The invention relates to the technical field of vehicle chassis, and discloses a vehicle steering and roll linkage mechanism and a roll control method. The vehicle steering and roll linkage mechanism consists of a roll mechanism and a steering mechanism. The left and right steering arms of the steering mechanism are angled with the left and right steering knuckles of the roll mechanism respectively.
【技术实现步骤摘要】
车辆转向侧倾联动机构及侧倾控制方法
本专利技术涉及一种车辆转向侧倾联动机构及侧倾控制方法，属于车辆底盘
，特别涉及车身侧倾条件下的车辆转向技术范畴。
技术介绍
主动侧倾控制系统通过控制车辆在转弯时向转弯内侧倾斜程度，提高了车辆转弯时的操纵稳定性、平顺性、通行速度和安全性；车身侧倾技术可以使车辆在过弯时或者驶过倾斜路面时自动倾斜一定角度来抵抗离心力，以保持稳定的行驶姿态，车身侧倾通常由车身独立侧倾、车身和车轮联动侧倾两种方式实施，前者车身独立侧倾方式，车身侧倾与车辆转向运动独立进行、互不干涉，可以采用任意的转向机构，但车辆转弯时的操纵稳定性、平顺性稍差；后者车身和车轮联动侧倾方式，车身侧倾与车辆转向运动相互影响，车辆转弯时的操纵稳定性、平顺性和安全性较好，但需要采用两轮独立转向或四轮独立转向技术，采用液压驱动、伺服控制转向车轮或者伺服电机驱动、控制转向车轮满足阿克曼转向条件；而结构简单、工作可靠的等腰梯形转向机构，不满足车辆转向、侧倾条件下的转向技术要求，不能直接应用。申请号为201310395533.X，名称为“轮距调整转向联动机构”的专利技术专利，提供了在...
【技术保护点】
1.车辆转向侧倾联动机构，由侧倾机构和转向机构组成，其特征在于：所述的侧倾机构包括：右悬架ABCDE由右下拉杆、右转向节主轴、右上拉杆和右减震器各端点顺序转动连接构成，各相对转动轴线平行且垂直于右悬架ABCDE所在平面，右转向节与右转向节主轴绕其轴线BC转动连接，右转向节联接右车轮并控制其方向；左悬架FGHIJ由左下拉杆、左转向节主轴、左上拉杆和左减震器各端点顺序转动连接构成，各相对转动轴线平行且垂直于左悬架FGHIJ所在平面，左转向节与左转向节主轴绕其轴线GH转动连接，左转向节联接左车轮并控制其方向；车身右侧分别与右悬架ABCDE的右下拉杆端点A和右上拉杆中部P点转动连接...
【技术特征摘要】
1.车辆转向侧倾联动机构，由侧倾机构和转向机构组成，其特征在于：所述的侧倾机构包括：右悬架ABCDE由右下拉杆、右转向节主轴、右上拉杆和右减震器各端点顺序转动连接构成，各相对转动轴线平行且垂直于右悬架ABCDE所在平面，右转向节与右转向节主轴绕其轴线BC转动连接，右转向节联接右车轮并控制其方向；左悬架FGHIJ由左下拉杆、左转向节主轴、左上拉杆和左减震器各端点顺序转动连接构成，各相对转动轴线平行且垂直于左悬架FGHIJ所在平面，左转向节与左转向节主轴绕其轴线GH转动连接，左转向节联接左车轮并控制其方向；车身右侧分别与右悬架ABCDE的右下拉杆端点A和右上拉杆中部P点转动连接，车身左侧分别与左悬架FGHIJ的左下拉杆端点F和左上拉杆中部Q点转动连接，右悬架ABCDE与左悬架FGHIJ位于同一车身横垂面内，驱动杆两端分别与右减震器末端E点和左减震器末端J点转动连接，驱动杆中点与车身中央纵垂面上U点转动连接，形成侧倾机构；其中：所述的侧倾机构在同一车身横垂面内形成车身矩形APQF和两个平行四边形ABCP、FGHQ，各平行四边形的形态由致动角α控制，右下拉杆与左下拉杆长度相等，右上拉杆与左上拉杆长度相等，右减震器与左减震器长度相等、性能相同，右车轮与左车轮半径相等，当α≠90°时左、右车轮相对车身等距离反向平行移动，相对地面左、右车轮侧倾角相等且等于车身侧倾角β，当α＝90°时β＝0、侧倾机构关于车身中央纵垂面左右对称，获得侧倾机构车身侧倾角β与致动角α关系的侧倾函数β＝f(α)；所述的转向机构包括：侧倾机构中的右转向节主轴和右转向节、侧倾机构中的左转向节主轴和左转向节、连杆、右摆杆、左摆杆、右转向臂、左转向臂、右平衡杆、左平衡杆、十字轴，右转向节主轴和右转向节交点M，右转向臂与右转向节成角固连、共同绕轴线BC转动，左转向节主轴和左转向节交点N，左转向臂与左转向节成同一角固连、共同绕轴线GH转动；转向梯形M0S0T0N0由右摆杆、连杆和左摆杆各端点顺序转动连接，以及由右摆杆端点M0和左摆杆端点N0分别与车身转动连接构成，各相对转动轴线平行且垂直于转向梯形M0S0T0N0所在平面，转向梯形M0S0T0N0位于车身水平内，M0位于AP线上、N0位于FQ线上，BM＝AM0＝FN0＝GN；十字轴的两轴线垂直相交，两个十字轴分别与转向梯形M0S0T0N0的S0、T0点转动连接，各十字轴的一条轴线分别与连接点转动副共轴线，另两个十字轴分别与右转向臂末端S点和左转向臂末端T点转动连接，两转动轴线分别平行于BC、GH，右平衡杆两端分别与S0、S点十字轴的另一轴转动连接，左平衡杆两端分别与T0、T点十字轴的另一轴转动连接，MS＝M0S0＝N0T0＝NT，右平衡杆与侧倾机构中右下拉杆长度相等，左平衡杆与侧倾机构中左下拉杆长度相等，形成转向机构；其中：转向角θ＝0时，转向梯形M0S0T0N0两底角相等、均为当侧倾机构中的α＝90°时，联动转向梯形MSTN为车身水平面内等腰梯形，两底角相等、均为车辆直线行驶，当侧倾机构中的α≠90°时，联动转向梯形MSTN为车身水平面内投影等腰梯形、两底角相等，车辆侧倾、直线行驶；转向角θ≠0时，转向梯形M0S0T0N0两底角不相等，当侧倾机构中的α＝90°时，联动转向梯形MSTN在车身水平面内两底角不相等，外车轮偏转角θe和内车轮偏转角θi满足阿克曼转向条件，车辆转向行驶，当侧倾机构中的α≠90°时，联动转向梯形MSTN在车身水平面内投影两底角不相等，外车轮偏转角θe和内车轮偏转角θi近似满足阿克曼转向条件，车辆侧倾、转向行驶；当侧倾机构中的α＝90°且转向角θ＝0时，转向机构关于车身中央纵垂面左右对称。2.根据权利要求1所述的车辆转向侧倾联动机构，其特征在于，所述的十字轴两轴颈的轴线垂直相交，可选用十字轴承替代，...
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