搅拌车的驱动系统、搅拌车的控制方法及控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种搅拌车的驱动系统、搅拌车的控制方法及控制装置，搅拌车的驱动系统，包括：电机，用于驱动该搅拌车的搅拌罐转动；电池，能够给所述电机供电；发电机，用于发电；发动机，能够带动整车行驶及驱动所述发电机以使其发电。应用上述搅拌车的驱动系统时，可以利用电池给电机供电，进而电机驱动搅拌罐转动即可。当车辆在非行驶状态时，利用电池和电机便可维持搅拌罐的运转，发动机不需要怠速运行，进而大大降低了油耗和排放。

Driving System of Mixer, Control Method and Control Device of Mixer

The invention discloses a driving system of a mixer, a control method and a control device of the mixer. The driving system of the mixer includes: a motor for driving the mixer tank of the mixer to rotate; a battery for power supply to the motor; a generator for power generation; and an engine for driving the vehicle and driving the generator for power generation. When the driving system of the mixer is applied, the battery can be used to supply power to the motor, and then the motor can drive the mixer to rotate. When the vehicle is in non-driving state, battery and motor can be used to maintain the operation of mixing tank. The engine does not need idle speed, which greatly reduces fuel consumption and emissions.

【技术实现步骤摘要】
搅拌车的驱动系统、搅拌车的控制方法及控制装置
本专利技术涉及工程车
，更具体地说，涉及一种搅拌车的驱动系统、搅拌车的控制方法及控制装置。
技术介绍
现有技术中，搅拌车主要用于混凝土搅拌，其一般利用液压传动驱动搅拌罐转动。当车辆在非行驶状态时，为了维持搅拌罐的运转发动机需要怠速运行，油耗和排放都不理想。综上所述，如何有效地降低搅拌车的油耗和排放，是目前本领域技术人员急需解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的第一个目的在于提供一种搅拌车的驱动系统，该搅拌车的驱动系统的结构设计可以有效地降低搅拌车的油耗和排放，本专利技术的第二个目的是提供一种搅拌车的控制方法及控制装置。为了达到上述第一个目的，本专利技术提供如下技术方案：一种搅拌车的驱动系统，包括：电机，用于驱动该搅拌车的搅拌罐转动；电池，能够给所述电机供电；发电机，用于发电；发动机，能够带动整车行驶及驱动所述发电机以使其发电。一种应用如上述的驱动系统的搅拌车的控制方法，包括步骤：1)检测所述电池和发电机是否正常，若是则进入步骤2)；2)判断是否有搅拌需求，若是，则进入步骤3)；3)判断是否符合第一车况，若是则进入步骤4)，若否则进入步骤5)；4)控制发电机发电，进入步骤5)；5)控制电机驱动搅拌罐转动。优选地，上述搅拌车的控制方法中，步骤5)之后还包括步骤：6)判断是否有行驶需求，若有则进入步骤7)，若无进入步骤9)；7)判断是否符合第二车况，若是则进入步骤8)；8)计算发动机的驱动扭矩，进入步骤9)；9)判断是否符合第一车况，若是进入步骤10)；10)控制发电机发电，并进入步骤11)；11)计算发动机的发电扭矩，将发动机的驱动扭矩和发电扭矩之和作为总输出扭矩。优选地，上述搅拌车的控制方法中，步骤7)具体为：判断是否符合第二车况，若是则进入步骤8)，若否则进入步骤8a)；8a)判断是否符合能量回收条件，若符合能量回收条件则进入步骤9a)，若不符合能量回收条件则进入步骤9)；9a)计算发电机的能量回收扭矩。优选地，上述搅拌车的控制方法中，所述步骤9)具体为：判断是否符合第一车况，若是进入步骤10)，若否则进入步骤10a)；10a)判断是否有助力需求，若是则进入步骤11a)；11a)计算发电机的助力扭矩。优选地，上述搅拌车的控制方法中，所述第一车况为：车速高于第一预设车速且电池的剩余电量低于第一预设值；车速低于第二预设车速、加速状态且电池的剩余电量低于第二预设值；或，驻车状态时，电池的剩余电量低于第三预设值。一种应用如上述的驱动系统的搅拌车的控制装置，包括：检测单元，用于检测所述电池和发电机是否正常；第一判断单元，用于获取所述检测单元的检测结果，若检测结果显示所述电池和发电机正常，则判断是否有搅拌需求；第二判断单元，用于获取所述第一判断单元的判断结果，若有搅拌需求则判断是否符合第一车况，若符合第一车况则产生第一控制信号，若不符合第一车况则产生第二控制信号；第一控制单元，用于响应所述第一控制信号并控制发电机发电；第二控制单元，用于响应所述第二控制信号并控制电机驱动搅拌罐转动，还用于在所述第一控制单元控制发电机发电后控制电机驱动搅拌罐转动。优选地，上述搅拌车的控制装置中，还包括：第三判断单元，用于在第二控制单元控制电机驱动搅拌罐转动后判断是否有行驶需求，若有行驶需求则产生第三控制信号，若无行驶需求则产生第四控制信号；第四判断单元，用于响应第三控制信号并判断是否符合第二车况；第一计算单元，用于获取第四判断单元的结果，若符合第二车况，则计算发动机的驱动扭矩；第五判断单元，用于响应第四控制信号并判断是否符合第一车况；所述第一控制单元还用于获取所述第五判断单元的结果，若符合第一车况则控制发电机发电；第二计算单元，用于在所述第一控制单元控制发电机发电时计算发动机的发电扭矩，并计算出发动机的驱动扭矩和发电扭矩之和作为总输出扭矩。优选地，上述搅拌车的控制装置中，还包括：第六判断单元，用于获取第四判断单元的结果，若不符合第二车况则判断是否符合能量回收条件；第三计算单元，用于获取第六判断单元的结果，若符合能量回收条件则计算发电机的能量回收扭矩。优选地，上述搅拌车的控制装置中，还包括：第七判断单元，用于获取所述第五判断单元的结果，若符合第一车况则判断是否有助力需求；第四计算单元，用于获取所述第七判断单元的结果，若有助力需求则计算发电机的助力扭矩。应用上述搅拌车的驱动系统时，可以利用电池给电机供电，进而电机驱动搅拌罐转动即可。当车辆在非行驶状态时，利用电池和电机便可维持搅拌罐的运转，发动机不需要怠速运行，进而大大降低了油耗和排放。应用上述搅拌车的控制方法时，在搅拌前，会先检测车况，进而判断是否需要发电机发电。如果需要发电则控制发电机发电，如果不需要发电则控制电机驱动搅拌罐转动。如此，保证了搅拌车能够正常运行，避免了电池电量不足导致搅拌工作不能顺利进行的情况。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的搅拌车的驱动系统的结构示意图；图2为本专利技术第一实施例提供的搅拌车的控制方法的流程图；图3为本专利技术第二实施例提供的搅拌车的控制方法的流程图；图4为本专利技术第三实施例提供的搅拌车的控制方法的流程图；图5为本专利技术第四实施例提供的搅拌车的控制方法的流程图；图6为本专利技术实施例提供的旋钮的结构示意图；图7为本专利技术第五实施例提供的搅拌车的控制装置的示意图；图8为本专利技术第六实施例提供的搅拌车的控制装置的示意图；图9为本专利技术第七实施例提供的搅拌车的控制装置的示意图；图10为本专利技术第八实施例提供的搅拌车的控制装置的示意图。在图1中：1-搅拌罐、2-电机、3-电池、4-发电机、5-发动机。具体实施方式本专利技术的第一个目的在于提供一种搅拌车的驱动系统，该搅拌车的驱动系统的结构设计可以有效地降低搅拌车的油耗和排放，本专利技术的第二个目的是提供一种搅拌车的控制方法及控制装置。下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”和“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定方位、以特定的方位构成和操作，因此不能理解为本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。请参阅图1，本专利技术提供的搅拌车的驱动系统包括电机2、电池3、发电机4和发动机5。其中，电机2用于驱动该搅拌车的搅拌罐1转动，即通过电机2的输出端带动搅拌罐1转动。电池3能够给电机2供电，当然电池3还可以用于给整车的其它部件供电，在此不作限定。发电机4用于发电，发电机4发出的电可以直接供电机2用电，也可以直本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搅拌车的驱动系统，其特征在于，包括：电机，用于驱动该搅拌车的搅拌罐转动；电池，能够给所述电机供电；发电机，用于发电；发动机，能够带动整车行驶及驱动所述发电机以使其发电。

【技术特征摘要】
1.一种搅拌车的驱动系统，其特征在于，包括：电机，用于驱动该搅拌车的搅拌罐转动；电池，能够给所述电机供电；发电机，用于发电；发动机，能够带动整车行驶及驱动所述发电机以使其发电。2.一种应用如权利要求1所述的驱动系统的搅拌车的控制方法，其特征在于，包括步骤：1)检测所述电池和发电机是否正常，若是则进入步骤2)；2)判断是否有搅拌需求，若是，则进入步骤3)；3)判断是否符合第一车况，若是则进入步骤4)，若否则进入步骤5)；4)控制发电机发电，进入步骤5)；5)控制电机驱动搅拌罐转动。3.根据权利要求2所述搅拌车的控制方法，其特征在于，步骤5)之后还包括步骤：6)判断是否有行驶需求，若有则进入步骤7)，若无进入步骤9)；7)判断是否符合第二车况，若是则进入步骤8)；8)计算发动机的驱动扭矩，进入步骤9)；9)判断是否符合第一车况，若是进入步骤10)；10)控制发电机发电，并进入步骤11)；11)计算发动机的发电扭矩，将发动机的驱动扭矩和发电扭矩之和作为总输出扭矩。4.根据权利要求3所述搅拌车的控制方法，其特征在于，步骤7)具体为：判断是否符合第二车况，若是则进入步骤8)，若否则进入步骤8a)；8a)判断是否符合能量回收条件，若符合能量回收条件则进入步骤9a)，若不符合能量回收条件则进入步骤9)；9a)计算发电机的能量回收扭矩。5.根据权利要求3所述搅拌车的控制方法，其特征在于，所述步骤9)具体为：判断是否符合第一车况，若是进入步骤10)，若否则进入步骤10a)；10a)判断是否有助力需求，若是则进入步骤11a)；11a)计算发电机的助力扭矩。6.根据权利要求2所述搅拌车的控制方法，其特征在于，所述第一车况为：车速高于第一预设车速且电池的剩余电量低于第一预设值；车速低于第二预设车速、加速状态且电池的剩余电量低于第二预设值；或，驻车状态时，电池的剩余电量低于第三预设值。7.一种应用如权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：方丽君，刘林，范鹏，周荣强，于姗姗，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37