智能区域引导装置及其系统、方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及智能区域送货引导装置及其系统、方法，目的是方便送货员、快递员区域范围送货。包括若干智能区域送货引导装置，若干送货员终端，引导装置安装在区域的一个地理位置；引导装置通过同步指令同步区域内送货员终端送货相关信息，在送货员终端进入区域边缘时通过接入指令获得送货员终端送货相关信息，通过跟踪指令更新送货员定位信息并反馈引导信息，通过切换指令交接引导任务，在送货员终端脱离区域边缘时清空送货员终端送货相关信息。

【技术实现步骤摘要】
智能区域引导装置及其系统、方法
本专利技术涉及物流快递
，具体涉及智能区域引导装置及其系统、方法。
技术介绍
常规室内定位技术有Wifi定位、RFID定位、蓝牙定位、Zigbee定位等几种方式，这里Wifi定位、RFID定位、蓝牙定位只是数据传输方式不一样。用户选择wifi定位标签称呼为wifi定位，选择RFID定位标签，称呼为RFID定位，选择蓝牙ibeacon标签，称呼为蓝牙定位。定位的效果取决于后台核心的定位算法，前端只是数据传输方式差异。从需求上看，随着物流、快递、外卖、共享租赁等行业的兴起，到小区，园区，写字楼送货的需求越来越多，而且送货量大时间紧；在室外开阔地域，送货引导可以借助GPS、北斗导航，但是上述这些区域往往导航信号不好，特别是室内，大楼内部；鉴于上述原因在小区，园区，写字楼等区域布置送货引导装置有特别的需求，以及应用的商业前景。随着人工智能和无人驾驶技术的发展，百度公司提出人车路协同的整车解决方案、道路解决方案、交通管理方案。从道路解决方案的维度看，交通设施需要与无人驾驶技术展开并行的“车路协同”式发展。车路协同有几大要素：路侧感知能力、V2X无线数据传输、车端信息融合处理。所谓V2X，与流行的B2B、B2C如出一辙，意为vehicletoeverything，即车对外界的信息交换。车联网通过整合全球定位系统（GPS）导航技术、车对车交流技术、无线通信及远程感应技术奠定了新的汽车技术发展方向，实现了手动驾驶和自动驾驶的兼容。本专利技术受到智能交通车路协同的启发，布局区域送货引导系统。
技术实现思路
本专利技术的目的是，提供一种方便送货员、快递员区域范围送货的智能区域送货引导装置。为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案是智能区域送货引导装置，上述引导装置包括智能处理器单元、通讯单元、定位单元：上述引导装置具有唯一区块编号，上述唯一区块编号对应上述区域的一个地理位置，上述引导装置送货引导功能覆盖上述地理位置在内的部分区域范围；上述智能处理器单元具有送货引导功能模块，区域地图数据库，送货员结构数组；上述送货员结构数组包括若干送货员结构，上述送货员结构存储送货员终端送货引导信息，包括送货员定位信息、送货地址数组、引导装置数组，上述送货员定位信息存储上述定位单元采集的上述送货员终端的位置信息，上述送货地址数组用于存储上述送货员终端快递货物的地址，上述引导装置数组用于存储引导装置的唯一区块编号；上述区域地图数据库标识区域的平面和立体地图数据；上述送货引导功能模块包括数据同步子模块，引导接入子模块，引导跟踪子模块，引导切换子模块，引导脱离子模块；上述数据同步子模块通过上述通讯单元同步区域内所有引导装置的送货员结构数组；上述引导接入子模块在送货员终端进入上述区域边缘时通过定位单元获得上述送货员终端的送货员定位信息，通过通讯单元接受上述送货员终端的送货地址生成送货地址数组，查询上述区域地图数据库得到送货路径，生成相应的引导装置数组，根据上述送货员定位信息、送货地址数组、引导装置数组生成送货员结构；上述引导跟踪子模块更新上述引导装置送货引导功能覆盖的部分区域范围内的送货员终端的送货员定位信息，并反馈引导信息；上述引导切换子模块在上述送货员终端处于上述引导装置送货引导功能覆盖的部分区域范围边缘时向上述送货员结构引导装置数组标识的下一个引导装置交接引导任务；上述引导脱离子模块在上述送货员终端脱离上述区域边缘时清空上述送货员结构。进一步地技术方案，上述引导接入子模块通过通讯单元接受上述送货员终端发送的接入请求指令接入上述送货员终端。进一步地技术方案，上述引导脱离子模块通过通讯单元接受上述送货员终端发送的脱离请求指令脱离上述送货员终端。进一步地技术方案，上述引导装置包括语音识别单元，通过上述语音识别单元识别接入请求或脱离请求。进一步地技术方案，上述引导装置包括图像识别单元，通过上述图像识别单元识别存储上述区域地图数据库。本专利技术的再一目的是，提供一种方便送货员、快递员区域范围送货的智能区域送货引导系统。为实现上述第二个目的，本专利技术采取的技术方案是一种智能区域送货引导系统，包括若干上述的智能区域送货引导装置，若干送货员终端：上述引导装置安装在上述区域的一个地理位置，上述引导装置送货引导功能覆盖上述地理位置在内的部分区域范围；上述引导装置通过同步指令同步区域内送货员终端的送货员定位信息、送货地址数组信息、引导装置数组信息；上述引导装置在送货员终端进入上述区域边缘时通过接入指令获得上述送货员终端的送货员定位信息，送货地址数组信息，生成相应的引导装置数组信息；上述引导装置通过跟踪指令更新上述引导装置送货引导功能覆盖的部分区域范围内的送货员终端的送货员定位信息，并反馈引导信息；上述引导装置通过切换指令在上述送货员终端处于上述引导装置送货引导功能覆盖的部分区域范围边缘时向覆盖下一个部分区域范围的引导装置交接引导任务；上述引导装置在上述送货员终端脱离上述区域边缘时清空上述送货员终端的送货员定位信息、送货地址数组信息、引导装置数组信息。进一步地技术方案，上述引导装置接受到上述送货员终端发送的接入请求指令时，接入上述送货员终端。进一步地技术方案，上述引导装置接受上述送货员终端发送的脱离请求指令时，脱离上述送货员终端。进一步地技术方案，包括引导装置管理配置服务器，用于配置上述引导装置的唯一区块编号，和/或上述引导装置送货引导功能覆盖的部分区域范围，和/或上述引导系统送货引导功能覆盖的区域。本专利技术的再一目的是，提供一种方便送货员、快递员区域范围送货的智能区域送货引导方法。为实现上述第三个目的，本专利技术采取的技术方案是一种智能区域送货引导方法，运行在上述的一种智能区域送货引导系统上，包括如下步骤：步骤S100，智能区域送货引导系统数据同步，智能区域送货引导系统同步区域内送货员终端的送货员定位信息、送货地址数组信息、引导装置数组信息；步骤S200，送货员终端接入智能区域送货引导系统，智能区域送货引导系统获得送货员终端的送货员定位信息，送货地址数组信息，生成相应的引导装置数组信息；步骤S300，智能区域送货引导系统跟踪引导送货员终端，智能区域送货引导系统更新送货员终端的送货员定位信息，并反馈引导信息；步骤S400，智能区域送货引导系统切换跟踪引导的智能区域送货引导装置，智能区域送货引导系统在送货员终端处于智能区域送货引导装置送货引导功能覆盖的部分区域范围边缘时向覆盖下一个部分区域范围的智能区域送货引导装置交接引导任务；步骤S500，送货员终端脱离智能区域送货引导系统，智能区域送货引导系统清空送货员终端的送货员定位信息、送货地址数组信息、引导装置数组信息。本专利技术有如下有益效果：全面服务物流、快递、送货的最后一公里，在小区、园区、写字楼等GPS导航覆盖不到的区域布置送货引导装置及系统，送货员、送货区域协同工作引导送货，方便快速的将货物送到目的地；作为区域送货引导的基础设施，为送货机器人等智能应用打下基础，推动区域物流、快递、送货领域向智能化发展。【附图说明】图1是一种智能区域送货引导装置原理示意图。图2是一种智能区域送货引导系统架构示意图。图3是一种智能区域送货引导系统引导接入示意图。图4是一种智能区域送货引导系统引导跟踪示意图。图5是一种本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能区域送货引导装置，所述引导装置包括智能处理器单元、通讯单元、定位单元，其特征在于：所述引导装置具有唯一区块编号，所述唯一区块编号对应所述区域的一个地理位置，所述引导装置送货引导功能覆盖所述地理位置在内的部分区域范围；所述智能处理器单元具有送货引导功能模块，区域地图数据库，送货员结构数组；所述送货员结构数组包括若干送货员结构，所述送货员结构存储送货员终端送货引导信息，包括送货员定位信息、送货地址数组、引导装置数组，所述送货员定位信息存储所述定位单元采集的所述送货员终端的位置信息，所述送货地址数组用于存储所述送货员终端快递货物的地址，所述引导装置数组用于存储引导装置的唯一区块编号；所述区域地图数据库标识区域的平面和立体地图数据；所述送货引导功能模块包括数据同步子模块，引导接入子模块，引导跟踪子模块，引导切换子模块，引导脱离子模块；所述数据同步子模块通过所述通讯单元同步区域内所有引导装置的送货员结构数组；所述引导接入子模块在送货员终端进入所述区域边缘时通过定位单元获得所述送货员终端的送货员定位信息，通过通讯单元接受所述送货员终端的送货地址生成送货地址数组，查询所述区域地图数据库得到送货路径，生成相应的引导装置数组，根据所述送货员定位信息、送货地址数组、引导装置数组生成送货员结构；所述引导跟踪子模块更新所述引导装置送货引导功能覆盖的部分区域范围内的送货员终端的送货员定位信息，并反馈引导信息；所述引导切换子模块在所述送货员终端处于所述引导装置送货引导功能覆盖的部分区域范围边缘时向所述送货员结构引导装置数组标识的下一个引导装置交接引导任务；所述引导脱离子模块在所述送货员终端脱离所述区域边缘时清空所述送货员结构。...

【技术特征摘要】
1.一种智能区域送货引导装置，所述引导装置包括智能处理器单元、通讯单元、定位单元，其特征在于：所述引导装置具有唯一区块编号，所述唯一区块编号对应所述区域的一个地理位置，所述引导装置送货引导功能覆盖所述地理位置在内的部分区域范围；所述智能处理器单元具有送货引导功能模块，区域地图数据库，送货员结构数组；所述送货员结构数组包括若干送货员结构，所述送货员结构存储送货员终端送货引导信息，包括送货员定位信息、送货地址数组、引导装置数组，所述送货员定位信息存储所述定位单元采集的所述送货员终端的位置信息，所述送货地址数组用于存储所述送货员终端快递货物的地址，所述引导装置数组用于存储引导装置的唯一区块编号；所述区域地图数据库标识区域的平面和立体地图数据；所述送货引导功能模块包括数据同步子模块，引导接入子模块，引导跟踪子模块，引导切换子模块，引导脱离子模块；所述数据同步子模块通过所述通讯单元同步区域内所有引导装置的送货员结构数组；所述引导接入子模块在送货员终端进入所述区域边缘时通过定位单元获得所述送货员终端的送货员定位信息，通过通讯单元接受所述送货员终端的送货地址生成送货地址数组，查询所述区域地图数据库得到送货路径，生成相应的引导装置数组，根据所述送货员定位信息、送货地址数组、引导装置数组生成送货员结构；所述引导跟踪子模块更新所述引导装置送货引导功能覆盖的部分区域范围内的送货员终端的送货员定位信息，并反馈引导信息；所述引导切换子模块在所述送货员终端处于所述引导装置送货引导功能覆盖的部分区域范围边缘时向所述送货员结构引导装置数组标识的下一个引导装置交接引导任务；所述引导脱离子模块在所述送货员终端脱离所述区域边缘时清空所述送货员结构。2.根据权利要求1所述的一种智能区域送货引导装置，其特征在于：所述引导接入子模块通过通讯单元接受所述送货员终端发送的接入请求指令接入所述送货员终端。3.根据权利要求1所述的一种智能区域送货引导装置，其特征在于：所述引导脱离子模块通过通讯单元接受所述送货员终端发送的脱离请求指令脱离所述送货员终端。4.根据权利要求1所述的一种智能区域送货引导装置，其特征在于：所述引导装置包括语音识别单元，通过所述语音识别单元识别接入请求或脱离请求。5.根据权利要求1所述的一种智能区域送货引导装置，其特征在于：所述引导装置包括图像识别单元，通过所述图像识别单元识别存储所述区域地图数据库。6.一种智能区域送货引导系统，包括若干权利要求1至5任一权利要求所述的智能区域送货引导装置，若干送货员...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶国晖，
申请(专利权)人：比比物流有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31