【技术实现步骤摘要】
长距离工业机器人耐弯扭拖链电缆
本技术属于电线电缆
,具体涉及一种长距离工业机器人耐弯扭拖链电缆。
技术介绍
工业机器人是最典型的机电一体化数字化装备,技术附加值高,作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业,对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。机器人电缆是机器人的重要的零部件,其对机器人的性能起了关键作用。由于机器人操作动作的复杂性,机器人电缆需要具备可往复弯曲、扭转、长行程滑动的特性,并且还要具有一定的耐磨性。目前,具有耐柔效果的拖链电缆在机器人行业中得到了频繁应用,但现有拖链电缆的整体柔软性仍没有表现出令人满意的效果,而柔软性的优劣与否在很大程度上决定了电缆的耐曲绕性,其结构通常是将一组挤包绝缘体的导体绞合后形成缆芯,再挤包外护套。这种结构无法为连续频繁扭转和弯曲的使用场合提供长期稳定运行的保障,更不适用于需要快速运动和长距离移动的场合。此外,位于电缆最外面的护套层的抗张强度尚有提高的必要,如果没有理想的抗张强度,电缆在长距离的移动机械运动过程中会出现磨损、破皮的现象,最终影响电缆的使用寿命,耽误生产周期。鉴于上述已有技术,有必要对现有的机器人拖链电缆的结构加以改进,为此,本申请人作了有益的设计,下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有高柔性、强拉力且耐弯曲性能优的长距离工业机器人耐弯扭拖链电缆,能够保证在频繁弯曲的工作条件下具有较长使用寿命。本技术的目的是这样来达到的,一种长距离工业机器人耐弯扭拖链电缆,包括缆芯和位于缆芯外的外护套,所述的缆芯包括一组导电线芯、填充绳以及包覆层,所述的导 ...
【技术保护点】
1.一种长距离工业机器人耐弯扭拖链电缆,包括缆芯(1)和位于缆芯(1)外的外护套(2),所述的缆芯(1)包括一组导电线芯(11)、填充绳(12)以及包覆层(13),所述的导电线芯(11)包括导芯(111)、位于导芯(111)外的屏蔽层(112)以及位于屏蔽层(112)外的内护套(113),其特征在于:所述的导芯(111)包括由复数根镀锡软铜丝绞合而成的导体(1111)和挤覆在导体(1111)外的绝缘层(1112),所述的屏蔽层(112)由镀锡铜丝构成,所述的填充绳(12)设置在一组导电线芯(11)的各两相邻导电线芯(11)之间形成的空间内,所述的包覆层(13)绕包在一组导电线芯(11)和填充绳(12)之外。
【技术特征摘要】
1.一种长距离工业机器人耐弯扭拖链电缆,包括缆芯(1)和位于缆芯(1)外的外护套(2),所述的缆芯(1)包括一组导电线芯(11)、填充绳(12)以及包覆层(13),所述的导电线芯(11)包括导芯(111)、位于导芯(111)外的屏蔽层(112)以及位于屏蔽层(112)外的内护套(113),其特征在于:所述的导芯(111)包括由复数根镀锡软铜丝绞合而成的导体(1111)和挤覆在导体(1111)外的绝缘层(1112),所述的屏蔽层(112)由镀锡铜丝构成,所述的填充绳(12)设置在一组导电线芯(11)的各两相邻导电线芯(11)之间形成的空间内,所述的包覆层(13)绕包在一组导电线芯(11)和填充绳(12)之外。2.根据权利要求1所述的长距离工业机器人耐弯扭拖链电缆,其特征在于所述的包覆层(13)为无纺布或PTFE薄膜。3.根据权利要求1所述的长距离工业机器人耐弯扭拖链电缆,其特征在于所述的外护套(2)及内护套(113)为聚氨酯。4.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭玉双,苏丽倩,王洪佰,蓝风华,张格平,张鹏俊,
申请(专利权)人:苏州科宝光电科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。