车门控制装置制造方法及图纸

一种车门控制装置，其特征是，其具有检测车门速度的检测装置；及通过该检测速度方法获得的输出信号，控制车门速度至预定目标车门速度；于关闭该车门至接近完全闭合时减速；及于车门进行关闭开启时进行夹置检测并于检测完毕后进行夹置时的处理；再具备检测车辆停止或行驶的行驶状态检测；以该控制方式使车门往闭合方向移动同时车辆开始行驶，可通过施加电压以增加动力方法使车辆获得较停止状态更多动力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术为有关通过控制装置执行车辆车门的开启关闭的车门控制装置，尤其是有关于因开关驱动车门而发生夹置异物状况时，能执行夹置检测的车门控制装置。
技术介绍
如历来的公知技术中所揭示，在车体的车门口装设一对能自由开关的供乘客上下车的车门(滑动车门)，通过动力装置(例如马达)使其动作，为一可自动执行开启关闭的自动开关控制装置。在日本专利技术公开公报特开平10-169313号申请专利范围第2项中，公开了一种车门控制装置。在上述专利技术文献所述装置中，通过动力装置使滑动车门动作，车辆自静止状态开始驱动行进，滑动车门虽仍通过马达继续起动，但将会解除检测夹置功能，且判断标准(判断阈值)变得严格。上述公报所揭示的方法中，当执行关闭滑动车门的车辆自静止切换至行驶状态，即使一边关闭车门，一边行进，亦能确实地控制车门闭合，但是在此情况下，于检测夹置的功能上，为预防错误检测发生，车辆自静止状态起动瞬间实行检测夹置的判断阈值会下降，造成检测夹置的敏感度下降。
技术实现思路
因此，鉴于上述问题点，本专利技术的目的是解决即使在关闭车门时车辆开始激活行进，亦可不使检测夹置的敏感度下降，且能正确执行检测夹置的技术性问题。为达到上述目标，本专利技术提供一种车门控制装置，在解决问题所述的技术方法中，起动车门方法与检测车门速度的检测速度方法，与依据该检测速度方法的输出信号，控制该车门的速度设定至预定目标车门速度，于该车门完全闭合前的减速的控制方法；该控制方法根据该车门的开关动作而执行检测夹置步骤，检测出夹置时，通过处理夹置状况的车门控制装置，内备置检测车辆停止或行进的行进检测法；以之构成利用增加起动电压使其超过该车静止状态时的电压来控制车辆行进状态中闭合车门的动作。在控制车门闭合时，于即将完全闭合状态前执行减速控制；通过减速控制，起动中所施的电压被抑制，致使车门动作力变低。在此状态下，自静止状态激活车辆行进时，因行进状态转变而产生的惯性力(变为外力)作用于车门时，往闭合方向移动中的车门，会因车辆移动产生反作用力。此与关闭车门时发生夹置情形时相同，由于车辆的车门速度降低而导致出现夹置发生的错误检测。然从上述方法可得知经由车辆静止或行进的检测方法得知，关闭车门时车辆自静止转为行进状态时，较静止车辆需更大的电压产生动力，用于起动，施加的电压也比静止状态时高，这样才不会因惯性力而使车门往开启方向开启，且能确实地完全使车门闭合。即使车辆自静止状态转为行进状态，使动力增加但不变动夹置判断阈值，就不会出现夹置检测敏感度下降的情形。此处控制方法为记忆现在车门速度与过去车门速度，自两车门速度推算出预定时间后的预定车门速度。例如，预定车门速度为现在车门速度，与过去车门速度两者经预定时间后，所到达的车门速度线性推算而求得从推算中求得的预定车门速度与现在车门位置时的目标车门速度，从两者的速度偏差演算出速度增减量。再自速度增减量经由换算求得电压增减量；其次基于电压增减量，增加动力所需的电压。经由本方法，对于目标车门速度而言，预定车门速度的偏差值若较大时(例如关闭车门时，车辆自静止转为行驶，车辆本身的惯性作用力，使车门往开启方向移动)，依据其电压增减量施予动力电压，能使动力电压增加，并抑制因外力而使车门往开启方向移动的情形发生，故能预防错误的夹置检测发生。附图说明图1本专利技术的实施型态中，表示车门控制装置构造的装置图。图2如图1所示的滑动车门在开启与关闭状态的说明图。图3本专利技术的实施型态中，表示车门控制装置的控制器(controller)，其内部构造及外部与电源连接的区块(block)图。图4如图3所示利用控制器(controller)控制具夹置功能的滑动车门之的流程图。图5如图4所示的车门控制中，将滑动车门控制于关闭方向的摘要流程图。图6本专利技术的实施型态中，车门控制装置的滑动车门(slide door)在开启与关闭位置时目标车门速度的表示图。图7为车辆在停止状态下，滑动车门的车门速度和使车门动作的马达驱动电压两者间关系状态的说明图。图8为车辆在行进状态下，滑动车门的车门速度和使车门动作的马达驱动电压两者间关系状态的说明图。1 车门控制装置2 滑动车门(车门)3 车体(body)4 开口7 霍尔组件(速度检测装置)10 控制器(controller)(控制裝置)17 煞车开关(brake switch)(行进检测裝置)18 停车煞车开关(行进检测裝置)19 切换开关(shift switch)(行进检测裝置)20 车速感知器(sensor)(行进状态检测裝置)实施方式以下所述为本专利技术其中的一实施例，请参照图面说明。图1适用于装置在车辆中的电动滑门控制装置，执行设置于车门(滑动车门)2内的电动车门控制装置1的示意图。图1所示车辆，并不限于图1中所示车型，亦可适用于箱型车。在车辆的车幅处中设置乘客上下车而需的车门口4，并于车门口4设置可往车辆的前后方自由移动的滑动车门2。滑动车门2是利用沿着设置于车侧的车门口4下方的滑轨25以及于车体3中自中央到后方于车门口4所设置中央滑轨26，通过动力装置4所运转产生的动力进行滑动，使之于车门口4可自在地闭合开启。滑动车门2为一于外面板24与外面板内侧的内面板中间，设置作为动力装置的马达4的车门，马达4的动力运转磁鼓(drum)通过开启用电缆22及关闭用电缆23执行开启或关闭功能，另具备一动力传达机构5以使滑动车门2开启关闭。该马达4为IC化动力装置，具有电磁离合器以接续或切断马达4动力，和通过电缆22、23使之以回转方式动作的磁鼓(drum)；此电磁离合器连结磁鼓可以电动方式使滑动车门2动作，亦可切断电磁离合器的动作以中止马达4传输动力至磁鼓，而能手动操作滑动车门2，并设置两个可检测马达回转状态的霍尔组件7(Hall element)。在此构成中，滑动车门2从完全闭合位置向开启方向动作或从开启位置向闭合位置动作时，会连同车体侧边的前锁装置(frontlock)27及关闭装置28等一起动作，但在此先省略该相关动作的详细说明。参照图3说明车门控制装置1之系统。车门控制装置1为控制器10所控制，控制器10是由电池9供给电源。控制器10中通过开关群组6(例如检测车辆制动操作的煞车开关17的煞车信号、停车煞车开关18(parking brake switch)的PKB信号、变速器的切换开关19的切换信号以及操作开关滑动车门2的操作开关8)输入的各信号，检测滑动车门2的马达4的回转状态，并通过霍尔组件7的信号，执行检测滑动车门2以完全闭合为基准(零点)至完全开启为止的车门位置。霍尔组件7含有两个霍尔IC，分别设置于马达4的输出轴及与马达4相接的动力传达机构5上。霍尔组件7互相输出相位不同的信号，利用马达4的回转方向，可由输出的信号得知滑动车门2的动作方向。而且，检测车辆行驶车速的车速感应器20的车速信号，依其必要性将信号输入控制器10中；此时，车速感知器20的车速信号可以使用设置于车轮的车轮速感应知信号，也可以检测变速器输出轴的回转信号。另一方面有关控制器10的内部构成，其内部设有输入接口13(interface)(输入I/F)及输出接口14(输出I/F)。控制器10通过电池19供给的电压(如12V的电力电压)，从控制器内部的电力回路12产生本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车门控制装置，其特征是，其具有检测车门速度的检测装置；及通过该检测速度方法获得的输出信号，控制车门速度至预定目标车门速度；于关闭该车门至接近完全闭合时减速；及于车门进行关闭开启时进行夹置检测并于检测完毕后进行夹置时的处理；再具备检测车辆停止或行驶的行驶状态检测；以该控制方式使车门往闭合方向移动同时车辆开始行驶，可通过施加电压以增加动力方法使车辆获得较停止状态更多动力。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：铃木信太郎，今泉智章，伊丹荣二，
申请(专利权)人：爱信精机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]