一种翻转注塑裁切机构制造技术

本发明专利技术公开了一种翻转注塑裁切机构，包括注塑机、上料翻转机构和用于移送物料的机器人手抓，所述机器人手抓包括连接在机器人手臂上的转轴和固定设置在所述转轴两侧的上板和下板，所述上板和下板上均设置有位置、数量一致的物料吸盘，所述上料翻转机构包括载物板，所述载物板上设置有与所述物料吸盘位置、数量相对应的物料放置工位，所述载物板的上方设置有下压板，所述下压板的下表面设置有与所述物料放置工位位置、数量相对应的翻转吸盘。通过上料翻转机构和与其配合使用的机器人手抓，在物料翻转的同时完成对上料物件的抓取，在下料的同时，利用机器人手抓的另一个面板完成上料，大大提高了工作效率，实现了自动化作业。

A Turning Injection Molding Cutting Mechanism

The invention discloses a turnover injection cutting mechanism, which comprises an injection moulding machine, a feeding turnover mechanism and a robotic hand grasp for transferring materials. The robotic hand grasp comprises a rotating shaft connected to the robotic arm and upper and lower plates fixed on both sides of the rotating shaft. The upper and lower plates are provided with material suckers with identical position and quantity, and the feeding turnover mechanism. A material placement position corresponding to the position and quantity of the material suction cup is arranged on the carrier plate, a lower pressure plate is arranged above the carrier plate, and a reverse suction cup corresponding to the position and quantity of the material placement position is arranged on the lower surface of the lower pressure plate. By means of the feeding overturning mechanism and the robot hand grasp used in conjunction with it, the material is captured while the material is overturned. At the same time, the feeding is completed by using another panel grasped by the robot hand, which greatly improves the work efficiency and realizes the automatic operation.

【技术实现步骤摘要】
一种翻转注塑裁切机构
本专利技术涉及了一种翻转注塑裁切机构，属于自动化设备

技术介绍
在产品注塑过程中，很多产品需要对其进行双面注塑，而且两面的注塑材料不同，其中一面注塑完成后需要将其取出，将料头见下并排除，然后将产品翻面后再放入注塑机中进行第二次注塑。但是现有的方式通常是在多个不同的工位单独完成，不仅物料转移比较麻烦，效率低下，而且多次转运的过程中容易对物料造成损伤。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种翻转注塑裁切机构，通过上料翻转机构和与其配合使用的机器人手抓，在物料翻转的同时完成对上料物件的抓取，在下料的同时，利用机器人手抓的另一个面板完成上料，大大提高了工作效率，实现了自动化作业。为了解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种翻转注塑裁切机构，包括注塑机、上料翻转机构和用于移送物料的机器人手抓，所述机器人手抓包括连接在机器人手臂上的转轴和固定设置在所述转轴两侧的上板和下板，所述上板和下板上均设置有位置、数量一致的物料吸盘，所述上料翻转机构包括载物板，所述载物板上设置有与所述物料吸盘位置、数量相对应的物料放置工位，所述载物板的上方设置有下压板，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种翻转注塑裁切机构，其特征在于：包括注塑机、上料翻转机构（20）和用于移送物料的机器人手抓（10），所述机器人手抓（10）包括连接在机器人手臂上的转轴（11）和固定设置在所述转轴两侧的上板（12）和下板（13），所述上板（12）和下板（13）上均设置有位置、数量一致的物料吸盘（14），所述上料翻转机构（20）包括载物板（21），所述载物板（21）上设置有与所述物料吸盘（14）位置、数量相对应的物料放置工位，所述载物板（21）的上方设置有下压板（22），所述下压板（22）的下表面设置有与所述物料放置工位位置、数量相对应的翻转吸盘（23）。

【技术特征摘要】
1.一种翻转注塑裁切机构，其特征在于：包括注塑机、上料翻转机构（20）和用于移送物料的机器人手抓（10），所述机器人手抓（10）包括连接在机器人手臂上的转轴（11）和固定设置在所述转轴两侧的上板（12）和下板（13），所述上板（12）和下板（13）上均设置有位置、数量一致的物料吸盘（14），所述上料翻转机构（20）包括载物板（21），所述载物板（21）上设置有与所述物料吸盘（14）位置、数量相对应的物料放置工位，所述载物板（21）的上方设置有下压板（22），所述下压板（22）的下表面设置有与所述物料放置工位位置、数量相对应的翻转吸盘（23）。2.根据权利要求1所述的一种翻转注塑裁切机构，其特征在于：所述载物板（21）的下方设置有与所述物料放置工位位置、数量相对应...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹兴怀，伏文亮，李磊磊，
申请(专利权)人：昆山艾博机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32