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一种无人机搭载全站仪的地形图测绘装置制造方法及图纸

技术编号:20394175 阅读:16 留言:0更新日期:2019-02-20 04:38
本实用新型专利技术涉及测绘装置技术领域,且公开了一种无人机搭载全站仪的地形图测绘装置包括无人机机身,所述无人机机身的外侧固定安装有均匀分布的四个机架,所述机架的顶部转动连接有机翼,所述无人机机身的底部固定安装有两个夹扣,所述夹扣的底部活动连接有夹紧部,所述夹紧部的底部固定安装有全站仪,所述全站仪的底部固定安装有基座,所述基座的底部固定连接有减震板。该无人机搭载全站仪的地形图测绘装置,使无人机能够搭载全站仪在天空上进行大范围的地形测量测绘,避免通过人工搬运三角支架搭建的全站仪进行大范围测量而耗费的大量人力和时间,有效的提高了工作人员的地形测量的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机搭载全站仪的地形图测绘装置
本技术涉及测绘装置
,具体为一种无人机搭载全站仪的地形图测绘装置。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作,全站仪,即全站型电子测距仪,是一种集光、机和电为一体的高技术测量仪器,是集水平角、垂直角、距离和高差测量功能于一体的测绘仪器系统,因其一次安置仪器就可完成该测站上全部测量工作,所以称之为全站仪。现有的全站仪在进行测量使用时,一般是固定在三角支架上进行测量,所以测量人员在测量时,是只能在限定的范围进行测量的,如果需要进行大范围测量,则需人工搬动仪器到不同的地方进行测量,需耗费大量人力且浪费时间,故而提出一种无人机搭载全站仪的地形图测绘装置来解决上述所提出的问题。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足,本技术提供了一种无人机搭载全站仪的地形图测绘装置具备了能进行大范围测量,提高测量工作的效率等优点,解决了现有的全站仪测量范围有限,需耗费大量人力和时间进行移动测量的问题。(二)技术方案为实现上述能进行大范围测量,提高测量工作的效率的目的,本技术提供如下技术方案:一种无人机搭载全站仪的地形图测绘装置包括无人机机身,所述无人机机身的外侧固定安装有均匀分布的四个机架,所述机架的顶部转动连接有机翼,所述无人机机身的底部固定安装有两个夹扣,所述夹扣的底部活动连接有夹紧部,所述夹紧部的底部固定安装有全站仪,所述全站仪的底部固定安装有基座,所述基座的底部固定连接有减震板,所述减震板的底部固定连接有均匀分布的支撑柱,所述减震板的底部活动连接有均匀分布的减震弹簧,所述减震弹簧的底部固定安装在底板上开设的减震槽内,所述底板的底部固定安装有均匀分布的轮座,所述轮座的内部固定安装有空气弹簧,所述空气弹簧的底部固定连接有轮柱,所述轮柱的底部转动连接有滑轮,所述底板的顶部固定连接有均匀分布的支架,所述全站仪的左右两侧均卡接有固定夹块,每个所述支架和固定夹块相对的一侧均固定连接有两个弹簧座,左右两侧两个相对应的所述弹簧座之间固定连接有夹紧弹簧。优选的,所述夹紧部的两端分别贯穿两个夹扣并分别延伸至全站仪顶部的两侧,所述减震板的长度和宽度均大于基座的长度和宽度。优选的,所述支架的数量共为四个,左右两侧两个所述机架之间的长度大于左右两侧的两个支架之间的距离。优选的,所述支架的顶部与无人机机身的底部固定连接,所述支撑柱位于减震弹簧的内部。优选的,所述支撑柱的高度等于减震槽的高度,所述减震弹簧的自然高度大于减震槽的高度。优选的,所述减震板位于左右两侧的轮座之间,所述轮座的底部与底板的底部位于同一水平线,且轮座的底部与外部相连通。优选的,所述轮柱的底端贯穿轮座并延伸至底板的下方与滑轮转动连接,所述固定夹块的高度小于全站仪的高度。(三)有益效果与现有技术相比,本技术提供了一种无人机搭载全站仪的地形图测绘装置具备以下有益效果:该无人机搭载全站仪的地形图测绘装置,通过设置的夹扣将全站仪顶部的夹紧部进行夹紧,在通过底板上减震弹簧与支撑柱的配合,将全站仪的底部进行固定,在支架上弹簧座连接的夹紧弹簧和固定夹块的配合固定作用下,将全站仪的左右两侧进行固定,通过支架将底板和无人机机身底部之间的距离进行固定,则将整个全站仪固定在无人机机身的底部,在机架上机翼的作用下,使无人机能够搭载全站仪在天空上进行大范围的地形测量测绘,避免通过人工搬运三角支架搭建的全站仪进行大范围测量而耗费的大量人力和时间,有效的提高了工作人员的地形测量的工作效率,同时在减震槽内减震弹簧和夹紧弹簧的弹性缓冲作用下,可降低全站仪在空中飞行的震感,提高测量的精确度,在轮座内空气弹簧的弹性缓冲下,可降低轮柱上滑轮在地面滑行的震感,避免搭载全站仪的无人机因在起飞降落使的不稳而造成该测绘装置的损坏。附图说明图1为本技术结构示意图;图2为本技术结构的右视图。图中:1无人机机身、2机架、3机翼、4夹扣、5夹紧部、6全站仪、7基座、8减震板、9支撑柱、10减震弹簧、11底板、12减震槽、13轮座、14空气弹簧、15轮柱、16滑轮、17支架、18固定夹块、19弹簧座、20夹紧弹簧。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2,本技术提供了一种技术方案:一种无人机搭载全站仪的地形图测绘装置包括无人机机身1,无人机机身1的外侧固定安装有均匀分布的四个机架2,四个机架2分别位于无人机机身1底部的外侧,机架2的顶部转动连接有机翼3,无人机机身1的底部固定安装有两个夹扣4,夹扣4的底部活动连接有夹紧部5,夹紧部5的底部固定安装有全站仪6,夹紧部5的两端分别贯穿两个夹扣4并分别延伸至全站仪6顶部的两侧,全站仪6的底部固定安装有基座7,基座7的底部固定连接有减震板8,减震板8的长度和宽度均大于基座7的长度和宽度,减震板8的底部固定连接有均匀分布的支撑柱9,减震板8的底部活动连接有均匀分布的减震弹簧10,支撑柱9位于减震弹簧10的内部,减震弹簧10的底部固定安装在底板11上开设的减震槽12内,支撑柱9的高度等于减震槽12的高度,减震弹簧10的自然高度大于减震槽12的高度,底板11的底部固定安装有均匀分布的轮座13,减震板8位于左右两侧的轮座13之间,轮座13的底部与底板11的底部位于同一水平线,且轮座13的底部与外部相连通,轮座13的数量共为四个,且轮座13的高度大于底板11的高度,轮座13的内部固定安装有空气弹簧14,空气弹簧14的底部固定连接有轮柱15,轮柱15的底部转动连接有滑轮16,轮柱15的底端贯穿轮座13并延伸至底板11的下方与滑轮16转动连接,在轮座13内空气弹簧14的弹性缓冲下,可降低轮柱15上滑轮16在地面滑行的震感,避免搭载全站仪6的无人机因在起飞降落使的不稳而造成该测绘装置的损坏,底板11的顶部固定连接有均匀分布的支架17,支架17的数量共为四个,左右两侧两个机架2之间的长度大于左右两侧的两个支架17之间的距离,支架17的顶部与无人机机身1的底部固定连接,四个支架17分别位于底板11左右两侧的正面和背面,全站仪6的左右两侧均卡接有固定夹块18,固定夹块18的高度小于全站仪6的高度,每个支架17和固定夹块18相对的一侧均固定连接有两个弹簧座19,弹簧座19的数量共为十六个,左右两侧两个相对应的弹簧座19之间固定连接有夹紧弹簧20,固定夹块18与每个夹紧弹簧20相对应固定连接有一个弹簧座19,夹紧弹簧20的自然长度大于支架17与固定夹块18之间的距离,且顶部和底部的夹紧弹簧20分别呈向下和向上三十度倾斜,通过设置的夹扣4将全站仪6顶部的夹紧部5进行夹紧,在通过底板11上减震弹簧10与支撑柱9的配合,将全站仪6的底部进行固定,在支架17上弹簧座19连接的夹紧弹簧20和固定夹块18的配合固定作用下,将全站仪6的左右两侧进行固定,通过支架17将底板11和无人本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机搭载全站仪的地形图测绘装置,包括无人机机身(1),其特征在于:所述无人机机身(1)的外侧固定安装有均匀分布的四个机架(2),所述机架(2)的顶部转动连接有机翼(3),所述无人机机身(1)的底部固定安装有两个夹扣(4),所述夹扣(4)的底部活动连接有夹紧部(5),所述夹紧部(5)的底部固定安装有全站仪(6),所述全站仪(6)的底部固定安装有基座(7),所述基座(7)的底部固定连接有减震板(8),所述减震板(8)的底部固定连接有均匀分布的支撑柱(9),所述减震板(8)的底部活动连接有均匀分布的减震弹簧(10),所述减震弹簧(10)的底部固定安装在底板(11)上开设的减震槽(12)内,所述底板(11)的底部固定安装有均匀分布的轮座(13),所述轮座(13)的内部固定安装有空气弹簧(14),所述空气弹簧(14)的底部固定连接有轮柱(15),所述轮柱(15)的底部转动连接有滑轮(16),所述底板(11)的顶部固定连接有均匀分布的支架(17),所述全站仪(6)的左右两侧均卡接有固定夹块(18),每个所述支架(17)和固定夹块(18)相对的一侧均固定连接有两个弹簧座(19),左右两侧两个相对应的所述弹簧座(19)之间固定连接有夹紧弹簧(20)。...

【技术特征摘要】
1.一种无人机搭载全站仪的地形图测绘装置,包括无人机机身(1),其特征在于:所述无人机机身(1)的外侧固定安装有均匀分布的四个机架(2),所述机架(2)的顶部转动连接有机翼(3),所述无人机机身(1)的底部固定安装有两个夹扣(4),所述夹扣(4)的底部活动连接有夹紧部(5),所述夹紧部(5)的底部固定安装有全站仪(6),所述全站仪(6)的底部固定安装有基座(7),所述基座(7)的底部固定连接有减震板(8),所述减震板(8)的底部固定连接有均匀分布的支撑柱(9),所述减震板(8)的底部活动连接有均匀分布的减震弹簧(10),所述减震弹簧(10)的底部固定安装在底板(11)上开设的减震槽(12)内,所述底板(11)的底部固定安装有均匀分布的轮座(13),所述轮座(13)的内部固定安装有空气弹簧(14),所述空气弹簧(14)的底部固定连接有轮柱(15),所述轮柱(15)的底部转动连接有滑轮(16),所述底板(11)的顶部固定连接有均匀分布的支架(17),所述全站仪(6)的左右两侧均卡接有固定夹块(18),每个所述支架(17)和固定夹块(18)相对的一侧均固定连接有两个弹簧座(19),左右两侧两个相对应的所述弹簧座(19)之间固定连接有夹紧弹簧(20)。2.根据权利要求1所述的一种无人机搭载全站仪的地形图测绘...

【专利技术属性】
技术研发人员:周林清
申请(专利权)人:周林清
类型:新型
国别省市:重庆,50

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