一种提取罐自动投料系统技术方案

本申请提供的一种提取罐自动投料系统，包括：滑轨、控制器、与所述控制器分别电连接的上料装置及运料装置，所述滑轨包括水平滑轨和倾斜滑轨；所述水平滑轨上设有第一限位器及第二限位器，上料装置和运料装置的配合工作可以取代人工投料，实现自动投料，进一步地，第一限位器和第二限位器的设置可以使运料装置以一定大的速度匀速运行至在提取罐罐口的正上方，既节省时间又精准投料，避免了运料装置快速运行时由于惯性与提取罐罐口正上方的误差，本申请提供的提取罐自动投料系统实现快速且精准投料，既节省人力，又提高工作效率。

An Automatic Feeding System for Extraction Tank

An automatic feeding system for extracting tank provided in this application includes a slide rail, a controller, a feeding device and a feeding device electrically connected with the controller respectively. The slide rail includes a horizontal slide rail and an inclined slide rail. The horizontal slide rail is equipped with a first limiter and a second limiter. The matching work of the feeding device and the feeding device can replace the manual feeding device to realize automatic feeding. Furthermore, the setting of the first limiter and the second limiter can make the conveying device run uniformly at a certain speed over the extraction tank mouth, which saves time and precise feeding, avoids the error of inertia and the extraction tank mouth during the rapid operation of the conveying device. The automatic feeding system for the extraction tank provided in this application can realize fast and precise feeding. Save manpower and improve work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种提取罐自动投料系统
本申请涉及中药制药
，尤其涉及一种提取罐自动投料系统。
技术介绍
提取罐，是当前重要提取领域应用频率最高、应用范围最广的设备，该设备可以调节压力、温度，具有可以进行常温长压提取、加压高温提取、减压低温提取的多种模式，也可以进行水提、醇提、挥发油提取等，其操作方便、安全可靠、提取时间短、生产效率高，是中药提取领域中的重要设备。在运用提取罐进行药材提取前需将药材原料加入提取罐内，现有技术中大多依靠人工向提取罐内投料，这样工作强度大，工作效率低。
技术实现思路
本申请提供了一种提取罐自动投料系统，以解决现有提取罐投料费时费力的技术问题。为了解决上述技术问题，本申请实施例公开了如下技术方案：本申请提供的一种提取罐自动投料系统，应用于提取罐，所述提取罐包括第一提取罐、第二提取罐，其特征在于，包括：滑轨、控制器、与所述控制器分别电连接的上料装置及运料装置，其中：所述上料装置设为上料斗，所述上料斗的内壁设有第一称重传感器，所述称重传感器与所述控制器电连接；所述运料装置包括运料车、与所述运料车的两端分别相连接的运料斗和投料筒，其中，所述投料筒的顶端设有挡板，所述挡板的两端部分别设有第一气缸和第二气缸，所述运料斗的内壁设有第二称重感应器，所述第一气缸、所述第二气缸和所述第二称重感应器分别与所述控制器电连接；所述投料筒为可伸缩筒，所述投料筒包括内筒和外筒，所述外筒上设有第三气缸,所述第三气缸与所述控制器电连接；所述滑轨包括水平滑轨和倾斜滑轨；所述上料斗中与所述倾斜滑轨相接触端的横截面积大于所述相接触端正对面端的横截面积；所述水平滑轨上设有第一限位器及第二限位器，其中，所述第一限位器和所述第一提取罐处于同一竖直线上；所述第二限位器和所述第二提取罐处于同一竖直线上；所述第一提取罐和所述第二提取罐内分别设有第一料位计和第二料位计；所述第一料位计内设有第一通信模块，所述第二料位计内设有第二通信模块；所述第一限位器内设有第三通信模块，所述第二限位器内设有第四通信模块；所述第一通信模块与所述第三通信模块电连接；所述第二通信模块与所述第四通信模块电连接；所述第一通信模块、第二通信模块、第三通信模块、第四通信模块均与所述控制器电连接。优选地，所述自动投料系统还包括上料传送带，所述上料传送带设于所述上料斗和地面之间，所述上料传送带的两侧设有围栏。优选地，所述水平滑轨和倾斜滑轨分别设有第一链条运输机和第二链条运输机。优选地，所述第一气缸和所述第二气缸的一端固定于所述挡板的一端上，所述第一气缸和所述第二气缸的一端与所述挡板的另一端通过活塞杆连接。优选地，所述第一称重传感器和所述第二称重感应器分别设有第一输入键盘和第二输入键盘，所述第一输入键盘和第二输入键盘分别用于预设所述上料斗和所述运料斗的目标重量；所述第一料位计和所述第二料位计分别设有第三输入键盘和第四输入键盘，所述第三输入键盘和第四输入键盘分别用于预设所述第一提取罐和所述第二提取罐的目标重量。优选地，本申请提供的提取罐自动投料系统还包括用户终端，所述用户终端包括控制面板，所述控制面板与所述控制器电连接；所述控制面板包括电源开关按钮、急停按钮、第一提取罐投料按钮、第二提取罐投料按钮、投料取消按钮、投料暂停按钮。与现有技术相比，本申请的有益效果为：本申请中，将原料装入上料装置后，上料装置内的第一称重感应器感应到装满的信号后，将该信号传递给控制器，控制器接收信号后发出启动上料装置的指令，上料装置自初始位置沿倾斜滑轨向上运动至顶端时由于上料装置与倾斜滑轨相接触端的横截面积大于正对侧一端的横截面积，上料装置运行至顶端与运料装置相接触时自动将原料倒入运料装置内，此时上料装置内的第一称重感应器感应到料空的信号后，将信号传递给控制器，控制器接收该信号后向上料装置发出沿倾斜滑轨滑动至初始位置的信号；运料装置内的第二称重感应器感应到装满的信号后，将该信号同样传给控制器，控制器发出启动运料装置的指令，若需要向第一提取罐内投料时，运料装置运行至第一限位器时，第一限位器内的第三通信模块将运料装置运行至第一限位器的信号传递给控制器，控制器发出停止运料装置、启动气缸的信号，此时在第三气缸的作用下，投料筒的长度伸长至第一提取罐的罐口处，在第一气缸和第二气缸的作用下，投料筒顶端的挡板移开，此时投料筒的两端均呈开口状态，原料在重力作用下，沿着投料筒进入第一提取罐内；提前通过第一料位计和第二料位计预设第一提取罐和第二提取罐内所倒入原料的目标重量，当完成第一提取罐的目标重量需要向第二提取罐内投料时，此时第一料位计将第一提取罐完成目标重量的信号通过第一通信模块、第三通信模块传递给第一限位器，第一限位器通过第三通信模块将该信号传递给控制器，控制器发出停止运行第一限位器的信号，此时第一限位器停止工作，当运料装置运行至第一限位器时继续运动，运料装置运行至第二限位器时，第二限位器内的第四通信模块将运料装置运行至第二限位器的信号传递给控制器，控制器发出停止运料装置、启动气缸的信号，此时在第三气缸的作用下，投料筒的长度伸长至第二提取罐的罐口处，在第一气缸和第二气缸的作用下，投料筒顶端的挡板移开，此时投料筒的两端均呈开口状态，原料在重力作用下，沿着投料筒进入第二取罐内，完成第二提取罐的投料，同样地，可以实现向第三提取罐、第四提取罐等的投料，本申请中上料装置和运料装置的配合工作可以取代人工投料，实现自动投料，进一步地，第一限位器和第二限位器的设置可以使运料装置以一定大的速度匀速运行至在提取罐罐口的正上方，既节省时间又精准投料，避免了运料装置快速运行时由于惯性与提取罐罐口正上方的误差，本申请提供的提取罐自动投料系统实现快速且精准投料，既节省人力，又提高工作效率。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。附图说明为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请提供的一种提取罐自动投料系统的结构示意图；图2为本申请提供的一种提取罐自动投料系统的挡板和投料筒的结构示意图。附图标记说明：1-第一提取罐，11-第一料位计，2-第二提取罐，21-第二料位计，3-滑轨，31-水平滑轨，32-倾斜滑轨，311-第一限位器，312-第二限位器，4-控制器，5-上料装置，6-运料装置，61-运料车，62-运料斗，621-第二称重感应器，63-投料筒，631-内筒，632-外筒，633-第三气缸，7-上料斗，71-第一称重传感器，8-挡板，81-第一气缸，82-第二气缸，9-上料传送带，91-围栏，10-控制面板，101-电源开关按钮，102-急停按钮，103-第一提取罐投料按钮，104-第二提取罐投料按钮，105-投料取消按钮，106-投料暂停按钮。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种提取罐自动投料系统，应用于提取罐，所述提取罐包括第一提取罐(1)、第二提取罐(2)，其特征在于，包括：滑轨(3)、控制器(4)、与所述控制器(4)分别电连接的上料装置(5)及运料装置(6)，其中：所述上料装置(5)设为上料斗(7)，所述上料斗(7)的内壁设有第一称重传感器(71)，所述称重传感器(71)与所述控制器(4)电连接；所述运料装置(6)包括运料车(61)、与所述运料车(61)的两端分别相连接的运料斗(62)和投料筒(63)，其中，所述投料筒(63)的顶端设有挡板(8)，所述挡板(8)的两端部分别设有第一气缸(81)和第二气缸(82)，所述运料斗(62)的内壁设有第二称重感应器(621)，所述第一气缸(81)、所述第二气缸(82)和所述第二称重感应器(621)分别与所述控制器(4)电连接；所述投料筒(63)为可伸缩筒，所述投料筒(63)包括内筒(631)和外筒(632)，所述外筒(632)上设有第三气缸(633),所述第三气缸(633)与所述控制器(4)电连接；所述滑轨(3)包括水平滑轨(31)和倾斜滑轨(32)；所述上料斗(7)中与所述倾斜滑轨(32)相接触端的横截面积大于所述相接触端正对面端的横截面积；所述水平滑轨(31)上设有第一限位器(311)及第二限位器(312)，其中，所述第一限位器(311)和所述第一提取罐(1)处于同一竖直线上，所述第二限位器(312)和所述第二提取罐(2)处于同一竖直线上；所述第一提取罐(1)和所述第二提取罐(2)内分别设有第一料位计(11)和第二料位计(21)；所述第一料位计(11)内设有第一通信模块，所述第二料位计(21)内设有第二通信模块；所述第一限位器(311)内设有第三通信模块，所述第二限位器(312)内设有第四通信模块；所述第一通信模块与所述第三通信模块电连接；所述第二通信模块与所述第四通信模块电连接；所述第一通信模块、第二通信模块、第三通信模块、第四通信模块均与所述控制器(4)电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种提取罐自动投料系统，应用于提取罐，所述提取罐包括第一提取罐(1)、第二提取罐(2)，其特征在于，包括：滑轨(3)、控制器(4)、与所述控制器(4)分别电连接的上料装置(5)及运料装置(6)，其中：所述上料装置(5)设为上料斗(7)，所述上料斗(7)的内壁设有第一称重传感器(71)，所述称重传感器(71)与所述控制器(4)电连接；所述运料装置(6)包括运料车(61)、与所述运料车(61)的两端分别相连接的运料斗(62)和投料筒(63)，其中，所述投料筒(63)的顶端设有挡板(8)，所述挡板(8)的两端部分别设有第一气缸(81)和第二气缸(82)，所述运料斗(62)的内壁设有第二称重感应器(621)，所述第一气缸(81)、所述第二气缸(82)和所述第二称重感应器(621)分别与所述控制器(4)电连接；所述投料筒(63)为可伸缩筒，所述投料筒(63)包括内筒(631)和外筒(632)，所述外筒(632)上设有第三气缸(633),所述第三气缸(633)与所述控制器(4)电连接；所述滑轨(3)包括水平滑轨(31)和倾斜滑轨(32)；所述上料斗(7)中与所述倾斜滑轨(32)相接触端的横截面积大于所述相接触端正对面端的横截面积；所述水平滑轨(31)上设有第一限位器(311)及第二限位器(312)，其中，所述第一限位器(311)和所述第一提取罐(1)处于同一竖直线上，所述第二限位器(312)和所述第二提取罐(2)处于同一竖直线上；所述第一提取罐(1)和所述第二提取罐(2)内分别设有第一料位计(11)和第二料位计(21)；所述第一料位计(11)内设有第一通信模块，所述第二料位计(21)内设有第二通信模块；所述第一限位器(311)内设有第三通信模块，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：马经辉，
申请(专利权)人：康哲湖南制药有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43