方法。为了达到上述目的，本专利技术采用这样的技术方案：一种电动床架的联动控制方法，包括支撑底架、可升降地设置在支撑底架上的第一支架、可相对于第一支架水平移动的第二支架、用以驱动第二支架水平移动的水平驱动机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动床架的联动控制方法，包括支撑底架、可升降地设置在支撑底架上的第一支架、可相对于第一支架水平移动的第二支架、用以驱动第二支架水平移动的水平驱动机构、前架、中架、尾架、用以驱动前架升降的第一抬升机构、用以驱动中架升降的第二抬升机构以及用以驱动尾架升降的第三抬升机构，第一支架通过升降机构连接在支撑底架上，前架和尾架分别对应床头和床尾设置，中架设置在前架与尾架之间，前架、中架以及尾架均设置在第二支架上，前架的一端铰接在第二支架上，另一端为自由端，尾架包括铰接在一起的第一尾架和第二尾架，第一尾架与中架铰接，还包括用于带动第二尾架升降的第四抬升机构，第一抬升机构包括插管和与插管配合的插杆，插管...

【技术特征摘要】
1.一种电动床架的联动控制方法，包括支撑底架、可升降地设置在支撑底架上的第一支架、可相对于第一支架水平移动的第二支架、用以驱动第二支架水平移动的水平驱动机构、前架、中架、尾架、用以驱动前架升降的第一抬升机构、用以驱动中架升降的第二抬升机构以及用以驱动尾架升降的第三抬升机构，第一支架通过升降机构连接在支撑底架上，前架和尾架分别对应床头和床尾设置，中架设置在前架与尾架之间，前架、中架以及尾架均设置在第二支架上，前架的一端铰接在第二支架上，另一端为自由端，尾架包括铰接在一起的第一尾架和第二尾架，第一尾架与中架铰接，还包括用于带动第二尾架升降的第四抬升机构，第一抬升机构包括插管和与插管配合的插杆，插管的下端铰接在所述第一支架上，插杆的上端铰接在所述前架的中部，插杆的下端活动插设在插管内并沿可插管轴向移动，升降机构包括第一摆块、第二摆块、第三摆块、第四摆块以及第一电动推杆，第一摆块与第二摆块分设在第一支架的前端的两侧，第三摆块与第四摆块分设在第一支架的后端的两侧，第一摆块的前部铰接在支撑底架上，第一摆块的后部与第一支架的下端抵接，第一摆块的中部与第一电动推杆的一端铰接，第一电动推杆的另一端铰接在所述支撑底架上，第二摆块的前部与第一摆块的前部通过第一连动杆连动连接，第二摆块的后部与第一支架的下端抵接，第二摆块的中部与第四摆块的中部通过第二连动杆连动连接，第四摆块的前部与第一支架铰接，第四摆块的后部与第一支架的下端抵接，第三摆块的前部与第一支架铰接，第三摆块的后部与第一支架的下端抵接，第三摆块与第四摆块之间通过第三连动杆连动连接，水平驱动机构为连接在第一支架上的第二电动推杆，第二电动推杆的推杆连接至第二支架，其特征在于，还包括用于控制水平驱动机构、升降机构、第二抬升机构、第三抬升机构以及第四抬升机构动作和时序的控制器，采用如下方法对电动床架进行控制：水平驱动机构与升降机构通过控制器进行联动，第一电动推杆伸长前，控制器判断第二电动推杆是否缩短至预定长度，如果第二电动推杆已经缩短至预定长度，则控制器控制第一电动推杆伸长，如果第二电动推杆没有缩短至预定长度，则控制器控制第二电动推杆缩短至预定长度并使第二支架向前回缩且前架的自由端向上抬起；第一电动推杆缩短前，控制器判断第二电动推杆是否缩短至预定长度，如果第二电动推杆已经缩短至预定长度，则控制器控制第一电动推杆伸长，如果第二电动推杆没有缩短至预定长度，则控制器控制第二电动推杆缩短至预定长度并使第二支架向前回缩且前架的自由端向上抬起。2.如权利要求1所述的一种电动床架的联动控制方法，其特征在于：所述第二抬升机构包括连接在所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓青，
申请(专利权)人：厦门加乐智造科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35