一种能适用于不同形状及大小的桥梁桩基水下检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种能适用于不同形状及大小的桥梁桩基水下检测装置，用于桩基水下检测，包括吊装机构以及与吊装机构的动力输出端连接的环绕型检测机构；所述环绕型检测机构包括若干能够均匀分布在桩基外围的检测模块(2)，各检测模块(2)均配装有滚轴与桩基轴向垂直、轮面能够沿着桩基外壁移动的滑动轮，且相邻的两个检测模块(2)之间通过铰链结构连接；所述的检测模块，包括滑动机构(21)、与滑动机构(21)的动力输出端连接的支座(22)、固定安装在支座上的成像系统(24)。因此，本发明专利技术通过各检测模块的相互组合，通过数据处理器对水下摄像机传回的图像进行处理，可实现对不同形状及大小的桥梁桩基进行360°的水下全景检测，具有检测安全、方便、高效的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种能适用于不同形状及大小的桥梁桩基水下检测装置
本专利技术属于桥梁检测
，涉及一种能适用于不同形状及大小的桥梁桩基水下检测装置。
技术介绍
随着经济高速发展，我国的基础设施建设越来越快，其中桥梁工程得到进一步发展，桥梁桩基类型也越来越多样化和复杂化，桩基对于各种地形及地质条件具有良好的适应性，在桥梁工程建设中被广泛应用。桩基作为整个桥梁结构的主要承重构件，承受上部结构传来的荷载，其质量的好坏关乎整个结构的运营期限。由于设计、施工以及桩基周围水流冲刷等影响，桥梁桩基可能会出现一定的质量缺陷，如空洞、混凝土离析、露筋、蜂窝等，随着时间的推移，此类质量缺陷会变得更加严重，将对桩基的结构造成不良影响，进而使整个桥梁结构存在安全隐患。因此，为使整个桥梁结构处于安全状态，需定期对桥梁桩基进行检测，关于桩基检测的方法很多，如超声波检测技术、钻芯法、超声波CT技术、探地雷达测试等，对于处于水面以下的桥梁桩基行检测，目前的检测方法大多不便，往往需要检测人员潜水对桩基摄像，对桩身表面进行近距离观察检测，水面以下地质环境及水流对于检测人员的检测作业影响很大，会产生诸多不利影响，从而导致此类检测方法效率较低，同时又使进行作业的检测人员存在一定的安全隐患。因此，需要一种新的能适用于不同形状及大小的桥梁桩基水下检测装置以解决上述问题。
技术实现思路
专利技术目的：本专利技术的目的是针对现有桥梁桩基检测技术，提供了一种新的能适用于不同形状及大小桥梁桩基水下检测装置。技术方案：为解决上述技术问题，本专利技术的桥梁桩基水下检装置采用如下技术方案：一种能适用于不同形状及大小的桥梁桩基水下检测装置，用于桩基水下检测，包括吊装机构以及与吊装机构的动力输出端连接的环绕型检测机构；所述环绕型检测机构包括若干能够均匀分布在桩基外围的检测模块(2)，各检测模块(2)均配装有滚轴与桩基轴向垂直、轮面能够沿着桩基外壁移动的滑动轮，且相邻的两个检测模块(2)之间通过铰链结构连接；所述的检测模块，包括滑动机构(21)、与滑动机构(21)的动力输出端连接的支座(22)、固定安装在支座上的成像系统(24)；所述成像系统(24)，包括水下摄像机，该水下摄像机的摄像头面向桩基布置；相邻两个检测模块的水下摄像机的摄像范围存在重叠；所述支座在滑动机构(21)的驱动下，能够带动成像系统相对于桩基做直线往复运动；所述环绕型检测机构在吊装机构的驱动下，促使各检测模块(2)均能够通过各自配置的滑动轮同步沿着桩基轴向移动。所述的滑动机构(21)包括电机(213)、与电机(213)的动力输出轴(215)连接的齿轮(214)、可伸缩杆(212)；电机(213)的底座固定安装在支座(22)上，而可伸缩杆(212)的两端则通过轴承支撑在支座(22)上，且可伸缩杆(212)上沿着杆体的延伸方向设置有与齿轮相啮合的齿槽，同时可伸缩杆(212)朝向桩基的一端安装滑动轮(211)，而另一端则具有防止可伸缩杆脱离支座的限位部件(212a)；电机(213)工作时，能够通过驱动齿轮(214)，进而带动可伸缩杆(212)相对于桩基做直线往复运动；当可伸缩杆(212)的端部具有的滑动轮与桩基相触后，电机(213)的继续工作，将促使齿轮(214)带动支座(22)相对于桩基做直线往复运动。进一步地，所述滑动轮(211)通过支撑板(211a)安装到可伸缩杆(212)的端部；所述的支撑板(211a)为U形板；滑动轮(211)夹持在U形板中，且U形板的两个侧臂与其中的滑动轮具有贯穿的通孔，通孔中配装固定轴(211b)。进一步地，所述电机(213)安装在机箱(215)中，且电机(213)的动力输出轴(215)穿过机箱(215)安装，同时电机(213)的动力输出轴(215)通过轴承支撑于机箱(215)，并与机箱(215)之间密封。进一步地，所述的限位部件(212a)为防脱块，该防脱块安装在可伸缩杆(212)的端部。进一步地，所述的支座(22)包括电机固定板(221)、成像系统固定板(222)、防脱板(223)，成像系统固定板(222)、防脱板(223)相对地平行置放，电机固定板(221)置于成像系统固定板(222)、防脱板(223)之间，且电机固定板(221)一端与成像系统固定板(222)固定，另一端则与防脱板(223)固定；电机(213)固定安装在电机固定板(221)上；齿轮(214)悬挂安装在电机(213)的动力输出轴(215)端部；可伸缩杆(212)一端穿过成像系统固定板(222)后安装滚轮，另一端则穿过防脱板(223)后安装限位部件；可伸缩杆(212)与像系统固定板(222)之间、可伸缩杆(212)与防脱板(223)之间均配装有轴承；水下摄像机安装在成像系统固定板(222)上。进一步地，成像系统固定板(222)的上端设置有吊孔(222a)，吊装机构通过(222a)与检测模块(2)连接；成像系统固定板(222)的一侧设置有两个内孔柱，分别为第一连接孔柱(222d)、第二连接孔柱(222e)，另一侧设置一个孔，为第三连接孔柱(222f)；相邻的两个检测模块(2)之间，其中一个检测模块的第三连接孔柱(222f)能够嵌入另一个检测模块的第一连接孔柱(222d)、第二连接孔柱(222e)之间，拼接形成一根贯穿的条状孔柱；相邻的两个检测模块(2)之间的铰链通过在条状孔柱中安装栓杆(231)而形成；所述栓杆(231)一端设置有端帽，另一端依次穿过第一连接孔柱(222d)、第三连接孔柱(222f)、第二连接孔柱(222e)后，通过螺帽(232)旋紧固定；栓杆(231)的端帽与第一连接孔柱(222d)之间具有垫片(233)。进一步地，水下摄像机安装在可伸缩杆(212)下方的成像系统固定板(222)上；且水下摄像机的摄像头两侧分别安装有两组光源，分别为第一光源(241)、第二光源(242)。进一步地，所述成像系统固定板(222)上具有横向线孔(222b)、竖向线孔(222c)；电机固定板(221)上具有电机线孔(221a)；第一光源、第二光源、水下摄像机分别通过穿过横向线孔(222c)布置的水密线与图像处理器(11)、电源对应连接；电机通过依次穿过电机线孔(221a)、竖向线孔(222c)布置的水密线分别与控制器、电源连接；图像处理器(11)、控制器、电源集成安装在成像系统固定板(222)上。进一步地，所述的吊装机构包括卷扬机(31)、定滑轮(32)、钢丝绳(33)；钢丝绳(33)的一端与卷扬机(31)的输出端连接，另一端通过定滑轮(32)导向后，与环绕型检测机构连接。有益效果：本专利技术实现了桥梁桩基水下检测的需要，通过各检测模块之间通过铰链结构形成铰接连接，能够实现对于不同形状不同大小桥梁桩基进行360°全景检测，解决了人工水下检测的不利现状，提升了桥梁桩基水下检测的效率与安全；另外，本专利技术将各检测模块通过铰链结构组装成环绕状检测机构，使得该环绕状检测机构安装到桩基外围时能够通过吊装机构整体运输，且相邻两个检测模块的拍摄范围存在重合，使得桩基的360°全景检测成为现实；再有，本专利技术因为采用环绕型检测机构，并通过滚轮与桩基表面接触，由此可知，本专利技术可以有效地保持拍摄焦距，尤其适用于拍摄水流湍急下的桩基外观。附图说明图1是本专利技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种能适用于不同形状及大小的桥梁桩基水下检测装置，用于桩基水下检测，其特征在于，包括吊装机构以及与吊装机构的动力输出端连接的环绕型检测机构；所述环绕型检测机构包括若干能够均匀分布在桩基外围的检测模块(2)，各检测模块(2)均配装有滚轴与桩基轴向垂直、轮面能够沿着桩基外壁移动的滑动轮，且相邻的两个检测模块(2)之间通过铰链结构连接；所述的检测模块，包括滑动机构(21)、与滑动机构(21)的动力输出端连接的支座(22)、固定安装在支座上的成像系统(24)；所述成像系统(24)，包括水下摄像机，该水下摄像机的摄像头面向桩基布置；相邻两个检测模块的水下摄像机的摄像范围存在重叠；所述支座在滑动机构(21)的驱动下，能够带动成像系统相对于桩基做直线往复运动；所述环绕型检测机构在吊装机构的驱动下，促使各检测模块(2)均能够通过各自配置的滑动轮同步沿着桩基轴向移动。

【技术特征摘要】
1.一种能适用于不同形状及大小的桥梁桩基水下检测装置，用于桩基水下检测，其特征在于，包括吊装机构以及与吊装机构的动力输出端连接的环绕型检测机构；所述环绕型检测机构包括若干能够均匀分布在桩基外围的检测模块(2)，各检测模块(2)均配装有滚轴与桩基轴向垂直、轮面能够沿着桩基外壁移动的滑动轮，且相邻的两个检测模块(2)之间通过铰链结构连接；所述的检测模块，包括滑动机构(21)、与滑动机构(21)的动力输出端连接的支座(22)、固定安装在支座上的成像系统(24)；所述成像系统(24)，包括水下摄像机，该水下摄像机的摄像头面向桩基布置；相邻两个检测模块的水下摄像机的摄像范围存在重叠；所述支座在滑动机构(21)的驱动下，能够带动成像系统相对于桩基做直线往复运动；所述环绕型检测机构在吊装机构的驱动下，促使各检测模块(2)均能够通过各自配置的滑动轮同步沿着桩基轴向移动。2.根据权利要求1所述的能适用于不同形状及大小的桥梁桩基水下检测装置，其特征在于，所述的滑动机构(21)包括电机(213)、与电机(213)的动力输出轴(215)连接的齿轮(214)、可伸缩杆(212)；电机(213)的底座固定安装在支座(22)上，而可伸缩杆(212)的两端则通过轴承支撑在支座(22)上，且可伸缩杆(212)上沿着杆体的延伸方向设置有与齿轮相啮合的齿槽，同时可伸缩杆(212)朝向桩基的一端安装滑动轮(211)，而另一端则具有防止可伸缩杆脱离支座的限位部件(212a)；电机(213)工作时，能够通过驱动齿轮(214)，进而带动可伸缩杆(212)相对于桩基做直线往复运动；当可伸缩杆(212)的端部具有的滑动轮与桩基相触后，电机(213)的继续工作，将促使齿轮(214)带动支座(22)相对于桩基做直线往复运动。3.根据权利要求2所述的能适用于不同形状及大小的桥梁桩基水下检测装置，其特征在于，所述滑动轮(211)通过支撑板(211a)安装到可伸缩杆(212)的端部；所述的支撑板(211a)为U形板；滑动轮(211)夹持在U形板中，且U形板的两个侧臂与其中的滑动轮具有贯穿的通孔，通孔中配装固定轴(211b)。4.根据权利要求2所述的能适用于不同形状及大小的桥梁桩基水下检测装置，其特征在于，所述电机(213)安装在机箱(215)中，且电机(213)的动力输出轴(215)穿过机箱(215)安装，同时电机(213)的动力输出轴(215)通过轴承支撑于机箱(215)，并与机箱(215)之间密封。5.根据权利要求2所述的能适用于不同形状及大小的桥梁桩基水下检测装置，其特征在于，所述的限位部件(212a)为防脱块，该防脱块安装在可伸缩杆(212)的端部。6.根据权利要求2所述的能适用于不同形状及大小的桥梁桩基水下检测装置，其特征在于，所述的支座(22)包括电机固定板(221)、成像系统固定板(222)、防...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁周致远，吉伯海，冉云军，
申请(专利权)人：河海大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32