【技术实现步骤摘要】
一种RV减速器检测装置
本技术涉及RV减速器检测
，尤其是提供一种RV减速器检测装置。
技术介绍
RV减速器是一种由一个行星齿轮减速机的前几和一个摆线针轮减速机的后级组成的减速器；RV减速器以具有体积小、抗冲击力强、扭矩大、定位精度高等诸多优点被广泛应用于工业机器人，其性能直接影响到工业机器人的性能，因此，在RV减速器研发和加工制造中，需要对RV减速器的传动误差、回差、扭转刚度等特性进行检测，以确保RV减速器的正常工作。目前在对RV减速器进行检测时，所用到的相关检测部件及被测RV减速器都放置在同一平台上，由于所有部件都布置在同一平台上面，当检测时电机等部件的振动往往会对被检测RV减速器及传感器产生干扰，影响其检测数据的精确性。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种RV减速器检测装置，旨在解决现有技术中因电机等部件振动而影响RV减速器的检测精度的技术问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种RV减速器检测装置，输入组件，所述输入组件设置在第一平台上；被测组件，所述被测组件设置在第二平台上；输出组件，所述输出组件设置在第三平台上；所述第一平台、第二平台和第三平...
【技术保护点】
1.一种RV减速器检测装置，其特征在于，包括：输入组件，所述输入组件设置在第一平台上；被测组件，所述被测组件设置在第二平台上；输出组件，所述输出组件设置在第三平台上；所述第一平台、第二平台和第三平台依次间隔设置在承载面上；所述输入组件包括：滑动设置在所述第一平台上的第一滑动板，固定在第一滑动板上的第一支撑座，以及固定在所述第一支撑座上的、依次传动连接的第一电机、第一联轴器、第一转矩转速传感器、第二联轴器，所述第一联轴器与所述第一电机的输出轴传动连接；所述被测组件包括：固定在所述第二平台上的安装支架，固定在所述安装支架上的被测RV减速器，所述被测RV减速器的轴向方向两侧分别设...
【技术特征摘要】
1.一种RV减速器检测装置，其特征在于，包括：输入组件，所述输入组件设置在第一平台上；被测组件，所述被测组件设置在第二平台上；输出组件，所述输出组件设置在第三平台上；所述第一平台、第二平台和第三平台依次间隔设置在承载面上；所述输入组件包括：滑动设置在所述第一平台上的第一滑动板，固定在第一滑动板上的第一支撑座，以及固定在所述第一支撑座上的、依次传动连接的第一电机、第一联轴器、第一转矩转速传感器、第二联轴器，所述第一联轴器与所述第一电机的输出轴传动连接；所述被测组件包括：固定在所述第二平台上的安装支架，固定在所述安装支架上的被测RV减速器，所述被测RV减速器的轴向方向两侧分别设有第一光栅检测组件和第二光栅检测组件，所述第一光栅检测组件与所述第二联轴器传动连接；所述输出组件包括：滑动设置在所述第三平台上的第二滑动板，固定在所述第二滑动板上的第二支撑座，以及固定在所述第二支撑座上的、依次传动连接的第二电机、陪测减速器、第二转矩转速传感器以及用于将所述第二转矩转速传感器与所述第二光栅检测组件传动连接的轴套。2.根据权利要求1所述的一种RV减速器检测装置，其特征在于：所述第一光栅检测组件包括：输入轴，以及套设在所述输入轴上的、随所述输入轴同步转动的第一法兰和第一圆光栅，所述第一法兰与所述被测RV减速器传动连接，所述输入轴远离所述第一法兰的一端与所述第二联轴器传动连接。3.根据权利要求1所述的一种RV减速器检测装置，其特征在于：所述第二光栅检测组件包括：具有安装轴的、固定在所述被测RV减速器上的输出法兰，以及套设在所述安...
【专利技术属性】
技术研发人员：何凯，曹亚宁，柳冠伊，毛贺，曾德强，
申请(专利权)人：深圳先进技术研究院，
类型：新型
国别省市：广东,44
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