一种远程监控智能灭蝇系统和方法技术方案

本发明专利技术公开了一种远程监控智能灭蝇系统和方法，所述系统包括控制模块、环境参数检测模块、苍蝇密度检测模块、自动灭蝇模块和网络通信模块，所述环境参数检测模块包括温度传感器、湿度传感器和风速传感器，所述控制模块的数据端分别与温度传感器、湿度传感器、风速传感器、感应喷头、泵装置、苍蝇密度检测模块和网络通信模块的数据端连接。本发明专利技术克服了现有物理灭蝇技术的被动进行的缺陷，可以根据环境参数有针对性地开展灭蝇措施，极大地提高了灭蝇效率；本发明专利技术也克服了现有化学灭蝇技术面临的化学药剂毒害等缺陷，工作人员无需身处现场即可进行工作，为工作人员创造了更舒适的工作环境。本发明专利技术广泛应用于养殖场卫生技术领域。

An Intelligent Fly Control System for Remote Monitoring

The invention discloses a remote monitoring intelligent fly control system. The system includes control module, environmental parameter detection module, fly density detection module, automatic fly control module and network communication module. The environmental parameter detection module includes temperature sensor, humidity sensor and wind speed sensor. The data terminal of the control module is respectively connected with temperature sensor and humidity sensor. Sensors, wind speed sensors, induction nozzles, pumps, fly density detection module and network communication module are connected at the data end. The invention overcomes the shortcomings of passive operation of the existing physical fly control technology, carries out fly control measures according to the environmental parameters, greatly improves the efficiency of fly control, overcomes the shortcomings of chemical poisoning faced by the existing chemical fly control technology, and enables the staff to work without being in the field, thus creating a more comfortable working environment for the staff. The invention is widely applied in the field of sanitary technology of aquaculture farms.

【技术实现步骤摘要】
一种远程监控智能灭蝇系统和方法
本专利技术涉及养殖场卫生
，尤其是一种远程监控智能灭蝇系统和方法。
技术介绍
蚊蝇是牧场奶牛多种传染病(乳房炎、红眼病、脐带炎、呼吸疾病、腹泻等)的主要传播媒介，蚊蝇骚扰无法让奶牛正常采食和休息，是导致奶牛减产的重要原因之一，蚊蝇落在牛背上，奶牛会采用甩饲料的方式驱赶蚊蝇，造成饲料的浪费。蚊蝇的骚扰同时也会影响到在牧场工作的人员，因此蚊蝇防控是所有牧场疾病防控的重点工作之一。现有灭蝇技术包括物理手段和化学手段。物理手段包括使用灭蝇灯、粘蝇板和捕蝇笼等，均属于被动式的辅助防控手段。化学手段主要是使用手动喷雾器在牛舍外围区域及粪污堆积区域进行空间喷洒和滞留喷洒，耗时耗力且效率低下。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术的目在于提供一种远程监控智能灭蝇系统和方法。本专利技术所采取的第一技术方案是：一种远程监控智能灭蝇系统，所述系统包括控制模块、环境参数检测模块、苍蝇密度检测模块、自动灭蝇模块和网络通信模块；所述环境参数检测模块包括温度传感器、湿度传感器和风速传感器；所述自动灭蝇模块包括感应喷头、泵装置和储液桶，所述储液桶用于储存药液，所述储液桶通过管道经过泵装置与感应喷头连接；所述控制模块的数据端分别与温度传感器、湿度传感器、风速传感器、感应喷头、泵装置、苍蝇密度检测模块和网络通信模块的数据端连接；所述网络通信模块通过互联网连接到云服务器；所述控制模块用于接收现场环境参数，并在当前工作模式下调整喷药参数，根据调整后的喷药参数控制感应喷头和泵装置进行喷药；所述工作模式包括人工监控模式和无人值守模式，所述现场环境参数包括温度、湿度、风速和苍蝇密度，所述喷药参数包括喷药量、喷药时间、喷药周期和喷药方向。进一步地，所述控制模块接收来自云服务器的切换指令，根据所述切换指令对工作模式进行切换。进一步地，所述储液桶内设置液位传感器，所述液位传感器的数据端与控制模块的数据端连接。进一步地，所述苍蝇密度检测模块包括诱捕器和图像传感器，所述诱捕器包括一个带有入口的中空容器，所述诱捕器用于诱捕苍蝇，所述图像传感器用于对进入到诱捕器内的苍蝇进行拍摄，所述图像传感器的数据端与控制模块的数据端连接。进一步地，所述苍蝇密度检测模块还包括音频传感器，所述音频传感器用于采集进入到诱捕器内的苍蝇的行为声音，所述音频传感器的数据端与控制模块的数据端连接。本专利技术所采取的第二技术方案是：一种远程监控智能灭蝇方法，包括以下步骤：检测现场环境参数，所述现场环境参数包括温度、湿度、风速和苍蝇密度；检测当前工作模式；所述工作模式包括人工监控模式和无人值守模式；在判断当前工作模式为人工监控模式时，将温度、湿度、风速和苍蝇密度上传到云端服务器并推送到客户端，在接收到客户端通过云端服务器发送的指令时，根据所述指令调整喷药参数，根据调整后的喷药参数进行喷药；所述喷药参数包括喷药量、喷药时间、喷药周期和喷药方向；在判断当前工作模式为无人值守模式时，在检测到苍蝇密度达到预设的水平时，根据温度、湿度、风速和预设的对应规则调整喷药参数，根据调整后的喷药参数进行喷药。进一步地，所述工作模式根据客户端通过云端服务器发送的切换指令进行切换。进一步地，所述方法还包括以下步骤：实时检测剩余药量；在判断剩余药量低于预设的阈值时停止喷药，然后生成报警信号，并将报警信号发送到云端服务器。进一步地，所述苍蝇密度通过以下方式进行检测：使用诱捕器诱捕苍蝇；对诱捕到的苍蝇进行拍摄，从而得到原始图像；对原始图像依次进行图像膨胀、图像腐蚀和灰度化，从而得到灰度图像；对灰度图像上各点的灰度进行分析，从而得到苍蝇的数量；根据苍蝇的数量和诱捕器的空间大小，计算得到苍蝇密度。进一步地，所述苍蝇密度通过以下方式进行检测：对诱捕到的苍蝇进行声音采集，从而得到音频信号；对音频信号依次进行放大、钝化和滤波，从而得到与苍蝇相关的特征频率信号；根据特征频率信号的强度，计算得到苍蝇的数量；根据苍蝇的数量和诱捕器的空间大小，计算得到苍蝇密度。本专利技术的有益效果是：工作人员无需身处养殖场现场，便可以实时获取到现场的关键环境参数，从而对养殖场实施远程监控。本专利技术克服了现有物理灭蝇技术的被动进行的缺陷，可以根据环境参数有针对性地开展灭蝇措施，极大地提高了灭蝇效率；本专利技术也克服了现有化学灭蝇技术面临的化学药剂毒害等缺陷，避免工作人员接触化学药剂，工作人员无需身处现场即可进行工作，为工作人员创造了更舒适的工作环境。进一步地，本专利技术还可以根据需要，对系统的工作模式进行设置，分别适应人工监控和无人值守的工作需求，实现高效灭蝇的效果。附图说明图1为本专利技术系统的结构框图；图2为本专利技术系统的连接原理图。具体实施方式实施例1参照图1，本专利技术智能灭蝇系统包括控制模块、环境参数检测模块、自动灭蝇模块和网络通信模块；所述环境参数检测模块包括温度传感器、湿度传感器和风速传感器；所述自动灭蝇模块包括感应喷头、泵装置和储液桶，所述储液桶用于储存药液，所述储液桶通过管道经过泵装置与感应喷头连接；所述控制模块的数据端分别与温度传感器、湿度传感器、风速传感器、感应喷头、泵装置和网络通信模块的数据端连接；所述网络通信模块通过互联网连接到云服务器；所述控制模块用于接收现场环境参数，并在当前工作模式下调整喷药参数，根据调整后的喷药参数控制感应喷头和泵装置进行喷药；所述工作模式包括人工监控模式和无人值守模式，所述现场环境参数包括温度、湿度、风速和苍蝇密度，所述喷药参数包括喷药量、喷药时间、喷药周期和喷药方向。优选地，控制模块、环境参数检测模块、网络通信模块和遥控模块组成部分的具体型号和连接关系如图2所示。其中，控制模块的核心为三菱PLC(FX3U-40MR/ES)，也可以使用TIAM335X工控机或STM32单片机，其他部件的型号分别为：遥控模块：OTX-315-HH-LR遥控模块；网络通信模块：顾美CM-WIFI/CM-GPRS；汉枫DTU-H100/HF2111；温度传感器：Crouzet89750180温度传感器；湿度传感器：HTU21D数字相对湿度传感器；风速传感器：QYCG-09超声波风速风向传感器。控制模块与各部件之间可以通过RS232、RS485或RS422等接口连接，根据型号的不同，还可以使用I2C接口、串口、ADC接口或USB接口等连接。这些部件之间的连接及其协同工作本身属于现有技术，可以参照相关产品的说明书。优选地，可以使用公开号为CN204817012U的专利文件所公开的喷头装置作为本实施例中的感应喷头，此专利文件所公开的喷头装置具有流量可控、角度可调的优点。本专利技术系统安装在牧场或者养殖场等位置，网络通信模块与云端服务器之间通过互联网连接，在物理层上可以通过无线网络或有线网络连接。通过环境参数检测模块所检测到的环境参数为养殖场现场的参数。图1所示系统中，工作人员使用手机、PC机或平板电脑等客户端访问云端服务器，可以与控制模块进行通信。通过客户端与控制模块之间的通信，可以实现以下功能：环境参数检测模块所检测到的温度、湿度和风速参数传送到控制模块后，再由控制模块经过网络通信模块上传到云端服务器，进一步传送到客户端，使得工作人员可以远程获知养殖场的现场环境参数；工作人员使用客户端向控制模块发送指令，可以控制自动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种远程监控智能灭蝇系统，其特征在于，所述系统包括控制模块、环境参数检测模块、苍蝇密度检测模块、自动灭蝇模块和网络通信模块；所述环境参数检测模块包括温度传感器、湿度传感器和风速传感器；所述自动灭蝇模块包括感应喷头、泵装置和储液桶，所述储液桶用于储存药液，所述储液桶通过管道经过泵装置与感应喷头连接；所述控制模块的数据端分别与温度传感器、湿度传感器、风速传感器、感应喷头、泵装置、苍蝇密度检测模块和网络通信模块的数据端连接；所述网络通信模块通过互联网连接到云服务器；所述控制模块用于接收现场环境参数，并在当前工作模式下调整喷药参数，根据调整后的喷药参数控制感应喷头和泵装置进行喷药；所述工作模式包括人工监控模式和无人值守模式，所述现场环境参数包括温度、湿度、风速和苍蝇密度，所述喷药参数包括喷药量、喷药时间、喷药周期和喷药方向。

【技术特征摘要】
1.一种远程监控智能灭蝇系统，其特征在于，所述系统包括控制模块、环境参数检测模块、苍蝇密度检测模块、自动灭蝇模块和网络通信模块；所述环境参数检测模块包括温度传感器、湿度传感器和风速传感器；所述自动灭蝇模块包括感应喷头、泵装置和储液桶，所述储液桶用于储存药液，所述储液桶通过管道经过泵装置与感应喷头连接；所述控制模块的数据端分别与温度传感器、湿度传感器、风速传感器、感应喷头、泵装置、苍蝇密度检测模块和网络通信模块的数据端连接；所述网络通信模块通过互联网连接到云服务器；所述控制模块用于接收现场环境参数，并在当前工作模式下调整喷药参数，根据调整后的喷药参数控制感应喷头和泵装置进行喷药；所述工作模式包括人工监控模式和无人值守模式，所述现场环境参数包括温度、湿度、风速和苍蝇密度，所述喷药参数包括喷药量、喷药时间、喷药周期和喷药方向。2.根据权利要求1所述的一种远程监控智能灭蝇方法，其特征在于，所述控制模块接收来自云服务器的切换指令，根据所述切换指令对工作模式进行切换。3.根据权利要求1所述的一种远程监控智能灭蝇系统，其特征在于，所述储液桶内设置液位传感器，所述液位传感器的数据端与控制模块的数据端连接。4.根据权利要求1所述的一种远程监控智能灭蝇系统，其特征在于，所述苍蝇密度检测模块包括诱捕器和图像传感器，所述诱捕器包括一个带有入口的中空容器，所述诱捕器用于诱捕苍蝇，所述图像传感器用于对进入到诱捕器内的苍蝇进行拍摄，所述图像传感器的数据端与控制模块的数据端连接。5.根据权利要求1-4任一项所述的一种远程监控智能灭蝇系统，其特征在于，所述苍蝇密度检测模块还包括音频传感器，所述音频传感器用于采集进入到诱捕器内的苍蝇的行为声音，所述音频传感器的数据端与控制模块的数据端连接。6.一种远程监控智能灭蝇方法，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：何筠，辛本军，
申请(专利权)人：广州翼鲲生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44