对称双链种埋一体化西瓜幼苗种植机制造技术

本实用新型专利技术公开了对称双链种埋一体化西瓜幼苗种植机，包括车架，所述车架的上端安装有车壳、幼苗框和后轴壳，所述行走架的侧壁上固定连接有齿条，所述齿条与齿轮啮合，所述车壳内安装有发动机，所述发动机的输出端安装有减速器。本实用新型专利技术采用前犁和后犁的配合使用，从而便于田地里开垦处种植区以后种植区的后续埋土，只需人工控制设备行走方向即可；采用凸轮机构便于幼苗框的移动，通过送苗皮带可实现西瓜幼苗的自动化输送；采用自动化种植装置，便于将装满放置西瓜幼苗的皮匡进行夹紧、切割、置入种植区等操作，且此过程可实现西瓜苗等间距种植，保证种植质量，无需人工参与，且皮匡废料可通过拨爪拨入废皮箱内，便于回收利用。

Symmetrical double-chain seedling-burying integrated watermelon seedling planter

The utility model discloses a symmetrical double-chain seed-buried integrated watermelon seedling planter, which comprises a frame. The upper end of the frame is equipped with a car shell, a seedling frame and a rear axle shell. The side wall of the frame is fixed with a rack, and the rack engages with a gear. The car shell is equipped with an engine, and the output end of the engine is equipped with a reducer. The utility model adopts the combination of the front plough and the back plough, so as to facilitate the subsequent burial of the planting area after the cultivation area in the field reclamation, and only needs to manually control the walking direction of the equipment; the cam mechanism is used to facilitate the movement of the seedling frame, and the automatic transportation of watermelon seedlings can be realized through the feeding belt; and the automatic planting device is used to facilitate the skin rectification of the watermelon seedlings filled with the planting area. The process of clamping, cutting and placing watermelon seedlings in the planting area can realize the equal spacing planting of watermelon seedlings, ensure the quality of planting without manual participation, and furthermore, the leather waste can be pushed into the waste trunk through the paw to facilitate recycling.

【技术实现步骤摘要】
对称双链种埋一体化西瓜幼苗种植机
本技术涉及西瓜幼苗种植装置
，尤其涉及对称双链种埋一体化西瓜幼苗种植机。
技术介绍
瓜是广大消费者非常喜爱的一种水果，营养丰富，风味和卫生品质好。随着人们生活水平的提高和食品安全意识的增强，越来越受到消费者的欢迎。但是传统的西瓜种植通常采用人工种植，效率低下，由于人工的经验不同，容易导致西瓜种植的产量不高，且西瓜个头小，品质差，无法满足市场需求。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中采用人工种植，效率低下，由于人工的经验不同，容易导致西瓜种植的产量不高，且西瓜个头小，品质差，无法满足市场需求的问题，而提出的对称双链种埋一体化西瓜幼苗种植机。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：对称双链种埋一体化西瓜幼苗种植机，包括车架，所述车架的上端安装有车壳、幼苗框和后轴壳，所述行走架的侧壁上固定连接有齿条，所述齿条与齿轮啮合，所述车壳内安装有发动机，所述发动机的输出端安装有减速器，所述后轴壳内安装有凸轮机构，所述凸轮机构的输出轴套设有齿轮，所述车架的上端还安装有传动轴，所述减速器的输出端通过传动轴与凸轮机构连接，所述凸轮机构的输出端与幼苗框连接，所述车架的底端安装有前犁和后犁，所述车架的底端还安装有种植装置，且前犁和后犁分别位于种植装置的两侧，所述幼苗框包括框体、行走架和送苗皮带，所述送苗皮带的输出端与种植装置的输入端连接，所述种植装置包括对称设置的四个链轮，位于两侧的上下两个链轮分别套设有链条，所述链条上等距离安装有多个夹具，两个所述链条相互远离的一侧均安装有拨爪，且拨爪水平设置，所述拨爪的下方安装有废皮箱，两个所述链条相互靠近的一端对称安装有两个切割机构，且切割机构竖直设置，所述切割机构包括第一连接架和第二连接架，所述第一连接架上对称设有两个采用矩形结构的滚轮架，所述滚轮架远离第二连接架的一端安装有滚轮，且滚轮架与第一连接架滑动连接，两个所述滚轮架之间平行设有切割刀，所述切割刀靠近第二连接架的一端转动连接有两个连杆，且连杆的中部通过连接块转动连接在第二连接架上，所述连杆远离切割刀的一端与滚轮架转动连接。优选地，所述夹具包括采用一体成型的固定块和夹块，所述固定块与链条固定连接，所述夹块采用弧形结构，所述夹块的内壁上等间距分布有卡齿。优选地，所述前犁采用V型结构，且前犁的尖部远离种植装置。优选地，所述后犁采用V型结构，且后犁的尖部远离种植装置。与现有技术相比，本技术具备以下优点：1、采用前犁和后犁的配合使用，从而便于田地里开垦处种植区以后种植区的后续埋土，只需人工控制设备行走方向即可；2、采用凸轮机构便于幼苗框的移动，通过送苗皮带可实现西瓜幼苗的自动化输送；3、采用自动化种植装置，便于将装满放置西瓜幼苗的皮匡进行夹紧、切割、置入种植区等操作，且此过程可实现西瓜苗等间距种植，保证种植质量，无需人工参与，且皮匡废料可通过拨爪拨入废皮箱内，便于回收利用。附图说明图1为本技术提出的对称双链种埋一体化西瓜幼苗种植机的结构示意图；图2为本技术提出的对称双链种埋一体化西瓜幼苗种植机的立体结构示意图；图3为本技术提出的对称双链种埋一体化西瓜幼苗种植机的种植装置部分结构实体图；图4为本技术提出的对称双链种埋一体化西瓜幼苗种植机的切割装置部分结构示意图。图中：1车壳、2种植装置、21链轮、22链条、23夹具、24拨爪、25废皮箱、26切割机构、261第一连接架、262第二连接架、263切割刀、264滚轮、265滚轮架、266连接块、267连杆、3幼苗框、4后轴壳、5前犁、6行走架、7后犁、8车架。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。参照图1-4，对称双链种埋一体化西瓜幼苗种植机，包括车架8，车架8的上端安装有车壳1、幼苗框3和后轴壳4，行走架6的侧壁上固定连接有齿条，齿条与齿轮啮合，车壳1内安装有发动机，发动机的输出端安装有减速器，后轴壳4内安装有凸轮机构，凸轮机构的输出轴套设有齿轮，车架8的上端还安装有传动轴，减速器的输出端通过传动轴与凸轮机构连接，凸轮机构的输出端与幼苗框3连接，车架8的底端安装有前犁5和后犁7，车架8的底端还安装有种植装置2，且前犁5和后犁7分别位于种植装置2的两侧，幼苗框3包括框体、行走架6和送苗皮带，送苗皮带的输出端与种植装置2的输入端连接，种植装置2包括对称设置的四个链轮21，位于两侧的上下两个链轮21分别套设有链条22，链条22上等距离安装有多个夹具23，两个链条22相互远离的一侧均安装有拨爪24，且拨爪24水平设置，拨爪24的下方安装有废皮箱25，两个链条22相互靠近的一端对称安装有两个切割机构26，且切割机构26竖直设置，切割机构26包括第一连接架261和第二连接架262，第一连接架261上对称设有两个采用矩形结构的滚轮架265，滚轮架265远离第二连接架262的一端安装有滚轮264，且滚轮架265与第一连接架261滑动连接，两个滚轮架265之间平行设有切割刀263，切割刀263靠近第二连接架262的一端转动连接有两个连杆267，且连杆267的中部通过连接块266转动连接在第二连接架262上，连杆267远离切割刀263的一端与滚轮架265转动连接。进一步的，夹具23包括采用一体成型的固定块和夹块，固定块与链条22固定连接，夹块采用弧形结构，夹块的内壁上等间距分布有卡齿，从而便于皮匡的夹持固定。进一步的，前犁5采用V型结构，且前犁5的尖部远离种植装置2，后犁7采用V型结构，且后犁7的尖部远离种植装置2，前犁5和后犁7的分布便于开垦及埋土。本技术使用时打开发动机，并用手推着车架8上的扶手控制行驶反向，待运动至田地时，将幼苗框3内装满放置西瓜幼苗的皮匡，随后通过再次驱动发动机，发动机经由减速器减速输出后并通过传动轴将力矩传递给凸轮机构，凸轮机构带动齿轮间歇运动，齿轮通过齿条带动行走架6运动，行走架6内的皮匡通过送苗皮带送入种植装置2内进行种植，前犁5的设置起到在田地划开种植槽的作用，后犁7的设置起到在田地种植后埋土的作用。种植装置2的种植原理为：皮匡送入两个链条22之间并由两侧的夹具23共同夹住，随后向下运动，待运动至切割机构26处时对皮匡的两侧进行竖直切割，使皮匡一分为二，待皮匡运动至最低处，其内的幼苗和土壤依照其自身重力落入前犁5划开的种植槽内，并由后犁7埋入田地，由于夹具23上具有卡齿，可将分离后的皮匡分别固定住，直至运动至拨爪24处将其拨入废皮箱25内，从而实现一个循环。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.对称双链种埋一体化西瓜幼苗种植机，包括车架（8），其特征在于，所述车架（8）的上端安装有车壳（1）、幼苗框（3）和后轴壳（4），行走架（6）的侧壁上固定连接有齿条，所述齿条与齿轮啮合，所述车壳（1）内安装有发动机，所述发动机的输出端安装有减速器，所述后轴壳（4）内安装有凸轮机构，所述凸轮机构的输出轴套设有齿轮，所述车架（8）的上端还安装有传动轴，所述减速器的输出端通过传动轴与凸轮机构连接，所述凸轮机构的输出端与幼苗框（3）连接，所述车架（8）的底端安装有前犁（5）和后犁（7），所述车架（8）的底端还安装有种植装置（2），且前犁（5）和后犁（7）分别位于种植装置（2）的两侧，所述幼苗框（3）包括框体、行走架（6）和送苗皮带，所述送苗皮带的输出端与种植装置（2）的输入端连接，所述种植装置（2）包括对称设置的四个链轮（21），位于两侧的上下两个链轮（21）分别套设有链条（22），所述链条（22）上等距离安装有多个夹具（23），两个所述链条（22）相互远离的一侧均安装有拨爪（24），且拨爪（24）水平设置，所述拨爪（24）的下方安装有废皮箱（25），两个所述链条（22）相互靠近的一端对称安装有两个切割机构（26），且切割机构（26）竖直设置，所述切割机构（26）包括第一连接架（261）和第二连接架（262），所述第一连接架（261）上对称设有两个采用矩形结构的滚轮架（265），所述滚轮架（265）远离第二连接架（262）的一端安装有滚轮（264），且滚轮架（265）与第一连接架（261）滑动连接，两个所述滚轮架（265）之间平行设有切割刀（263），所述切割刀（263）靠近第二连接架（262）的一端转动连接有两个连杆（267），且连杆（267）的中部通过连接块（266）转动连接在第二连接架（262）上，所述连杆（267）远离切割刀（263）的一端与滚轮架（265）转动连接。...

【技术特征摘要】
1.对称双链种埋一体化西瓜幼苗种植机，包括车架（8），其特征在于，所述车架（8）的上端安装有车壳（1）、幼苗框（3）和后轴壳（4），行走架（6）的侧壁上固定连接有齿条，所述齿条与齿轮啮合，所述车壳（1）内安装有发动机，所述发动机的输出端安装有减速器，所述后轴壳（4）内安装有凸轮机构，所述凸轮机构的输出轴套设有齿轮，所述车架（8）的上端还安装有传动轴，所述减速器的输出端通过传动轴与凸轮机构连接，所述凸轮机构的输出端与幼苗框（3）连接，所述车架（8）的底端安装有前犁（5）和后犁（7），所述车架（8）的底端还安装有种植装置（2），且前犁（5）和后犁（7）分别位于种植装置（2）的两侧，所述幼苗框（3）包括框体、行走架（6）和送苗皮带，所述送苗皮带的输出端与种植装置（2）的输入端连接，所述种植装置（2）包括对称设置的四个链轮（21），位于两侧的上下两个链轮（21）分别套设有链条（22），所述链条（22）上等距离安装有多个夹具（23），两个所述链条（22）相互远离的一侧均安装有拨爪（24），且拨爪（24）水平设置，所述拨爪（24）的下方安装有废皮箱（25），两个所述链条（22）相互靠近的一端对称安装有两个切割机构（26），且切割机构（...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨芮庚，尚金道，张少坤，丛梦茹，苑航，管殿柱，孙万超，任伟伟，
申请(专利权)人：青岛大学，
类型：新型
国别省市：山东,37