一种电动翻转升降货物装卸搬运车及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种电动翻转升降货物装卸搬运车及其控制方法，属于搬运车领域。本发明专利技术的搬运车，包括车架和货斗，车架和货斗之间设有翻转升降机构，翻转升降机构包括支撑臂、转轴、支撑架、第一电动推杆和第二电动推杆，支撑臂的一端转动安装于车架上，支撑臂的另一端与转轴转动连接，支撑架固定安装于转轴上，货斗安装于支撑架上，第一电动推杆安装于车架与支撑臂之间；转轴上固定设有摆臂，第二电动推杆安装于车架与摆臂之间。本发明专利技术实现了搬运车货斗的多种角度和高度灵活变化，实现货斗以最佳的姿态来应对不同的货物搬运环境，提高货物装卸工作的便捷性和安全性；并且，具有结构设计巧妙、驱动机构简单紧凑、操作灵活方便等优点。

An Electric Reversal Lifting Cargo Handling Truck and Its Control Method

The invention discloses an electric overturning lifting cargo loading and unloading carrier and its control method, which belongs to the field of the carrier. The conveyor of the present invention comprises a frame and a cargo hopper, and there is a turnover lifting mechanism between the frame and the cargo hopper. The turnover lifting mechanism comprises a support arm, a rotating shaft, a support frame, a first electric push rod and a second electric push rod. One end of the support arm is rotated and installed on the frame, the other end of the support arm is rotated and connected with the rotating shaft, and the support frame is fixed on the rotating shaft, and the cargo hopper is installed on the support frame. The first electric push rod is installed between the frame and the support arm, the swing arm is fixed on the rotating shaft, and the second electric push rod is installed between the frame and the swing arm. The invention realizes various angles and highly flexible changes of the cargo hopper of the carrier, realizes that the cargo hopper responds to different cargo handling environments with the best posture, improves the convenience and safety of cargo handling work, and has the advantages of ingenious structure design, simple and compact driving mechanism, flexible and convenient operation, etc.

【技术实现步骤摘要】
一种电动翻转升降货物装卸搬运车及其控制方法
本专利技术涉及一种搬运装置，更具体地说，涉及一种电动翻转升降货物装卸搬运车及其控制方法。
技术介绍
人们生产生活过程中，经常会需要将物品从一个地方转移到另一个地方，例如在工农业及物流快递业货物装卸搬运中经常会涉及到装卸货物并搬运的情况，其需要有人把货物装载在搬运车上，又需有人把货物从搬运车上卸下，其整个过程中工人的劳动强度高，意外伤害时常发生，在目前劳动力紧缺、人力成本高的情况下，导致整个货物装卸搬运过程效率较低，安全性不足，经济效益下降。并且，当所需转移的物品较重时，因为搬运车的置物板和地面有一定的高度差，因此，即便是使用搬运车也很难将物品搬到搬运车上，不仅搬运工人的工作量大，而且存在一定的安全性风险。为了提高货物搬运和装卸的便利性和安全性，现有技术中也出现了许多搬运车的改进技术方案，如中国专利号ZL201720768886.3，授权公告日为2018年2月23日，专利技术创造名称为：一种方便装卸的手推式搬运车，该申请案涉及一种方便装卸的手推式搬运车，包括车架体、配合装设在该车架体前侧的车轮以及装设在该车架体后侧的把手，车架体的上部还配合架设有一运货架和一支撑架，该运货架的左端通过一转动轴与车架体的左端相转动连接设置，运货架的右端可配合活动抵靠在支撑架上，支撑架倾斜架固定架设在车架体的右端上部，运货架与支撑架呈垂直抵靠设置。该申请案的运货架能够向前翻转，以便于货物的装卸，但其采用手动方式翻转运货架，对于货物较重时，操作起来非常吃力，而且其高度无法升降，无法配合放置高度较高的货物的搬运工作，使得货物在搬运车和货架之间的转移较为吃力。也有许多电动搬运车，如中国专利号ZL201110223838.3，授权公告日为2014年10月1日，专利技术创造名称为：动力驱动式手推装卸搬运车，该申请案涉及一种动力驱动式手推装卸搬运车，其包括主车架、刹车防撞推拉杆、举升车架和一举升机构；主车架上设驱动轮和万向轮，驱动轮连接动力装置，设置刹车机构与驱动轮对应；主车架上的后端设车把，后端铰接一刹车防撞推拉杆，其向前转动使得刹车机构动作；举升车架置于主车架上面，与之前部铰接，一举升车架前端设货叉，举升车架上表面和货叉构成载货部分；主车架与举升支架之间设举升机构。该申请中的搬运车采用动力辅助驱动货叉翻转来便于货物装卸，但其依然存在高度无法调节的问题，导致货物在搬运车和货架之间的转移工作依然非常吃力，操作便捷性和安全性较差。为此，有必要将翻转和升降动作有机结合在搬运车上，以从根本上解决现有搬运车存在货物搬运吃力、搬运安全性较低的缺陷。
技术实现思路
1.专利技术要解决的技术问题本专利技术的目的在于克服现有搬运车存在货物装卸困难、搬运安全性较差等不足，提供一种电动翻转升降货物装卸搬运车及其控制方法，采用本专利技术的技术方案，通过巧妙地结构设计将搬运车货斗的翻转和升降动作有机结合，使得搬运车货斗的翻转和升降动作能够实现联合动作，实现搬运车货斗的多种角度和高度灵活变化，实现货斗以最佳的姿态来应对不同的货物搬运环境，提高货物装卸工作的便捷性和安全性；并且，具有结构设计巧妙、驱动机构简单紧凑、操作灵活方便等优点。2.技术方案为达到上述目的，本专利技术提供的技术方案为：本专利技术的一种电动翻转升降货物装卸搬运车，包括车架和货斗，所述的车架的底部设有用于移动的脚轮，所述的车架和货斗之间设有翻转升降机构，所述的翻转升降机构包括支撑臂、转轴、支撑架、第一电动推杆和第二电动推杆，所述的支撑臂的一端转动安装于车架上，支撑臂的另一端与转轴转动连接，所述的支撑架固定安装于转轴上，所述的货斗安装于支撑架上，所述的第一电动推杆安装于车架与支撑臂之间，用于驱动支撑臂在车架上翻转运动；所述的转轴上固定设有摆臂，所述的第二电动推杆安装于车架与摆臂之间，用于驱动转轴做翻转运动；所述的第一电动推杆和第二电动推杆配合动作，控制货斗在不同高度和不同翻转角度上进行调节。更进一步地，所述的车架的前部两侧设有延伸架体，两侧的延伸架体之间留有供货斗向下翻转的避让空间。更进一步地，所述的支撑臂在车架上平行设有两组，两组支撑臂之间通过横梁连接，所述的第一电动推杆的上端铰接在上述横梁的中部，第一电动推杆的下端铰接在车架上。更进一步地，所述的摆臂固定于转轴的中部，所述的第二电动推杆的上端与摆臂的端部相铰接，第二电动推杆的下端铰接在车架上。更进一步地，所述的支撑架的上部具有用于连接货斗的矩形框，矩形框的底部具有用于连接转轴的三角形支架。更进一步地，所述的货斗的前壁上还向外延伸设有软质耐磨垫。更进一步地，所述的脚轮为具有刹车功能的万向轮。本专利技术的一种电动翻转升降货物装卸搬运车的控制方法，装卸货时，第二电动推杆伸出推动转轴旋转，带动货斗向前翻转至竖直状态，进行低处货物的装卸货；对于高处的货物，第一电动推杆伸出推动支撑臂向上转动，配合第二电动推杆将货斗升高并控制在一定倾斜角度，即可进行高处货物的装卸货；装卸货完成后，第二电动推杆缩回拉动转轴旋转，带动货斗恢复水平位置；货物举升或下降时，第一电动推杆和第二电动推杆同步伸缩运动，第一电动推杆控制货斗的升降，第二电动推杆控制货斗处于水平位置，使得货斗水平上升或下降一定高度。3.有益效果采用本专利技术提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下显著效果：(1)本专利技术的一种电动翻转升降货物装卸搬运车及其控制方法，其车架和货斗之间设有翻转升降机构，该翻转升降机构通过第一电动推杆和第二电动推杆的配合伸缩运动实现货斗的高度和角度调节，通过巧妙地结构设计将搬运车货斗的翻转和升降动作有机结合，使得搬运车货斗的翻转和升降动作能够实现联合动作，实现搬运车货斗的多种角度和高度灵活变化，实现货斗以最佳的姿态来应对不同的货物搬运环境，提高货物装卸工作的便捷性和安全性；并且，具有结构设计巧妙、驱动机构简单紧凑、操作灵活方便等优点；(2)本专利技术的一种电动翻转升降货物装卸搬运车，其车架的前部两侧设有延伸架体，两侧的延伸架体之间留有供货斗向下翻转的避让空间，采用延伸架体设计，提高了搬运车的承载稳定性，不易发生侧翻等问题，使用更加安全可靠；(3)本专利技术的一种电动翻转升降货物装卸搬运车，其支撑臂在车架上平行设有两组，两组支撑臂之间通过横梁连接，第一电动推杆的上端铰接在上述横梁的中部，第一电动推杆的下端铰接在车架上；摆臂固定于转轴的中部，第二电动推杆的上端与摆臂的端部相铰接，第二电动推杆的下端铰接在车架上；结构简单紧凑，货斗升降翻转动作稳定可靠；(4)本专利技术的一种电动翻转升降货物装卸搬运车，其支撑架的上部具有用于连接货斗的矩形框，矩形框的底部具有用于连接转轴的三角形支架，结构稳定性好，搬运车的承载能力强；(5)本专利技术的一种电动翻转升降货物装卸搬运车，其货斗的前壁上还向外延伸设有软质耐磨垫，在货斗翻转至垂直状态时，有效避免了货斗前壁的磨损；另外，脚轮为具有刹车功能的万向轮，在装卸货物时能避免搬运车移动，使货物装卸工作更加简单。附图说明图1为本专利技术的一种电动翻转升降货物装卸搬运车的结构示意图；图2为本专利技术的一种电动翻转升降货物装卸搬运车的底部架体示意图；图3为本专利技术的一种电动翻转升降货物装卸搬运车的举升状态示意图；图4为本专利技术的一种电动翻转升降货物装卸搬运车的低位翻转状态示意图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动翻转升降货物装卸搬运车，包括车架(1)和货斗(5)，所述的车架(1)的底部设有用于移动的脚轮(1‑1)，其特征在于：所述的车架(1)和货斗(5)之间设有翻转升降机构，所述的翻转升降机构包括支撑臂(2)、转轴(3)、支撑架(4)、第一电动推杆(6)和第二电动推杆(7)，所述的支撑臂(2)的一端转动安装于车架(1)上，支撑臂(2)的另一端与转轴(3)转动连接，所述的支撑架(4)固定安装于转轴(3)上，所述的货斗(5)安装于支撑架(4)上，所述的第一电动推杆(6)安装于车架(1)与支撑臂(2)之间，用于驱动支撑臂(2)在车架(1)上翻转运动；所述的转轴(3)上固定设有摆臂(3‑1)，所述的第二电动推杆(7)安装于车架(1)与摆臂(3‑1)之间，用于驱动转轴(3)做翻转运动；所述的第一电动推杆(6)和第二电动推杆(7)配合动作，控制货斗(5)在不同高度和不同翻转角度上进行调节。

【技术特征摘要】
1.一种电动翻转升降货物装卸搬运车，包括车架(1)和货斗(5)，所述的车架(1)的底部设有用于移动的脚轮(1-1)，其特征在于：所述的车架(1)和货斗(5)之间设有翻转升降机构，所述的翻转升降机构包括支撑臂(2)、转轴(3)、支撑架(4)、第一电动推杆(6)和第二电动推杆(7)，所述的支撑臂(2)的一端转动安装于车架(1)上，支撑臂(2)的另一端与转轴(3)转动连接，所述的支撑架(4)固定安装于转轴(3)上，所述的货斗(5)安装于支撑架(4)上，所述的第一电动推杆(6)安装于车架(1)与支撑臂(2)之间，用于驱动支撑臂(2)在车架(1)上翻转运动；所述的转轴(3)上固定设有摆臂(3-1)，所述的第二电动推杆(7)安装于车架(1)与摆臂(3-1)之间，用于驱动转轴(3)做翻转运动；所述的第一电动推杆(6)和第二电动推杆(7)配合动作，控制货斗(5)在不同高度和不同翻转角度上进行调节。2.根据权利要求1所述的一种电动翻转升降货物装卸搬运车，其特征在于：所述的车架(1)的前部两侧设有延伸架体(1-2)，两侧的延伸架体(1-2)之间留有供货斗(5)向下翻转的避让空间(1-3)。3.根据权利要求1或2所述的一种电动翻转升降货物装卸搬运车，其特征在于：所述的支撑臂(2)在车架(1)上平行设有两组，两组支撑臂(2)之间通过横梁连接，所述的第一电动推杆(6)的上端铰接在上述横梁的中部，第一电动推杆(6)的下端铰接在车架(1)上。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：张光南，
申请(专利权)人：宝鸡文理学院，
类型：发明
国别省市：陕西,61