The invention discloses a multi-station grinding head mechanism for a grinding robot, which comprises a fixed sleeve, the inner part of the fixed sleeve is provided with a connecting port, and the outer surface of the fixed sleeve is connected with a nut, the bottom end of the fixed sleeve is connected with a No. 1 bearing, the bottom end of the No. 1 bearing is connected with a connecting cylinder, the bottom end of the connecting cylinder is connected with a smoking cavity, and the front surface of the connecting cylinder is provided with a dimension. The two ends of the connecting cylinder are connected with a telescopic column, and the front surface of the smoking chamber is provided with a rotating door. By setting No. 3 servo motor, fan blade, activated carbon plate and sponge net, servo motor drives fan blade to rotate through the rotating shaft, fan blade inhales the smoke generated by grinding into the smoking chamber, active carbon plate and sponge net filter and deodorize the smoke, which solves the problem that grinding smoke can not be recovered. By setting convex block and groove, hexagonal convex block is connected with groove. Compared with the annular connection, the latter is more stable, and the stability of the grinding disc is increased.
【技术实现步骤摘要】
一种打磨机器人用多工位磨头机构
本专利技术涉及打磨领域,具体为一种打磨机器人用多工位磨头机构。
技术介绍
打磨,是表面改性技术的一种,一般指借助粗糙物体(含有较高硬度颗粒的砂纸等)来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法,主要目的是为了获取特定表面粗糙度。目前,市场上用的多工位磨头机构,无法进一步提高打磨片安装的牢固性,导致打磨片在使用一段时间后会发生松动,且无法有效将打磨产生的烟气进行回收,导致工作环境较差,影响操作者的身体健康,无法快速对机构的内部进行检修,导致在无法有效地维护装置的使用寿命。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种打磨机器人用多工位磨头机构,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种打磨机器人用多工位磨头机构,包括固定套,所述固定套的内部设置有连接口,且固定套的外表面连接有螺母,所述固定套的底端连接有一号轴承,所述一号轴承的底端连接有连接筒,所述连接筒的底端连接有吸烟腔,且连接筒的前表面设置有维修门,所述连接筒的两端连接有伸缩柱,所述吸烟腔的前表面设置有转动门,且吸烟腔的两端均连接有滤网。优选地,所述连接筒的内壁设置有固定板,所述固定板的两端均连接有电动液压推杆。优选地,所述固定套的内部安装有一号伺服电机,所述伸缩柱的内部安装有二号伺服电机,且伸缩柱的外侧连接有转动杆,所述转动杆的外侧设置有凸块,且转动杆的外表面连接有二号轴承,所述凸块的外表面设置有凹槽,所述凹槽的外表面设置有打磨片,且凹槽与凸块的内部均设置有螺孔,所述螺孔的内壁连接有螺栓。优选地,所述吸烟腔的内部安装有三号伺服电机,且吸烟腔 ...
【技术保护点】
1.一种打磨机器人用多工位磨头机构,包括固定套(1),其特征在于:所述固定套(1)的内部设置有连接口(3),且固定套(1)的外表面连接有螺母(2),所述固定套(1)的底端连接有一号轴承(4),所述一号轴承(4)的底端连接有连接筒(5),所述连接筒(5)的底端连接有吸烟腔(11),且连接筒(5)的前表面设置有维修门(14),所述连接筒(5)的两端连接有伸缩柱(6),所述吸烟腔(11)的前表面设置有转动门(10),且吸烟腔(11)的两端均连接有滤网(9)。
【技术特征摘要】
1.一种打磨机器人用多工位磨头机构,包括固定套(1),其特征在于:所述固定套(1)的内部设置有连接口(3),且固定套(1)的外表面连接有螺母(2),所述固定套(1)的底端连接有一号轴承(4),所述一号轴承(4)的底端连接有连接筒(5),所述连接筒(5)的底端连接有吸烟腔(11),且连接筒(5)的前表面设置有维修门(14),所述连接筒(5)的两端连接有伸缩柱(6),所述吸烟腔(11)的前表面设置有转动门(10),且吸烟腔(11)的两端均连接有滤网(9)。2.根据权利要求1所述的一种打磨机器人用多工位磨头机构,其特征在于:所述连接筒(5)的内壁设置有固定板(16),所述固定板(16)的两端均连接有电动液压推杆(17)。3.根据权利要求1所述的一种打磨机器人用多工位磨头机构,其特征在于:所述固定套(1)的内部安装有一号伺服电机(15),所述伸缩柱(6)的内部安装有二号伺服电机(18),且伸缩柱(6)的外侧连接有转动杆(13),所述转动杆(13)的外侧设置有凸块(12),且转动杆(13)的外表面连接有二号轴承(8),所述凸块(12)的外表面设置有凹槽(19),所述凹槽(19)的外表面设置有打磨片(7),且凹槽(19)与凸块(12)的内部均设置有螺孔(21),所述螺孔(21)的内壁连接有螺栓(20)。4.根据权利要求1所述的一种打磨机器人用多工位磨头机构,其特征在于:所述吸烟腔(11)的内部安装有三号伺服电机(23),且...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙军,杨泓斌,詹大强,刘志伟,蒋媚媚,
申请(专利权)人:筑梦高科建筑有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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