一种手提袋穿绳机用打孔装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种手提袋穿绳机用打孔装置，其技术方案要点是包括有机架、移袋机械手、移动设备、打孔设备，移袋机械手包括有移袋安装架、移袋固定夹爪、移袋活动夹爪、移袋夹持组件，打孔设备包括有打孔通孔、打孔刀、打孔驱动设备、打孔座，打孔座上设置有置袋间隙，打孔刀滑移连接在置袋间隙宽度一侧，打孔通孔位于打孔座上置袋间隙宽度的另一侧，打孔驱动设备包括有打孔驱动杆、打孔驱动器，打孔驱动杆在打孔座上的滑移方向与打孔刀在打孔座上的滑移方向交叉设置，打孔驱动杆朝向打孔刀的端面和/或打孔刀朝向打孔驱动杆端面设置有打孔驱动斜面。该打孔装置体积小，能够配合机械手进行打孔作业。

A Punching Device for Handbag Rope Piercing Machine

The invention discloses a punching device for a portable bag rope piercing machine, whose technical scheme essentially includes an organic rack, a bag-moving manipulator, a mobile device and a punching device. The bag-moving manipulator includes a bag-moving mounting rack, a bag-moving fixing claw, a bag-moving movable claw and a bag-moving clamping component. The punching device includes a punching through hole, a punching knife, a punching driving device, a punching seat and a punching seat. A bag clearance is arranged, and the punching knife slides to the side of the bag clearance width. The punching through hole is located on the other side of the bag clearance width on the punching seat. The punching driving device includes a punching driving rod and a punching driver. The sliding direction of the punching driving rod on the punching seat is intersected with the sliding direction of the punching knife on the punching seat, and the punching driving rod faces and/or faces of the punching knife. The drilling knife is arranged with a drilling driving inclined face towards the end face of the drilling driving rod. The drilling device is small in size and can cooperate with the manipulator for drilling operation.

【技术实现步骤摘要】
一种手提袋穿绳机用打孔装置
本专利技术涉及手提袋加工设备
，更具体地说，它涉及一种手提袋穿绳机用打孔装置。
技术介绍
现有的手提袋上供使用者拎的结构有两种，一种为直接开设在袋体上的手提孔，另一种为连接在袋体上的手提绳。目前，公告号为CN201810034775.9的中国专利公开了一种手提袋穿绳装置，它包括有两块基座和夹持驱动部件，两块基座的相向面均设置有抵接密封面，抵接密封面上均设有穿绳槽，两块基座贴合时两个穿绳槽扣接形成有用于供绳体滑入的穿绳通道，穿绳通道包括有分别位于其两端的进绳口和冲绳口，穿绳通道的冲绳口处设置有用于将绳体从进绳口吸入穿绳通道内的负压部件，其中一块基座上设置有用于将绳体从进绳口收纳入穿绳通道内的积绳部件，穿绳通道的进绳口处设置有用于将穿绳通道从进绳口处封堵住的封堵部件，其中一块基座上设置有用于将收纳于穿绳通道内的绳体从冲绳口推送出的推送部件。这种装置虽然能够实现绳体的机械穿绳操作，但在穿绳作业之前还需要打孔装置对袋体上进行穿绳孔的打孔作业，而现打孔装置的体积较大，不适合与机械手配合进行打孔作业，因此现采用人工的方式进行打孔作业，进而无法通过机械手与穿绳装置的穿绳作业连贯起来，致使需要大量的人工劳动力，增加了工厂的生产成本，从而不利于广泛推广使用。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种手提袋穿绳机用打孔装置，该打孔装置体积小，能够用于配合机械手进行打孔作业。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种手提袋穿绳机用打孔装置，包括有机架、和设置在机架上用于夹取袋体的移袋机械手、和用于驱动移袋机械手移动的移动设备、以及设置在机架上用于对袋体执行打孔作业的打孔设备，所述移袋机械手包括有移袋安装架、和设置在移袋安装架上的移袋固定夹爪和移袋活动夹爪、以及用于带动移袋活动夹爪能够配合移袋固定夹爪夹持住袋体侧边的移袋夹持组件，所述移袋固定夹爪与移袋活动夹爪长度方向的中部铰接设置，并且移袋固定夹爪与移袋活动夹爪的开口朝向袋体；所述打孔设备包括有打孔通孔和打孔刀、以及用于驱动打孔刀插入打孔通孔内或从打孔通孔内抽出的打孔驱动设备，所述打孔通孔与打孔刀同轴设置，并且打孔刀的外径尺寸与打孔通孔的内径尺寸相适配，所述打孔设备还包括有用于供打孔刀轴向滑移连接在其上的打孔座，所述打孔座上设置有用于供袋体的侧边插入的置袋间隙，所述打孔刀滑移连接在置袋间隙宽度一侧，所述打孔通孔位于打孔座上置袋间隙宽度的另一侧，打孔驱动设备推送打孔刀沿其轴向滑移的过程中，打孔刀能够穿过置袋间隙直至插接入打孔通孔内；所述打孔驱动设备包括有轴向滑移连接在打孔座上的打孔驱动杆、和用于驱动打孔驱动杆轴向滑移的打孔驱动器，所述打孔驱动杆在打孔座上的滑移方向与打孔刀在打孔座上的滑移方向交叉设置，所述打孔驱动杆朝向打孔刀的端面和/或打孔刀朝向打孔驱动杆端面设置有打孔驱动斜面，打孔驱动器推送打孔驱动杆轴向滑移的过程中，打孔驱动杆能够通过打孔驱动斜面推送打孔刀轴向滑移。本专利技术进一步设置为：所述打孔驱动设备包括有用于供打孔刀复位滑移的打孔弹性件，打孔驱动杆通过打孔驱动斜面推送打孔刀插入打孔通孔的过程中打孔弹性件受力产生形变并且储蓄弹性势能，当打孔驱动杆撤销掉作用在打孔刀上的作用力时打孔弹性件释放弹性势能推送打孔刀复位滑移。本专利技术进一步设置为：所述打孔刀包括有朝向打孔通孔的打孔端和朝向打孔驱动杆的滑移端，所述打孔端和滑移端固定连接设置，并且滑移端的外径尺寸大于打孔端的外径尺寸。本专利技术进一步设置为：所述打孔设备包括有设置在机架上的打孔固定架、和滑移连接在打孔固定架上的打孔滑移架、以及用于带动打孔滑移架在打孔固定架上滑移的打孔架驱动组件，所述打孔滑移架在打孔固定架上的滑移方向为靠近或远离移袋机械手的方向，所述打孔座和打孔驱动器均设置于打孔滑移架上。本专利技术进一步设置为：所述打孔座设置有两个，并且两个打孔座分别位于打孔驱动器的相对两侧，所述打孔驱动杆和打孔刀也设置有两个，所述打孔驱动器与两侧的两个打孔驱动杆传动连接。本专利技术进一步设置为：所述打孔座设置有两组，并且两组打孔座沿袋体开口长度方向平行设置。本专利技术进一步设置为：所述打孔驱动器包括有打孔气缸，所述打孔气缸固定在打孔滑移架上，所述打孔气缸的活塞杆连接有用于与打孔驱动杆连接的打孔连接板，所述打孔驱动杆与打孔连接板滑移连接，所述打孔座与打孔滑移架滑移连接，两个打孔座的滑移方向为互相靠近或远离设置，所述打孔驱动杆在打孔连接板上的滑移方向与打孔座在打孔滑移架上的滑移方向保持一致。本专利技术进一步设置为：所述机架上滑移连接有用于供移袋机械手滑移连接的移袋滑移架，所述移袋滑移架围绕于打孔设备的周边成框架结构设置，所述移动设备包括有用于驱动移袋机械手在移袋滑移架上滑移的移袋横向驱动组件、以及用于驱动移袋滑移架在机架上滑移的移袋纵向驱动组件；所述移袋滑移架的相对两侧均固定设置有供移袋安装架滑移连接的移袋滑轨，两侧的移袋滑轨平行设置，所述移袋安装架设置有两个，两个移袋安装架分别位于袋体的相对两侧，两个移袋安装架上均固定设置有分别与两侧移袋滑轨滑移连接的移袋滑块，移袋横向驱动组件驱动移袋机械手在移袋滑移架上滑移的过程中移袋滑块能够沿着移袋滑轨的长度方向滑移。本专利技术进一步设置为：所述移袋夹持组件包括有滑移连接在移袋安装架上的移袋驱动板、和连接于移袋驱动板与移袋活动夹爪之间的移袋驱动件、以及用于驱动移袋驱动板在移袋安装架上滑移的夹袋气缸，所述移袋驱动板位于移袋固定夹爪和移袋活动夹爪的上方，并且移袋驱动板在移袋安装架上的滑移方向为靠近或远离移袋固定夹爪，所述移袋驱动件一端与移袋驱动板铰接另一端与移袋活动夹爪远离开口的一端铰接，夹袋气缸带动移袋驱动板在移袋安装架上滑移的过程中能够通过移袋驱动件带动移袋活动夹爪绕其与移袋固定夹爪的铰接处转动；所述移袋纵向驱动组件包括有转动连接于机架上的移袋纵向螺杆、和用于带动移袋纵向螺杆转动的移袋纵向电机，所述移袋纵向螺杆的长度方向为移袋滑移架在机架上的滑移方向，所述移袋纵向螺杆与移袋滑移架螺接，并且移袋纵向螺杆设置有多根，所述移袋纵向电机的输出端与各个移袋纵向螺杆之间传动连接有纵向传动链条；所述机架上固定设置有用于减轻移袋纵向驱动组件移动移袋滑移架时的负荷的平衡升降气缸，所述平衡升降气缸的活塞杆与移袋滑移架连接；所述移袋横向驱动组件包括有用于驱动移袋安装架在移袋滑移架上滑移的移袋横向螺杆、和用于带动移袋横向螺杆转动的移袋横向电机，所述移袋横向螺杆的长度方向为移袋安装架在移袋滑移架上的滑移方向，所述移袋横向螺杆设置有两根，并且两根移袋横向螺杆分别与两移袋安装架螺接，所述移袋横向电机的输出端与各个移袋横向螺杆之间传动连接有横向传动带。本专利技术进一步设置为：所述移袋固定夹爪和移袋活动夹爪成对设置有两组，并且两组移袋固定夹爪和移袋活动夹爪之间留有用于避让袋体上的穿绳孔的绳孔避让槽，或移袋固定夹爪和移袋活动夹爪上均设置有贯穿其厚度的绳孔避让槽，所述绳孔避让槽的宽度尺寸与打孔座的宽度尺寸相适配，移袋机械手夹持着袋体并且将其侧边插入置袋间隙的过程中打孔座能够插入绳孔避让槽内。综上所述，本专利技术具有以下有益效果：能够通过移袋机械手的移袋固定夹爪和移袋活动夹爪实现对袋体的开口边夹合，再配合本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手提袋穿绳机用打孔装置，包括有机架(1)、和设置在机架(1)上用于夹取袋体的移袋机械手(2)、和用于驱动移袋机械手(2)移动的移动设备、以及设置在机架(1)上用于对袋体执行打孔作业的打孔设备(4)，其特征是：所述移袋机械手(2)包括有移袋安装架(21)、和设置在移袋安装架(21)上的移袋固定夹爪(211)和移袋活动夹爪(212)、以及用于带动移袋活动夹爪(212)能够配合移袋固定夹爪(211)夹持住袋体侧边的移袋夹持组件(213)，所述移袋固定夹爪(211)与移袋活动夹爪(212)长度方向的中部铰接设置，并且移袋固定夹爪(211)与移袋活动夹爪(212)的开口朝向袋体；所述打孔设备(4)包括有打孔通孔(411)和打孔刀(42)、以及用于驱动打孔刀(42)插入打孔通孔(411)内或从打孔通孔(411)内抽出的打孔驱动设备(45)，所述打孔通孔(411)与打孔刀(42)同轴设置，并且打孔刀(42)的外径尺寸与打孔通孔(411)的内径尺寸相适配，所述打孔设备(4)还包括有用于供打孔刀(42)轴向滑移连接在其上的打孔座(41)，所述打孔座(41)上设置有用于供袋体的侧边插入的置袋间隙(412)，所述打孔刀(42)滑移连接在置袋间隙(412)宽度一侧，所述打孔通孔(411)位于打孔座(41)上置袋间隙(412)宽度的另一侧，打孔驱动设备(45)推送打孔刀(42)沿其轴向滑移的过程中，打孔刀(42)能够穿过置袋间隙(412)直至插接入打孔通孔(411)内；所述打孔驱动设备(45)包括有轴向滑移连接在打孔座(41)上的打孔驱动杆(451)、和用于驱动打孔驱动杆(451)轴向滑移的打孔驱动器(452)，所述打孔驱动杆(451)在打孔座(41)上的滑移方向与打孔刀(42)在打孔座(41)上的滑移方向交叉设置，所述打孔驱动杆(451)朝向打孔刀(42)的端面和/或打孔刀(42)朝向打孔驱动杆(451)端面设置有打孔驱动斜面(453)，打孔驱动器(452)推送打孔驱动杆(451)轴向滑移的过程中，打孔驱动杆(451)能够通过打孔驱动斜面(453)推送打孔刀(42)轴向滑移。...

【技术特征摘要】
1.一种手提袋穿绳机用打孔装置，包括有机架(1)、和设置在机架(1)上用于夹取袋体的移袋机械手(2)、和用于驱动移袋机械手(2)移动的移动设备、以及设置在机架(1)上用于对袋体执行打孔作业的打孔设备(4)，其特征是：所述移袋机械手(2)包括有移袋安装架(21)、和设置在移袋安装架(21)上的移袋固定夹爪(211)和移袋活动夹爪(212)、以及用于带动移袋活动夹爪(212)能够配合移袋固定夹爪(211)夹持住袋体侧边的移袋夹持组件(213)，所述移袋固定夹爪(211)与移袋活动夹爪(212)长度方向的中部铰接设置，并且移袋固定夹爪(211)与移袋活动夹爪(212)的开口朝向袋体；所述打孔设备(4)包括有打孔通孔(411)和打孔刀(42)、以及用于驱动打孔刀(42)插入打孔通孔(411)内或从打孔通孔(411)内抽出的打孔驱动设备(45)，所述打孔通孔(411)与打孔刀(42)同轴设置，并且打孔刀(42)的外径尺寸与打孔通孔(411)的内径尺寸相适配，所述打孔设备(4)还包括有用于供打孔刀(42)轴向滑移连接在其上的打孔座(41)，所述打孔座(41)上设置有用于供袋体的侧边插入的置袋间隙(412)，所述打孔刀(42)滑移连接在置袋间隙(412)宽度一侧，所述打孔通孔(411)位于打孔座(41)上置袋间隙(412)宽度的另一侧，打孔驱动设备(45)推送打孔刀(42)沿其轴向滑移的过程中，打孔刀(42)能够穿过置袋间隙(412)直至插接入打孔通孔(411)内；所述打孔驱动设备(45)包括有轴向滑移连接在打孔座(41)上的打孔驱动杆(451)、和用于驱动打孔驱动杆(451)轴向滑移的打孔驱动器(452)，所述打孔驱动杆(451)在打孔座(41)上的滑移方向与打孔刀(42)在打孔座(41)上的滑移方向交叉设置，所述打孔驱动杆(451)朝向打孔刀(42)的端面和/或打孔刀(42)朝向打孔驱动杆(451)端面设置有打孔驱动斜面(453)，打孔驱动器(452)推送打孔驱动杆(451)轴向滑移的过程中，打孔驱动杆(451)能够通过打孔驱动斜面(453)推送打孔刀(42)轴向滑移。2.根据权利要求1所述的一种手提袋穿绳机用打孔装置，其特征是：所述打孔驱动设备(45)包括有用于供打孔刀(42)复位滑移的打孔弹性件，打孔驱动杆(451)通过打孔驱动斜面(453)推送打孔刀(42)插入打孔通孔(411)的过程中打孔弹性件受力产生形变并且储蓄弹性势能，当打孔驱动杆(451)撤销掉作用在打孔刀(42)上的作用力时打孔弹性件释放弹性势能推送打孔刀(42)复位滑移。3.根据权利要求1或2所述的一种手提袋穿绳机用打孔装置，其特征是：所述打孔刀(42)包括有朝向打孔通孔(411)的打孔端(422)和朝向打孔驱动杆(451)的滑移端(423)，所述打孔端(422)和滑移端(423)固定连接设置，并且滑移端(423)的外径尺寸大于打孔端(422)的外径尺寸。4.根据权利要求1所述的一种手提袋穿绳机用打孔装置，其特征是：所述打孔设备(4)包括有设置在机架(1)上的打孔固定架(44)、和滑移连接在打孔固定架(44)上的打孔滑移架(441)、以及用于带动打孔滑移架(441)在打孔固定架(44)上滑移的打孔架驱动组件(442)，所述打孔滑移架(441)在打孔固定架(44)上的滑移方向为靠近或远离移袋机械手(2)的方向，所述打孔座(41)和打孔驱动器(452)均设置于打孔滑移架(441)上。5.根据权利要求4所述的一种手提袋穿绳机用打孔装置，其特征是：所述打孔座(41)设置有两个，并且两个打孔座(41)分别位于打孔驱动器(452)的相对两侧，所述打孔驱动杆(451)和打孔刀(42)也设置有两个，所述打孔驱动器(452)与两侧的两个打孔驱动杆(451)传动连接。6.根据权利要求5所述的一种手提袋穿绳机用打孔装置，其特征是：所述打孔座(41)设置有两组，并且两组打孔座(41)沿袋体开口长度方向平行设置。7.根据权利要求6所述的一种手提袋穿绳机用打孔装置，其特征是：所述打孔驱动器(452)包括有打孔气缸，所述打孔气缸固定在打孔滑移架(441)上，所述打孔气...

【专利技术属性】
技术研发人员：涂其德，郑万杰，林增瑜，
申请(专利权)人：温州临界科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33