The invention relates to the technical field of vehicle chassis, and discloses a vehicle steering roll device and a roll control method. The vehicle steering roll device consists of a roll mechanism and a steering mechanism. The left and right steering arms of the steering mechanism are angled with the left and right steering knuckles of the roll mechanism respectively.
【技术实现步骤摘要】
车辆转向侧倾装置及侧倾控制方法
本专利技术涉及一种车辆转向侧倾装置及侧倾控制方法，属于车辆底盘
，特别涉及车身侧倾条件下的车辆转向技术范畴。
技术介绍
主动侧倾控制系统通过控制车辆在转弯时向转弯内侧倾斜程度，提高了车辆转弯时的操纵稳定性、平顺性、通行速度和安全性；车身侧倾技术可以使车辆在过弯时或者驶过倾斜路面时自动倾斜一定角度来抵抗离心力，以保持稳定的行驶姿态，车身侧倾通常由车身独立侧倾、车身和车轮联动侧倾两种方式实施，前者车身独立侧倾方式，车身侧倾与车辆转向运动独立进行、互不干涉，可以采用任意的转向机构，但车辆转弯时的操纵稳定性、平顺性稍差；后者车身和车轮联动侧倾方式，车身侧倾与车辆转向运动相互影响，车辆转弯时的操纵稳定性、平顺性和安全性较好，但需要采用两轮独立转向或四轮独立转向技术，采用液压驱动、伺服控制转向车轮或者伺服电机驱动、控制转向车轮满足阿克曼转向条件；而结构简单、工作可靠的等腰梯形转向机构，不满足车辆转向、侧倾条件下的转向技术要求，不能直接应用。申请号为201310395533.X，名称为“轮距调整转向联动机构”的专利技术专利，提供了在同一运动...
【技术保护点】
1.车辆转向侧倾装置，由侧倾机构和转向机构组成，其特征在于：所述的侧倾机构包括：右悬架ABCDEP由右下拉杆、右转向节主轴、右上拉杆、右摆杆和右减震器各端点顺序转动连接构成，右减震器另一端与右上拉杆中部转动连接，各相对转动轴线平行且垂直于右悬架ABCDEP所在平面，右转向节与右转向节主轴绕其轴线BC转动连接，右转向节联接右车轮并控制其方向；左悬架FGHIJQ由左下拉杆、左转向节主轴、左上拉杆、左摆杆和左减震器各端点顺序转动连接构成，左减震器另一端与左上拉杆中部转动连接，各相对转动轴线平行且垂直于左悬架FGHIJQ所在平面，左转向节与左转向节主轴绕其轴线GH转动连接，左转向节...
【技术特征摘要】
1.车辆转向侧倾装置，由侧倾机构和转向机构组成，其特征在于：所述的侧倾机构包括：右悬架ABCDEP由右下拉杆、右转向节主轴、右上拉杆、右摆杆和右减震器各端点顺序转动连接构成，右减震器另一端与右上拉杆中部转动连接，各相对转动轴线平行且垂直于右悬架ABCDEP所在平面，右转向节与右转向节主轴绕其轴线BC转动连接，右转向节联接右车轮并控制其方向；左悬架FGHIJQ由左下拉杆、左转向节主轴、左上拉杆、左摆杆和左减震器各端点顺序转动连接构成，左减震器另一端与左上拉杆中部转动连接，各相对转动轴线平行且垂直于左悬架FGHIJQ所在平面，左转向节与左转向节主轴绕其轴线GH转动连接，左转向节联接左车轮并控制其方向；车身右侧与右悬架ABCDEP的右下拉杆和右上拉杆端点A、D转动连接，车身左侧与左悬架FGHIJQ的左下拉杆和左上拉杆端点F、I转动连接，右悬架ABCDEP与左悬架FGHIJQ位于同一车身横垂面内，平衡杆一端与右悬架ABCDEP在E点转动连接、另一端与左悬架FGHIJQ在J点转动连接，形成侧倾机构；其中：所述的侧倾机构在同一车身横垂面内形成车身矩形ADIF和三个平行四边形DEJI、ABCD、FGHI，各平行四边形的形态由致动角α＝∠EDI或α＝∠JID控制，右上拉杆与左上拉杆长度相等，右减震器与左减震器长度相等、性能相同，右车轮与左车轮半径相等，当α≠90°时左、右车轮相对车身等距离反向平行移动，相对地面左、右车轮侧倾角相等且等于车身侧倾角β，当α＝90°时β＝0、侧倾机构关于车身中央纵垂面左右对称，获得侧倾机构车身侧倾角β与致动角α关系的侧倾函数β＝f(α)；所述的转向机构包括：侧倾机构中的右转向节主轴和右转向节、侧倾机构中的左转向节主轴和左转向节、连杆、右转向大臂、右转向小臂、左转向大臂、左转向小臂，右转向节主轴和右转向节交点M，右转向大臂与右转向节成角固连、共同绕轴线BC转动，右转向小臂与右转向大臂绕臂轴线MS转动连接、形成右转向臂；左转向节主轴和左转向节交点N，左转向大臂与左转向节成同一角固连、共同绕轴线GH转动，左转向小臂与左转向大臂绕臂轴线NT转动连接、形成左转向臂；连杆两端分别与右转向小臂的S点和左转向小臂的T点球铰链联接，左转向臂与右转向臂长度相等NT＝MS，形成转向机构；其中：当侧倾机构中的α＝90°时，转向机构位于车身水平面内，转向角θ＝0时，转向机构为等腰梯形MSTN，两底角相等、均为车辆直线行驶；转向角θ≠0时，转向机构两底角不相等，外车轮偏转角θe和内车轮偏转角θi满足阿克曼转向条件，车辆转向行驶；当侧倾机构中的α≠90°时，左转向臂的左转向小臂与左转向大臂绕臂轴线NT自适应相对转动、右转向臂的右转向小臂与右转向大臂绕臂轴线MS自适应相对转动，转向角θ＝0时，转向机构为车身水平面内投影等腰梯形MSTN、两底角相等，车辆侧倾、直线行驶；转向角θ≠0时，转向机构在车身水平面内投影两底角不相等，外车轮偏转角θe和内车轮偏转角θi近似满足阿克曼转向条件，车辆侧倾、转向行驶。2.根据权利要求1所述的车辆转向侧倾装置，其特征在于，所述的侧倾机构，去掉平衡杆、由摆杆替换左摆杆和右摆杆，同样实现侧倾功能、满足侧倾函数β＝f(α)，包括：右悬架ABCDPE由右下拉杆、右转向节主轴、右上拉杆各端点顺序转动连接、以及右减震器一端与右上拉杆中部P点转动连接构成，各相对转动轴线平行且垂直于右悬架ABCDPE所在平面，右转向节与右转向节主轴绕其轴线BC转动连接，右转向节联接右车轮并控制其方向；左悬架FGHIQJ由左下拉杆、左转向节主轴、左上拉杆各端点顺序转动连接、以及左减震器一端与左上拉杆中部Q点转动连接构成，各相对转动轴线平行且垂直于左悬架FGHIQJ所在平面，左转向节与左转向节主轴绕其轴线GH转动连接，左转向节联接左车轮并控制其方向；摆杆上部分别与右减震器另一端E点以及左减震器另一端J点转动连接，E、J之间距离e≥0，e＝0时E、J重合，摆杆下端与车身中央纵垂面上U点转动连接，车身右侧与右悬架ABCDPE的右下拉杆和右上拉杆端点A、D转动连接，车身左侧与左悬架FGHIQJ的左下拉杆和左上拉杆端点F、I转动连接，右悬架ABCDPE与左悬架FGHIQJ位于同一车身横垂面内，DU＝UI，形成...
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