一种食用菌棒吊袋辅助装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种食用菌棒吊袋辅助装置，包括机架，悬挂机构、拢绳机构，拨片机构，配电箱，信号判断装置，所述配电箱内安装有单片机、继电器、变压器和步进电机控制器；本装置在悬挂菌棒时悬臂杆转动尼龙绳自动拉紧，避免菌棒从绳中脱落，且尼龙绳在使用结束后可回收再次使用，降低了尼龙绳的消耗量；信号控制判断装置和拨片机构配合，实现了三角形卡环片的自动卡入、尼龙绳的捆绑，能实现完整的菌棒自动绑绳，具有快速、稳定、安全、自动化高、成本低的特点，可以改善菌棒吊袋机械设备匮乏的窘境，能大幅度减轻人力。

An auxiliary device for hanging bag of edible mushroom stick

The utility model relates to an auxiliary device for hanging bags of edible fungus rods, which comprises a frame, a hanging mechanism, a rope closing mechanism, a slicing mechanism, a distribution box and a signal judging device. The distribution box is equipped with a single chip computer, a relay, a transformer and a stepper motor controller. The device automatically tightens the nylon rope when the cantilever rod rotates while hanging the fungus rod, so as to avoid the fungus falling off from the rope and the nylon rope. After use, it can be recycled and reused, which reduces the consumption of nylon rope. With the cooperation of signal control judgment device and dialing mechanism, the triangular clasp can be automatically clipped in and the nylon rope can be bundled. It can realize the complete automatic bundling of bacterial rods. It has the characteristics of fast, stable, safe, high automation and low cost, and can improve the predicament of the lack of mechanical equipment of bacterial rod suspension bags. It can greatly reduce manpower.

【技术实现步骤摘要】
一种食用菌棒吊袋辅助装置
本技术涉及一种食用菌棒吊袋辅助装置，属于食用菌生产

技术介绍
食用菌是我国传统的保健食品和出口商品。近年来食用菌市场需求量急剧增加，促进了食用菌行业的快速发展。食用菌在生长过程中，部分品种菌棒在熟化后需在大棚内立体悬挂，这样既节省生产空间，也给每个菌棒提供足够的生长空间。菌棒吊置需要三根长度相同按品字形排列的尼龙绳，首先把三根绳子的两头系牢，上下吊置后依次将菌棒放入三根绳包围的空间内，每个菌棒间用径长较小的三角形卡环片分离，防止上下菌棒的贴合。菌棒吊置一般7个为一串吊置在大棚上方的骨架上。目前，食用菌生产企业所有的菌棒吊袋均由人工完成，人工劳动量大、生产成本高，且要求工人在短时间内提高工作效率。种植户急需一种菌棒吊袋机械装置来减轻人工劳作强度、降低劳动成本，保证每日工作量的顺利完成。
技术实现思路
根据上述所存在的问题，本技术提供了一种食用菌棒吊袋辅助装置，代替人工完成菌棒绑绳和吊置，实现了三角形卡环片的自动卡入、尼龙绳的捆绑，能实现完整的菌棒自动绑绳，具有快速、稳定、安全、自动化高、成本低的特点，可以改善菌棒吊袋机械设备匮乏的窘境，能大幅度减轻人力。本技术的目的是通过以下技术方案实现的，一种食用菌棒吊袋辅助装置，包括机架，悬挂机构、拢绳机构，拨片机构，配电箱，信号判断装置，所述配电箱内安装有单片机、继电器、变压器和步进电机控制器；所述机架上安装有步进电机，其技术要点是：所述悬挂装置所述的悬挂机构包括步进电机、配电箱内的步进电机控制器、U型管、悬臂杆、撑绳板；U型管的底部与机架通过绞轴活动连接，步进电机提供动力，通过一级齿轮传递动力使U型管绕轴转动至与地平面夹角80°；所述U型管的下方开有长条孔，U型管底部为圆柱体，U型管的顶部设置有轴用于安装悬臂杆，悬臂杆下方设有撑绳板，U型管上位于撑绳板下方开有矩形孔；所述悬臂杆两端的设有挂钩，两个挂钩分别位于U型管凹槽面和凸侧面；悬臂杆在U型管内部的一端用于悬挂尼龙绳，外部的一端通过绳线与机架相连；所述撑绳板通过螺栓安装在U型管内，撑绳板外形为一圆板，距U型管轴心最远处开有一个半圆孔，与此半圆孔两侧相距周长三分之一处均设有半月牙形孔，三孔用于把尼龙绳分成品型，且可以自行脱离撑绳板；悬臂杆的一端悬挂两头打结的三根尼龙绳，尼龙绳通过撑绳板上三个孔使尼龙绳分开，悬臂杆另一端挂钩在U型管背侧的一端通过绳子与机架相连；U型管绕底部轴转动时，绳子的拉力使悬臂杆绕其铰接处旋转，使三根尼龙绳处于拉紧状态，并开始脱离撑绳板的孔，尼龙绳悬挂在铁钩上后，穿串好的菌棒即可与U型管脱离；信号判断装置设有红外传感器，时刻检测U型管中菌棒位置，并把信号传送到配电箱；红外传感器安装在长方体托板上，长方体托板位于U型管长条孔的下方；红外传感器每个相距6cm，使其处于菌棒的中部，共安装7个，开始工作时，红外传感器第1次检测U型管中的菌棒，当位于最底部的红外传感器检测到菌棒，而其余未检测到时，配电箱中的单片机接收红外传感器的信号后，通过控制继电器启动拨片机构的电磁铁；然后开始第2次检测，从底部开始的第一个、第二个红外传感器均检测到菌棒，而其余未检测到时，单片机接收信号并发布命令至继电器；依次循环直至7个红外传感器均检测到菌棒时，单片机接收信号并传递命令至步进电机控制器，启动悬挂装置中的步进电机，至此完成信号检测。所述拨片机构包括电磁铁、拨片滑块、凹槽滑块、储片箱、三角形卡环片；拨片滑块是一边有三角缺口的长方体，缺口用于放置三角形卡环片，拨片滑块与电磁铁的铁芯相连，凹槽滑块中间开有长方体的滑道，凹槽滑块一侧是斜圆柱面，另一侧滑道安装定滑轮支架，在滑道的中间为三角孔，三角孔的上方有与凹槽滑块一体的挡板，三角孔上方的挡板与滑道底部的距离是三角形卡环片的厚度，由于储片箱中弹簧的作用，三角形卡环片受弹力向上运动至挡板后停止运动；三角孔的下方安装有储片箱，储片箱中存有三角形卡环片；三角形卡环片为一边中端内凹形；电磁铁、拨片滑块均安放在凹槽滑块的滑道中，且初始位置为拨片滑片的三角缺口位于凹槽滑块的三角孔上方，使三角孔内的三角形卡环片可以镶嵌入三角缺口；电磁铁的直线往复运动带动拨片滑块，拨片滑块将三角形卡环片推送至U型管凹面侧；拨片滑块在运动时一直处于三角孔的上方，可以对储片箱中的三角形卡环片限位，当拨片滑块恢复到初始位置时，三角形卡环片在储片箱中的弹簧和推片的作用下向上运动，补充三角形卡环片。所述的拢绳机构包括长杆、短杆、绳线、复位弹簧和定滑轮；长杆和短杆似镰刀形，且弯角处有铰接孔，U型管上且位于撑线板下方矩形孔的上方有一平板，平板上设有两轴，两轴绕U型管半圆弧面轴线分布且相距轴之间相距120°，长杆、短杆与两轴通过绞轴活动连接，两杆带钩一端均悬挂长短不同且通过定滑轮与电磁铁铁芯尾部相连的绳线；待电磁铁带动拨片滑块推动三角形卡环片向U型管运动时，电磁铁铁芯先通过短绳拉动长杆绕轴转动，将尼龙绳聚集至撑绳板中部，此时长绳拉动短杆运动，将位于撑绳板中部的三根尼龙绳拉至由拨片滑块推送来的三角形卡环片中，完成捆绑动作；同时长杆和短杆与轴装有复位弹簧，之后由复位弹簧使其恢复原位。配电箱内单片机、继电器、变压器、步进电机控制器和电磁铁的电路结构和连接关系为：单片机连接红外传感器、继电器、单片机连接步进电机控制器，继电器连接电磁铁；步进电机控制器连接步进电机、变压器。将菌棒放到U型管底部后，挡住U型管底部的红外传感器，配电箱里的单片机处理红外传感器产生的信号，启动拨片机构中的电磁铁，推动拨片滑块上的三角形卡环片至U型管。在电磁铁铁工作的同时，拢线机构中的长杆把三根尼龙绳聚在撑线板中心，短杆把长杆送来的尼龙绳送至三角形卡环片中，三角形卡环片滑动到前一个菌棒的上部，完成菌棒捆绑。重复执行以上动作六次，在放入第7个菌棒时，取下拢绳机构中长杆和短杆的绳线，单片机只驱动步进电机，开始悬挂动作。机架底部的步进电机转动使U型管转动到与水平面夹角80°，在U型管转动过程中，顶部的悬臂杆由绳子的拉力作用绕轴转动，直到尼龙绳处于紧绷状态，菌棒在重力和绳子拉力的作用下不会出现脱落，工作人员推动装置把尼龙绳挂上大棚上部的挂钩，菌棒吊置动作完成。本技术的有益效果1.本装置在悬挂菌棒时悬臂杆转动尼龙绳自动拉紧，避免菌棒从绳中脱落，且尼龙绳在使用结束后可回收再次使用，降低了尼龙绳的消耗量。2.本装置的信号控制判断装置和拨片机构配合，实现了三角形卡环片的自动卡入、尼龙绳的捆绑，能实现完整的菌棒自动绑绳，具有快速、稳定、安全、自动化高、成本低的特点，可以改善菌棒吊袋机械设备匮乏的窘境，能大幅度减轻人力。3.本装置通过调节U型管的高度和托板的长度，可实现不同菌种菌棒的穿串悬挂，适应范围广泛。附图说明图1为菌棒吊袋辅助装置结构示意图；图2为悬挂机构装置结构示意图；图3为悬挂机构的撑绳板结构示意图（仰视图）；图4为信号判断装置结构示意图；图5为拨片机构装置结构示意图；图6为拨片机构凹槽滑块结构示意图图7为拨片机构三角形卡环片的剖面位置图；图8为拢绳机构装置结构示意图；图9为配电箱线路图。图中：1.万向轮、2.机架、3.配电箱、4.拨片机构、401.凹槽滑块、402.电磁铁、403.拨片滑块、404.三角形卡本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种食用菌棒吊袋辅助装置，包括机架，悬挂机构、拢绳机构，拨片机构，配电箱，信号判断装置，所述配电箱内安装有单片机、继电器、变压器和步进电机控制器；所述机架上安装有步进电机，其特征是：所述的悬挂机构包括机架、步进电机、配电箱内的步进电机控制器、U型管、悬臂杆、撑绳板； U型管的底部与机架通过绞轴活动连接，U型管绕轴转动至与地平面夹角80°；所述U型管的下方开有长条孔，U型管的顶部设置有轴用于安装悬臂杆，悬臂杆下方设有撑绳板，U型管上位于撑绳板下方开有矩形孔；所述悬臂杆两端设有挂钩，两个挂钩分别位于U型管凹槽面和凸侧面；悬臂杆在U型管内部的一端用于悬挂尼龙绳，在外部的一端通过绳线与机架相连；所述撑绳板用于把尼龙绳分成品型，并可使尼龙绳脱离撑绳板；悬臂杆的一端悬挂两头打结的三根尼龙绳，尼龙绳通过撑绳板上三个孔使尼龙绳分开，悬臂杆另一端挂钩在U型管背侧的一端通过绳子与机架相连；U型管绕底部轴转动时，绳子的拉力使悬臂杆绕其铰接处旋转，使三根尼龙绳处于拉紧状态，并开始脱离撑绳板的孔，尼龙绳悬挂在铁钩上后，穿串好的菌棒即可与U型管脱离；信号判断装置设有红外传感器，用于检测U型管中菌棒位置，并把信号传送到配电箱；U型管长条孔的下方设有长方体托板，长方体托板上设有红外传感器；所述拨片机构包括电磁铁、拨片滑块、凹槽滑块、储片箱、三角形卡环片；拨片滑块是一边有三角缺口的长方体，缺口用于放置三角形卡环片，拨片滑块与电磁铁402的铁芯相连，凹槽滑块中间开有长方体的滑道，凹槽滑块一侧是斜圆柱面，另一侧滑道安装定滑轮支架，在滑道的中间为三角孔，三角孔的上方有与凹槽滑块一体的挡板，三角孔上方的挡板与滑道底部的距离是三角形卡环片的厚度，由于储片箱中弹簧的作用，三角形卡环片受弹力向上运动至挡板后停止运动；三角孔的下方安装有储片箱，储片箱中存有三角形卡环片；三角形卡环片为一边中端内凹形；电磁铁、拨片滑块均安放在凹槽滑块的滑道中，且初始位置为拨片滑片的三角缺口位于凹槽滑块的三角孔上方，使三角孔内的三角形卡环片可以镶嵌入三角缺口；电磁铁的直线往复运动带动拨片滑块，拨片滑块将三角形卡环片推送至U型管凹面侧；拨片滑块在运动时一直处于三角孔的上方，可以对储片箱中的三角形卡环片限位，当拨片滑块恢复到初始位置时，三角形卡环片在储片箱中的弹簧和推片的作用下向上运动，补充三角形卡环片；所述的拢绳机构包括长杆、短杆、绳线、复位弹簧和定滑轮；长杆和短杆似镰刀形，且弯角处有铰接孔，U型管上且位于撑线板下方矩形孔的上方有一平板，平板上设有两轴，两轴绕U型管半圆弧面轴线分布且相距轴之间相距120°，长杆、短杆与两轴通过绞轴活动连接，两杆带钩一端均悬挂长短不同且通过定滑轮与电磁铁铁芯尾部相连的绳线。...

【技术特征摘要】
1.一种食用菌棒吊袋辅助装置，包括机架，悬挂机构、拢绳机构，拨片机构，配电箱，信号判断装置，所述配电箱内安装有单片机、继电器、变压器和步进电机控制器；所述机架上安装有步进电机，其特征是：所述的悬挂机构包括机架、步进电机、配电箱内的步进电机控制器、U型管、悬臂杆、撑绳板；U型管的底部与机架通过绞轴活动连接，U型管绕轴转动至与地平面夹角80°；所述U型管的下方开有长条孔，U型管的顶部设置有轴用于安装悬臂杆，悬臂杆下方设有撑绳板，U型管上位于撑绳板下方开有矩形孔；所述悬臂杆两端设有挂钩，两个挂钩分别位于U型管凹槽面和凸侧面；悬臂杆在U型管内部的一端用于悬挂尼龙绳，在外部的一端通过绳线与机架相连；所述撑绳板用于把尼龙绳分成品型，并可使尼龙绳脱离撑绳板；悬臂杆的一端悬挂两头打结的三根尼龙绳，尼龙绳通过撑绳板上三个孔使尼龙绳分开，悬臂杆另一端挂钩在U型管背侧的一端通过绳子与机架相连；U型管绕底部轴转动时，绳子的拉力使悬臂杆绕其铰接处旋转，使三根尼龙绳处于拉紧状态，并开始脱离撑绳板的孔，尼龙绳悬挂在铁钩上后，穿串好的菌棒即可与U型管脱离；信号判断装置设有红外传感器，用于检测U型管中菌棒位置，并把信号传送到配电箱；U型管长条孔的下方设有长方体托板，长方体托板上设有红外传感器；所述拨片机构包括电磁铁、拨片滑块、凹槽滑块、储片箱、三角形卡环片；拨片滑块是一边有三角缺口的长方体，缺口用于放置三角形卡环片，拨片滑块与电磁铁402的铁芯相连，凹槽滑块...

【专利技术属性】
技术研发人员：王丹阳，麻鹏伟，赵梦宇，赵阳，邢作常，秦军伟，宁晓峰，刘兴安，陈云，李有臻，黄乐乐，朱新颖，崔沈阳，
申请(专利权)人：沈阳农业大学，
类型：新型
国别省市：辽宁,21