一种自动售货机、旋转式手动取货装置及取货控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动售货机、旋转式手动取货装置及取货控制方法，旋转式手动取货装置包括出货机构和取货机构；取货机构与出货机构的出货口相对设置；所述的取货机构包括底板(17)、挡板(14)和设置在底板下侧的转轴(18)；转轴安装在自动售货机的机架或底座上；底板为圆形或正多边形；所述的正多边形的边多于3条；底板水平方向设置，挡板竖直方向设置，挡板固定在底板的边缘处；挡板与底板形成一个部分封闭、部分敞开的接货机构。这种旋转式手动取货装置结构巧妙，易于实施。

【技术实现步骤摘要】
一种自动售货机、旋转式手动取货装置及取货控制方法
本专利技术涉及一种自动售货机、旋转式手动取货装置及取货控制方法。
技术介绍
目前市场上通过扫码开门的方式，用户可手动取走商品并能判别价格的售货机主要有三种类型：商品贴电子识别标签、托盘底部安装称重传感器、托盘上方安装摄像头监控。目前这三种主流的扫码开门选购商品的售货机还处于初期应用的阶段，其运用不同的工作原理并各自存在一定缺陷，因而不利于产品在市场上的推广。在商品上贴电子标签的方式较为繁琐，且容易贴错商品；采用称重传感器通过计量商品重量来辨识的原理对精度要求高，销售的商品要具有一定重量差异，这就限制了销售商品种类，且需事先设置好重量，使用起来同样较为不便，当购买者取走商品时重量相应减少，以此判断数量价格，这种方法存在作弊风险，可靠性不高，一般为求稳妥及方便性，在同一层托盘只放置一种商品；而采用摄像头通过视觉图形处理的原理对商品放置排列要求高，具有一定的误判率，且每层托盘需要安装一个摄像头，成本高，如果商品出现遮挡、堆叠的情况则无法判别，且同样存在作弊风险造成货损。因此，有必要设计一种新的自动售货机、旋转式手动取货装置及取货控制方法。专本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转式手动取货装置，其特征在于，包括出货机构和取货机构；取货机构与出货机构的出货口相对设置；所述的取货机构包括底板(17)、挡板(14)和设置在底板下侧的转轴(18)；转轴安装在自动售货机的机架或底座上；底板水平方向设置，挡板竖直方向设置，挡板固定在底板的边缘处；挡板与底板形成一个部分封闭、部分敞开的接货机构；自然状态下，挡板朝向外侧，开口部分朝内以便底板能从出货接口接纳物品；挡板被拨动后，挡板朝向内侧以阻挡出货口，而开口部分朝外以便购物者能通过所述的开口部分从底板上取得物品；底板的底部设有用于复位的扭簧(15)；所述的出货机构包括推板机构、闸门机构和闸门驱动机构；所述的推板机构用于为...

【技术特征摘要】
1.一种旋转式手动取货装置，其特征在于，包括出货机构和取货机构；取货机构与出货机构的出货口相对设置；所述的取货机构包括底板(17)、挡板(14)和设置在底板下侧的转轴(18)；转轴安装在自动售货机的机架或底座上；底板水平方向设置，挡板竖直方向设置，挡板固定在底板的边缘处；挡板与底板形成一个部分封闭、部分敞开的接货机构；自然状态下，挡板朝向外侧，开口部分朝内以便底板能从出货接口接纳物品；挡板被拨动后，挡板朝向内侧以阻挡出货口，而开口部分朝外以便购物者能通过所述的开口部分从底板上取得物品；底板的底部设有用于复位的扭簧(15)；所述的出货机构包括推板机构、闸门机构和闸门驱动机构；所述的推板机构用于为货架上的物品提供向外的推力；所述的闸门机构设置在货架的出货口，不出货时关闭以阻挡物品被推出，出货时打开以允许物品被推出；闸门驱动机构用于驱动闸门机构开关。2.根据权利要求1所述的旋转式手动取货装置，其特征在于，所述的把手为手柄或缺口。3.根据权利要求1所述的旋转式手动取货装置，其特征在于，所述的挡板为弧形挡板或由多块支板依次对接的挡板。4.根据权利要求3所述的旋转式手动取货装置，其特征在于，底板为圆形或正多边形；所述的正多边形的边多于3条。5.根据权利要求3所述的旋转式手动取货装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：金瓯，梅传根，李玺，
申请(专利权)人：湖南金码智能设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43