一种根据人机交互进行摇摆角度调节的三轮物流车制造技术

本发明专利技术公开了一种根据人机交互进行摇摆角度调节的三轮物流车，其技术方案要点是包括前车身、后车身和摇摆机构，摇摆机构包括：摇摆壳体、摇摆轴、锁定机构和摇摆角度调节机构，该锁定机构包括锁止块和随动块，随动块上滑动安装有锁止杆，锁止块上开设有与锁止杆相对的锁止槽，锁止块的两侧设置有限位档肩，摇摆壳体内还设置有用于控制锁止杆运动以插接或脱离锁止槽的驱动组件；摇摆角度调节机构包括滑动安装在摇摆壳体上且分别位于摇摆轴两侧的限位档块，所述限位档块与限位档肩相对，所述摇摆壳体上设置有调节电机，所述调节电机的输出轴上安装有用于驱使限位档块滑动以调节限位档肩与限位档块之间间距的调节组件。

A Three-Wheeled Logistics Vehicle with Swing Angle Adjustment Based on Human-Computer Interaction

The invention discloses a three-wheeled logistics vehicle which adjusts the swing angle according to human-computer interaction. The technical scheme essentially includes the front body, the rear body and the swing mechanism. The swing mechanism includes the swing housing, the swing shaft, the locking mechanism and the swing angle regulating mechanism. The locking mechanism includes the locking block and the following block, and the locking bar is sliding on the following block, and the locking block is opened on the locking block. There is a lock groove opposite to the lock rod, the two sides of the lock block are provided with a limited shoulder, and a driving component for controlling the movement of the lock rod to insert or detach the lock groove is also provided in the rocking case; the rocking angle adjusting mechanism includes a limit block sliding on the rocking case and located on both sides of the rocking shaft, which is opposite to the limit shoulder, and on the rocking case. An adjusting motor is provided, and an adjusting component for driving the limit block to slide to adjust the spacing between the limit shoulder and the limit block is installed on the output shaft of the adjusting motor.

【技术实现步骤摘要】
一种根据人机交互进行摇摆角度调节的三轮物流车
本专利技术涉及车辆控制
，特别涉及一种根据人机交互进行摇摆角度调节的三轮物流车。
技术介绍
三轮车由于具有载货方便、操作简单、价格低、质量好、经久耐用等优点，已经普遍进入广大人民群众的生产生活中。其中，在物流运输领域中，经常会应用到电动三轮车进行运输。公知的三轮车通常是一种带有一个前轮和两个后轮的交通工具，采用了一个前轮支撑的前部车体和两个后轮支撑的后部车体固定连接结构。当这种三轮车以较快的速度或转弯角度较大或装载的货物体积较大较高较重，朝某个方向转弯时，稍有不慎就可能导致翻车。目前，申请人发现现有技术有通过将三轮车的前车身和后车身分体设置，前车身和后车身通过一根摇摆轴相连，以使得该三轮车的前车身能够沿着摇摆轴为轴线方向进行周向摆动，由此，提高三轮车过弯的安全性。但是，该三轮车在过弯时，前车身摆动的幅度是固定的，若该三轮车在经过大角度弯道时，大角度的前车身摆动能够很好的完成过弯动作。若该三轮车在经过小角度弯道时，大角度的前车身摆动将极易造成驾驶人员从前身车上侧翻，由此，前车身摇摆角度不能够被控制，影响了三轮车使用的便捷性。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种根据人机交互进行摇摆角度调节的三轮物流车，能在一定程度上提高三轮物流车使用的便捷性。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种根据人机交互进行摇摆角度调节的三轮物流车，包括前车身、后车身、以及连接于前车身和后车身的摇摆机构，所述摇摆机构包括：摇摆壳体，固定安装在前车身上；摇摆轴，其一端固定安装在后车身上，其另一端插入到摇摆壳体内并通过轴承固定；锁定机构，设置在摇摆壳体内用于控制摇摆壳体锁定在摇摆轴上，该锁定机构包括套接固定在摇摆轴上的锁止块、以及固定安装在摇摆壳体上且包覆在摇摆轴外的随动块，所述随动块上滑动安装有锁止杆，所述锁止块上开设有与锁止杆相对的锁止槽，所述锁止块的两侧设置有限位档肩，所述摇摆壳体内还设置有用于控制锁止杆运动以插接或脱离锁止槽的驱动组件；摇摆角度调节机构，包括滑动安装在摇摆壳体上且分别位于摇摆轴两侧的限位档块，所述限位档块与限位档肩相对，所述摇摆壳体上设置有调节电机，所述调节电机的输出轴上安装有用于驱使限位档块滑动以调节限位档肩与限位档块之间间距的调节组件。通过上述技术方案，电动三轮物流车的前车身和后车身相互分离，摇摆壳体固定在前车身上，摇摆轴的一端固定在后车身上，由此，前车身能够沿着摇摆轴的轴线方向进行周向摆动，本申请通过驱动组件控制锁止杆从锁止块的锁止槽中脱离，能够实现摇摆壳体与摇摆轴脱离，摇摆壳体在摇摆轴上自由周向摆动；并通过调节组件调节限位档肩与限位档块之间的间距，达到调节摇摆壳体最大摆动角度的目的，即调节前车身的摇摆角度，通过驾驶人员驾驶该三轮物流车通过小角度弯道时，通过调节组件缩小前车身的摇摆角度即可；当通过大角度弯道时，通过调节组件增大前车身的摇摆角度，从而改变该三轮物流车的过弯重心，避免三轮物流车在过弯时速度过快而发生倾倒；由此，通过本申请中调节组件的设置，针对不同情况调节前车身的摆动角度，以提高了该三轮物流车的使用便捷性。优选的，所述驱动组件包括：推动筒，该推动筒内依次设置有第一连接段、第二连接段和第三连接段，所述第一连接段和第三连接段分别通过销钉固定在推动筒两端，第一连接段上连接有第一滑杆，所述第一滑杆滑动安装在摇摆壳体上，所述第二连接段和第一连接段之间安装有第一弹簧，所述第二连接段和第三连接段之间安装有第二弹簧，其中，该推动筒的侧壁上开设有适配槽；联动杆，其一端穿过适配槽并铰接在第二连接段上，其中部铰接在随动块上，其另一端铰接在锁止杆上；驱动电机，安装在摇摆壳体上，所述驱动电机的输出轴上安装有用于驱使推动筒前后滑动的驱动部。通过上述技术方案，驱动电机驱使推动筒向前车身一侧滑动，推动筒带动联动杆转动，以将锁止杆从锁止槽中脱离，以实现摇摆壳体与摇摆轴之间的脱离；反之，驱动电机驱使推动筒向后车身一侧滑动，推动筒带动联动杆转动，此时，若前车身回正，锁止槽与锁止杆相对，锁止杆将在推动筒的作用下插入到锁止槽中，实现摇摆壳体在摇摆轴上的锁定；若前车身没有回正，锁止槽没有与锁止杆相对，第一弹簧和第二弹簧提供的缓冲作用，能够避免驱动电机发生堵转的情况，直至前车身回正，锁止槽与锁止杆相对，第一弹簧和第二弹簧提供的弹性势能以将锁止杆自动插接进入到锁止槽中，实现摇摆壳体在摇摆轴上的锁定。优选的，所述驱动部包括固定在摇摆壳体内的安装壳、以及转动安装在安装壳内的第一丝杆；所述安装壳上滑动安装有伸入到安装壳内的驱动杆，所述驱动杆呈中空设置，所述驱动杆的一端套接在第一丝杆上且与所述第一丝杆螺纹连接，所述驱动杆的另一端上安装有联动片，所述联动片与第三连接段相连，所述联动片上还通过第二滑杆滑动安装在摇摆壳体上；所述驱动电机的输出轴上安装有第一齿轮，所述第一丝杆上安装有与第一齿轮啮合的第二齿轮。通过上述技术方案，驱动电机驱使第一齿轮转动，第一齿轮通过第二齿轮带动第一丝杆转动，驱动杆螺纹连接在第一丝杆上，由此，第一丝杆的正转和反转将带动驱动杆在安装壳上前后滑动，从而通过联动片带动推动筒前后滑动。优选的，所述前车身上设置有用于控制驱动电机正转或反转的选择开关。通过上述技术方案，通过选择开关控制驱动电机正转或反转预设周期，由此通过驱动电机驱使锁止杆脱离或插接在锁止槽中，提高前车身摆动或不摆动操作的便利性。优选的，所述调节组件包括滑动安装在摇摆壳体底部两侧的联动块，所述联动块上开设有第一斜面，所述限位档块上开设有与第一斜面配合的第二斜面，所述第一斜面与第二斜面之间设置有联动组件；所述摇摆壳体的底部转动安装有第二丝杆，所述第二丝杆连接在调节电机的输出轴上，两侧联动块上连接有连接支架，所述连接支架上开设有与第二丝杆螺纹连接的螺纹孔，所述调节电机上连接有用于控制调节电机转动圈数调节的控制装置。通过上述技术方案，控制装置控制调节电机转动圈数，调节电机转动带动联动块前后滑动，通过第一斜面和第二斜面的作用下，联动块带动限位档块上下滑动，达到改变限位档块和限位档肩之间间距的目的，由此实现前车身摆动角度的调节。优选的，所述联动组件包括设置在第一斜面上的燕尾块、以及设置在第二斜面上与燕尾块配合的燕尾槽。通过上述技术方案，通过燕尾块和燕尾槽的配合以实现联动块和限位档块之间的联动，提高联动块和限位档块之间连接的稳定性。优选的，所述控制装置包括：信号采集部，包括用于采集前车身把手转动角度以输出角度值A的角度传感器、以及用于采集前车身车速以输出车速值B的车速传感器；圈数计算部，根据公式n=K1*a+K2*b，以获取调节电机的转动圈数n，并根据转动圈数n生成相应的脉冲信号以通过电机驱动电路控制调节电机转动；其中，K1为角度值的转换系数，K2为车速值的转换系数。通过上述技术方案，在三轮物流车转弯时，前车身的把手转动角度越大，前车身的重心偏移越严重，前车身的车速越快时，前车身的惯性越大，结合上述两种情况将非常容易导致三轮物流车发生侧倾，由此，通过信号采集部实时采集前车身把手的角度值和前车身车速，通过圈数计算部计算调节电机转动圈数，以实时改变前车身摆动的角度值；使得在把手转动角度越大、车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种根据人机交互进行摇摆角度调节的三轮物流车，包括前车身(1)、后车身(2)、以及连接于前车身(1)和后车身(2)的摇摆机构，其特征在于，所述摇摆机构包括：摇摆壳体(3)，固定安装在前车身(1)上；摇摆轴(4)，其一端固定安装在后车身(2)上，其另一端插入到摇摆壳体(3)内并通过轴承(33)固定；锁定机构(5)，设置在摇摆壳体(3)内用于控制摇摆壳体(3)锁定在摇摆轴(4)上，该锁定机构(5)包括套接固定在摇摆轴(4)上的锁止块(51)、以及固定安装在摇摆壳体(3)上且包覆在摇摆轴(4)外的随动块(52)，所述随动块(52)上滑动安装有锁止杆(53)，所述锁止块(51)上开设有与锁止杆(53)相对的锁止槽(54)，所述锁止块(51)的两侧设置有限位档肩(55)，所述摇摆壳体(3)内还设置有用于控制锁止杆(53)运动以插接或脱离锁止槽(54)的驱动组件(56)；摇摆角度调节机构(6)，包括滑动安装在摇摆壳体(3)上且分别位于摇摆轴(4)两侧的限位档块(61)，所述限位档块(61)与限位档肩(55)相对，所述摇摆壳体(3)上设置有调节电机(62)，所述调节电机(62)的输出轴上安装有用于驱使限位档块(61)滑动以调节限位档肩(55)与限位档块(61)之间间距的调节组件(63)。...

【技术特征摘要】
1.一种根据人机交互进行摇摆角度调节的三轮物流车，包括前车身(1)、后车身(2)、以及连接于前车身(1)和后车身(2)的摇摆机构，其特征在于，所述摇摆机构包括：摇摆壳体(3)，固定安装在前车身(1)上；摇摆轴(4)，其一端固定安装在后车身(2)上，其另一端插入到摇摆壳体(3)内并通过轴承(33)固定；锁定机构(5)，设置在摇摆壳体(3)内用于控制摇摆壳体(3)锁定在摇摆轴(4)上，该锁定机构(5)包括套接固定在摇摆轴(4)上的锁止块(51)、以及固定安装在摇摆壳体(3)上且包覆在摇摆轴(4)外的随动块(52)，所述随动块(52)上滑动安装有锁止杆(53)，所述锁止块(51)上开设有与锁止杆(53)相对的锁止槽(54)，所述锁止块(51)的两侧设置有限位档肩(55)，所述摇摆壳体(3)内还设置有用于控制锁止杆(53)运动以插接或脱离锁止槽(54)的驱动组件(56)；摇摆角度调节机构(6)，包括滑动安装在摇摆壳体(3)上且分别位于摇摆轴(4)两侧的限位档块(61)，所述限位档块(61)与限位档肩(55)相对，所述摇摆壳体(3)上设置有调节电机(62)，所述调节电机(62)的输出轴上安装有用于驱使限位档块(61)滑动以调节限位档肩(55)与限位档块(61)之间间距的调节组件(63)。2.根据权利要求1所述的一种根据人机交互进行摇摆角度调节的三轮物流车，其特征在于，所述驱动组件(56)包括：推动筒(561)，该推动筒(561)内依次设置有第一连接段(564)、第二连接段(565)和第三连接段(566)，所述第一连接段(564)和第三连接段(566)分别通过销钉固定在推动筒(561)两端，第一连接段(564)上连接有第一滑杆(567)，所述第一滑杆(567)滑动安装在摇摆壳体(3)上，所述第二连接段(565)和第一连接段(564)之间安装有第一弹簧(569)，所述第二连接段(565)和第三连接段(566)之间安装有第二弹簧(570)，其中，该推动筒(561)的侧壁上开设有适配槽(571)；联动杆(562)，其一端穿过适配槽(571)并铰接在第二连接段(565)上，其中部铰接在随动块(52)上，其另一端铰接在锁止杆(53)上；驱动电机(563)，安装在摇摆壳体(3)上，所述驱动电机(563)的输出轴上安装有用于驱使推动筒(561)前后滑动的驱动部(12)。3.根据权利要求2所述的一种根据人机交互进行摇摆角度调节的三轮物流车，其特征在于，所述驱动部(12)包括固定在摇摆壳体(3)内的安装壳(121)、以及转动安装在安装壳(121)内的第一丝杆(122)；所述安装壳(121)上滑动安装有伸入到安装壳(121)内的驱动杆(123)，所述驱动杆(123)呈中空设置，所述驱动杆(123)的一端套接在第一丝杆(122)上且与所述第一丝杆(122)螺纹连接，所述驱动杆(123)的另一端上安装有联动片(124)，所述联动片(124)与第三连接段(566)相连，所述联动片(124)上还通过第二滑杆(125)滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：王国富，
申请(专利权)人：浙江睿璞智能汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33