一种臂举式液压垂直升降机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种臂举式液压垂直升降机构，该升降机构滑动安装在挂弹车的底盘上，用于对设置在升降机构顶端的托举平台进行垂直升降，所述底盘的内侧开设有两条滑轨，该升降机构包括滑车、从杆、举臂、液压缸以及拉杆，本实用新型专利技术在托举平台的下方无任何阻挡，可以直接落到地面，低点足够低，同时通过合理设计举臂和拉杆的尺寸，能够实现举臂与托举平台的铰接点在垂直和水平方向上做升降运动，自由度高，而且，在举升机构的升降过程中，滑车、举臂、从杆和托举平台组成平行四边形机构，保证在举升过程中托举平台始终与地面保持水平。

An Arm-lift Hydraulic Vertical Lifting Mechanism

The utility model provides an arm-lifting hydraulic vertical lifting mechanism, which slides on the chassis of the trailer and is used for vertical lifting of the lifting platform at the top of the lifting mechanism. The inner side of the chassis is provided with two sliding rails. The lifting mechanism includes a pulley, a slave rod, a lifting arm, a hydraulic cylinder and a pulling rod. The utility model has no lower part of the lifting platform. Any obstruction can directly fall to the ground, the low point is low enough. At the same time, through reasonable design of the size of lifting arm and pulling rod, the articulation point of lifting arm and lifting platform can be lifted vertically and horizontally with high degree of freedom. In the lifting process of lifting mechanism, the pulley, lifting arm, lifting rod and lifting platform form a parallelogram mechanism to ensure lifting. The lifting platform in Chengzhong always keeps level with the ground.

【技术实现步骤摘要】
一种臂举式液压垂直升降机构
本技术属于液压升降
，具体涉及一种臂举式液压垂直升降机构。
技术介绍
挂弹车是一种自动式车辆，一辆车载弹一枚，能带弹进行升、降、纵向移动、横向移动、回转、俯仰、滚动等动作，将各种弹药送往悬挂装置，然后准确定位并完成悬挂。此外，挂弹车还可以装副油箱、各种吊舱和外挂架。别样的“驮马"近乎完成了空军地面保障作业的八成以上。现有行业内应用于挂弹车的升降机构有两种，包括剪刀叉式液压升降机构和臂举式升降机构，其中，剪刀叉式液压升降机构，优点是升降的高度比较高，缺点是由于剪刀叉的结构形式限制，低点不够，不能够满足特殊行业的要求；而臂举式升降机构，优点是低点能够满足特殊行业的低点要求，缺点是自由度不够，不能够垂直升降，不能满足方便、快速的升降要求，且车体笨重，人工操作不便。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种臂举式液压垂直升降机构，该液压垂直升降机构在能够满足低点要求的同时，还具有较好的自由度。为了达到上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种臂举式液压垂直升降机构，该升降机构滑动安装在挂弹车的底盘上，用于对设置在升降机构顶端的托举平台进行垂直升降，所述底盘的内侧开设有两条滑轨，该升降机构包括滑车、从杆、举臂、液压缸以及拉杆，所述滑车的两侧对称设置有若干组可在滑轨内滑动的滑轮，所述滑车上安装有液压缸，所述举臂的下端面上设置有连接板，所述液压缸的移动端铰接在所述连接板上，所述举臂的底端铰接在所述滑车上，所述举臂的中部位置处固定连接有└┘型杆，所述└┘型杆的底端与所述举臂固定连接，所述└┘型杆的两个自由端分别通过一根所述拉杆与所述底盘相连，所述拉杆的两端在与所述底盘和所述└┘型杆相连时均采用铰接，所述托举平台安装在所述举臂的顶端且两者间采用铰接，所述举臂的两侧分别设置有一根用于使托举平台始终保持水平的从杆，所述从杆的底端铰接在所述滑车上，所述从杆的顶端与所述托举平台铰接。进一步的，所述从杆与所述托举平台的铰接点位于所述举臂与所述托举平台的铰接点的上方。进一步的，所述从杆与所述滑车的铰接点位于所述举臂与所述滑车的铰接点的上方。进一步的，所述滑车设置在所述底盘的相对前端，所述拉杆设置所述底盘的相对后端。进一步的，所述滑轮设置有两组。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术在托举平台的下方无任何阻挡，可以直接落到地面，低点足够低，同时通过合理设计举臂和拉杆的尺寸，能够实现举臂与托举平台的铰接点在垂直和水平方向上做升降运动，自由度高，而且，在举升机构的升降过程中，滑车、举臂、从杆和托举平台组成平行四边形机构，保证在举升过程中托举平台始终与地面保持水平。附图说明图1是本技术的整体结构示意图；图中标记：11、拉杆，12、托举平台，13、滑车，14、从杆，15、举臂，16、液压缸，17、底盘，18、└┘型杆，19、滑轮，20、滑轨。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。一种臂举式液压垂直升降机构，该升降机构滑动安装在挂弹车的底盘17上，用于对设置在升降机构顶端的托举平台12进行垂直升降，所述底盘17的内侧开设有两条滑轨20，该升降机构包括滑车13、从杆14、举臂15、液压缸16以及拉杆11，所述滑车13的两侧对称设置有若干组可在滑轨内滑动的滑轮19，所述滑车13上安装有液压缸16，所述举臂15的下端面上设置有连接板，所述液压缸16的移动端铰接在所述连接板上，所述举臂15的底端铰接在所述滑车13上，所述举臂15的中部位置处固定连接有└┘型杆18，所述└┘型杆18的底端与所述举臂15固定连接，所述└┘型杆18的两个自由端分别通过一根所述拉杆11与所述底盘17相连，所述拉杆11的两端在与所述底盘17和所述└┘型杆18相连时均采用铰接，所述托举平台12安装在所述举臂15的顶端且两者间采用铰接，所述举臂15的两侧分别设置有一根用于使托举平台12始终保持水平的从杆14，所述从杆14的底端铰接在所述滑车13上，所述从杆14的顶端与所述托举平台12铰接。进一步优化本方案，所述从杆14与所述托举平台12的铰接点位于所述举臂15与所述托举平台12的铰接点的上方。进一步优化本方案，所述从杆14与所述滑车13的铰接点位于所述举臂15与所述滑车13的铰接点的上方。进一步优化本方案，所述滑车13设置在所述底盘17的相对前端，所述拉杆11设置所述底盘17的相对后端。进一步优化本方案，所述滑轮19设置有两组。以下结合附图对本技术进行详细说明：如图1所示，一种臂举式液压垂直升降机构，该升降机构滑动安装在挂弹车的底盘17上，用于对设置在升降机构顶端的托举平台12进行垂直升降，所述底盘17的内侧开设有两条滑轨20，该升降机构包括滑车13、从杆14、举臂15、液压缸16以及拉杆11，所述滑车13设置在所述底盘17的相对前端，所述拉杆11设置所述底盘17的相对后端；所述滑车13的两侧对称设置有若干组可在滑轨内滑动的滑轮19，所述滑轮19设置有两组，同时为了达到较好的稳定性，可在两个滑轮之间设置滑块，滑块的高度略小于滑轮的直径，而且，本实施例中，滚轮的设计采用锥形结构，轴承选用圆锥滚子轴承，成对背对使用。滚轮的安装设计调整垫片，用于调节滚轮与滑道间隙。锁紧螺母选用成品BNRS20型螺母，其锁紧效果优于双螺母。滑道采用带一定锥度的结构形式，与滚轮配合，使滑车能够依靠自身重力实现自定向移动，避免滑车卡滞。滑车是举升机构的基础承力部件，采用80×60×5mm矩形钢管和钢板焊接而成，外形尺寸（长×宽×高）：790mm×590mm×195mm，自重60kg。在连接液压缸和举升臂转轴处，补焊钢板对结构进行加强，提高其承载能力。滑车两侧设计两对钢制滚轮，能够在车架滑槽内自由移动，滑车焊接时，首先将除四个滚轮轴外的其他部件焊接成一体。在充分释放焊接应力后，一次装夹将各配合孔蹚出，保证其同轴度要求。最后焊接滚轮轴，通过轴孔配合保证滚轮轴的同轴度要求。举臂采用方钢管(60mm×90mm×5mm)和钢板焊接而成，外型尺寸（长×宽×高）：1470mm×420mm×265mm，自重74kg,采用根部设计转轴与滑车相连，举升臂主体为纵向两根方钢管，为增强悬臂梁整体刚度及强度，上下两面焊接钢板提高其主受力方向的强度和刚度，同时在横向焊接三根方钢管提高其扭转刚度，外形配合尺寸及配合轴孔等焊接后加工以保证设计要求。所述滑车13上安装有液压缸16，所述举臂15的下端面上设置有连接板所述液压缸16的移动端铰接在所述连接板上，此处，将液压缸16的移动端通过连接板与举臂15铰接是本领域公知的，故未在图中画出连接板的具体位置及结构，其具体结构为：连接板设置有两块，两块连接板通过销轴将液压缸16的移动端铰接在两者之间，所述举臂15的底端铰接在所述滑车13上，所述举臂15的中部位置处固定连接有└┘型杆18，所述└┘型杆18的底端与所述举臂15固定连接，所述└本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种臂举式液压垂直升降机构，该升降机构滑动安装在挂弹车的底盘上，用于对设置在升降机构顶端的托举平台进行垂直升降，所述底盘的内侧开设有两条滑轨，其特征在于：该升降机构包括滑车、从杆、举臂、液压缸以及拉杆，所述滑车的两侧对称设置有若干组可在滑轨内滑动的滑轮，所述滑车上安装有液压缸，所述举臂的下端面上设置有连接板，所述液压缸的移动端铰接在所述连接板上，所述举臂的底端铰接在所述滑车上，所述举臂的中部位置处固定连接有└┘型杆，所述└┘型杆的底端与所述举臂固定连接，所述└┘型杆的两个自由端分别通过一根所述拉杆与所述底盘相连，所述拉杆的两端在与所述底盘和所述└┘型杆相连时均采用铰接，所述托举平台安装在所述举臂的顶端且两者间采用铰接，所述举臂的两侧分别设置有一根用于使托举平台始终保持水平的从杆，所述从杆的底端铰接在所述滑车上，所述从杆的顶端与所述托举平台铰接。

【技术特征摘要】
1.一种臂举式液压垂直升降机构，该升降机构滑动安装在挂弹车的底盘上，用于对设置在升降机构顶端的托举平台进行垂直升降，所述底盘的内侧开设有两条滑轨，其特征在于：该升降机构包括滑车、从杆、举臂、液压缸以及拉杆，所述滑车的两侧对称设置有若干组可在滑轨内滑动的滑轮，所述滑车上安装有液压缸，所述举臂的下端面上设置有连接板，所述液压缸的移动端铰接在所述连接板上，所述举臂的底端铰接在所述滑车上，所述举臂的中部位置处固定连接有└┘型杆，所述└┘型杆的底端与所述举臂固定连接，所述└┘型杆的两个自由端分别通过一根所述拉杆与所述底盘相连，所述拉杆的两端在与所述底盘和所述└┘型杆相连时均采用铰接，所述托举平台安装在所述举臂的顶端且两者...

【专利技术属性】
技术研发人员：任小博，李泽宇，邹崇磊，杜方，张晓伟，张晓波，
申请(专利权)人：凯迈洛阳测控有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41