带有夹入检测功能的自动窗装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能够根据窗的驱动系统中出现的松动的大小来对取消起动期间进行优化的带有夹入检测功能的自动窗装置。ＭＣＵ８判断在包括马达（２）和窗驱动机构（３）在内的驱动系统中是否有规定值以上的松动，当判断为有上述规定值以上的松动时，以检测到上述马达转速的峰值时为基准，把预先设定的附加时间的经过时设定为取消起动期间的结束时间；当判断为驱动系统中没有上述规定值以上的松动时，把上述马达转速的变化率达到规定值时或者上述马达的输入比率的变化率达到规定值时作为上述取消起动期间的结束时间。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及带有夹入检测功能的自动窗装置，尤其涉及这样一种装置，它根据使窗升降的马达以及连接窗和马达的窗驱动机构有无松动(间隙)，来设定不进行夹入检测的取消起动期间，使异物的夹入检测达到更高的可靠性。
技术介绍
过去，带有夹入检测功能的自动窗装置对马达的驱动进行控制的方法是在利用马达驱动力来进行窗升降动作时遇到有异物夹入的情况下，使马达停止驱动或者反转，进行夹入回避处理。所述带有夹入检测功能的自动窗装置作为对驱动装置的松动(间隙)采取对策的装置，提出了这样的方案(例如，参见专利文献1)，即其中具有脉冲编码器，根据马达的旋转而生成脉冲信号；监视机构，根据窗上升中从上述脉冲编码器产生的输出脉冲，来监视马达的转速；夹入识别机构，在窗上升中马达转速的相对降低量超过了预先设定的判断基准值的情况下，识别为异物夹入；以及判断基准更改机构，在上述窗下降后从开始上升时起规定的转速期间内使上述判断基准量增大。根据该带有夹入检测功能的自动窗装置，利用判断基准更改机构，从窗下降后开始上升起使规定转速期间内的夹入判断基准值增大，所以，在使窗从下降向上升反转时的上升初期，由于从马达到窗的驱动系统的松动而使马达处于接近无负荷状态而高速旋转，然后，马达转速降低，因此很难把稳定的动作错误地识别为发生了异物夹入。并且，该带有夹入检测功能的自动窗装置在增大判断基准值的期间内也不禁止夹入的判断，所以，能够发挥防止夹入动作的作用。而且，专利文献1所述的技术，在使窗从下降向上升反转时的上升初期也不禁止夹入的判断，能够发挥防止夹入动作的功能。过去已经提出有以下这种类型的带有夹入检测功能的自动窗装置将从马达起动开始起到马达转速达到稳定点为止的规定期间作为取消起动期间，在该期间不进行夹入的判断。<专利文献1>特开平07-113375号公报但是，驱动系统中出现的松动的大小，由于马达和窗驱动机构在制造时的精度以及往车辆上装配时的精度不同，而每辆车都不同。并且，松动的大小随时间增加而变化。再者，窗从下降转向上升时，松动增大，上升后，再次上升时松动减小。然而，上述专利文献1所述的技术，从马达起动开始起在一定时间内使夹入的判断基准量增大。“规定转速的期间”是对每台自动窗装置分别规定的一定期间；判断基准是从通常的判断基准的1.5～4倍的范围选择的固定值。如上所述，各台车辆中出现的驱动系统的松动的大小有偏差，所以，上述“规定转速的期间”和“判断基准”必须能够适应松动的分布的上限。所以，可能是上述“规定转速的期间”变成相当长的期间，上述“判断基准”不得不成为相当大的值。其结果，可以说，即使在门玻璃刚刚反转后也能够判断夹入，缺点是可靠性低，而且，“规定转速的期间”的存在期间长。并且，上述现有技术仅限于从门玻璃下降向上升反转时且一律采取措施。但从下降向上升反转时也有松动小的时候，并且，即使在一旦上升后再上升时也有松动大的时候。并且，将从马达起动开始起到马达转速达到稳定点为止的规定期间作为取消起动期间不进行夹入判断的这种类型的带有夹入检测功能的自动窗装置，也存在取消起动期间变成长时间的问题。
技术实现思路
本专利技术是为了解决上述现有技术的问题而提出的方案。其目的在于提供这样一种带有夹入检测功能的自动窗装置，它能够根据自动窗驱动系统中出现的松动的大小来对取消起动期间进行优化，更准确地进行异物夹入判断。本专利技术为了解决上述问题，一种带有夹入检测功能的自动窗装置，具有驱动时通过窗驱动机构来开关窗的马达、输出与上述马达的旋转相对应的脉冲信号的脉冲生成器、输出开关信号来对上述窗的开关进行手动操作的开关装置、以及生成与上述脉冲信号及上述开关信号相对应的上述马达的控制信号的控制部，当利用上述开关装置对上述窗进行关闭操作时，利用上述控制部来进行在上述窗内是否发生了夹入的判断、及在判断为发生了夹入的情况下的夹入回避处理，该带有夹入检测功能的自动窗装置不将从上述马达起动时起到马达转速达到稳定点为止的期间作为取消起动期间，来进行上述控制部的上述夹入判断。上述控制部具有用于检测包括上述窗驱动机构在内的驱动系统的松动的松动检测构件，根据来自松动检测构件的输入来判断是否有规定值以上的松动，当判断为有上述规定值以上的松动时，以检测到上述马达转速的峰值时为基准，对上述取消起动期间的结束时间进行设定，当判断为没有上述规定值以上的松动时，把上述马达转速的变化率达到规定值时或上述马达的输入比率的变化率达到规定值时作为上述取消起动期间的结束时间。并且，本专利技术的上述结构的带有夹入检测功能的自动窗装置，预先求出在上述驱动系统中有上述规定值以上的松动的情况下的、从上述马达转速的峰值检测时起到上述马达转速达到稳定点为止的时间，并把从上述峰值检测时起的该预先求出的时间经过时作为上述取消起动期间的结束时间。并且，本专利技术为了解决上述问题，具有驱动时通过窗驱动机构来开关窗的马达、输出与上述马达的旋转相对应的脉冲信号的脉冲生成器、输出开关信号来对上述窗的开关进行手动操作的开关装置、以及生成与上述脉冲信号及上述开关信号相对应的上述马达的控制信号的控制部，当利用上述开关装置对上述窗进行关闭操作时，利用上述控制部来进行在上述窗内是否发生了夹入的判断、及在判断为发生了夹入的情况下的夹入回避处理，该带有夹入检测功能的自动窗装置不将从上述马达起动时起到马达转速达到稳定点为止的期间作为取消起动期间，来进行上述控制部的上述夹入判断，控制部从上述马达起动时起计算上述马达的输出比率，并通过与预先设定的规定的输出比率阈值相比较，来判断出在包括上述窗驱动机构及上述马达在内的驱动系统中是否有规定值以上的松动，并进行上述马达转速的峰值检测，当判断为计算出的上述马达的输出比率大于上述规定的输出比率阈值时，判断为在上述驱动系统中有规定值以上的松动，并把上述马达转速的峰值检测时作为基准，对上述取消起动期间的结束时间进行设定；当判断为没有上述规定值以上的松动时，把上述马达转速的变化率达到规定值时，或者上述马达的输入比率的变化率达到规定值时作为上述取消起动期间的结束时间。并且，本专利技术的上述结构的带有夹入检测功能的自动窗装置，上述控制部根据上述马达的输入电压值来变更上述规定的输出比率阈值。并且，本专利技术的上述结构的带有夹入检测功能的自动窗装置，预先求出在上述驱动系统中有上述规定值以上的松动的情况下的、从上述马达旋转的峰值检测时起到上述马达转速达到稳定点为止的时间，并把从上述峰值检测时起的该预先求出的时间经过时作为上述取消起动期间的结束时间。在对窗进行上升操作的情况下，在使窗升降的驱动系统中没有松动，而且马达起动时没有异物夹入时，如图6(a)所示，马达转速和马达输入比率，从马达起动时开始逐渐增加。该增加率随时间的经过而降低，马达起动后的规定时间经过后成为规定的稳定值。与此相反，当使窗升降的驱动系统中有松动，而且马达起动时有异物夹入时，如图6(b)所示，马达转速在马达起动时由于马达处于接近无负荷状态，所以转速急增，与驱动系统的松动的大小相对应的时间经过后出现峰值，然后，逐渐降到规定的稳定值。并且，马达输入比率和在驱动系统中没有松动时一样进行变化。这样，马达输入比率与松动无关，能够获得稳定的输出，所以，适宜判断为马达旋转稳定。但在有松动的情本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带有夹入检测功能的自动窗装置，具有驱动时通过窗驱动机构来开关窗的马达、输出与上述马达的旋转相对应的脉冲信号的脉冲生成器、输出开关信号来对上述窗的开关进行手动操作的开关装置、以及生成与上述脉冲信号及上述开关信号相对应的上述马达的控制信号的控制部，当利用上述开关装置对上述窗进行关闭操作时，利用上述控制部来进行在上述窗内是否发生了夹入的判断、及在判断为发生了夹入的情况下的夹入回避处理，该带有夹入检测功能的自动窗装置不将从上述马达起动时起到马达转速达到稳定点为止的期间作为取消起动期间，来进行上述控制部的上述夹入判断，其特征在于，上述控制部具有用于检测包括上述窗驱动机构在内的驱动系统的松动的松动检测构件，根据来自松动检测构件的输入来判断是否有规定值以上的松动，当判断为有上述规定值以上的松动时，以检测到上述马达转速的峰值时为基准，对上述取消起动期间的结束时间进行设定，当判断为没有上述规定值以上的松动时，把上述马达转速的变化率达到规定值时或上述马达的输入比率的变化率达到规定值时作为上述取消起动期间的结束时间。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：筱原晓彦，清野健一，佐佐木晃，松原一仁，野村裕哉，
申请(专利权)人：阿尔卑斯电气株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]