一种菱形臂水果采摘小车制造技术

本发明专利技术涉及水果采摘机械领域，具体涉及一种菱形臂水果采摘小车，包括采摘装置、伸缩装置，所述采摘装置的末端与所述伸缩装置的一端相连，所述采摘装置包括高速微型电机、切割刀片，所述切割刀片与所述高速微型电机的转动轴相连；所述伸缩装置包括菱形伸缩臂、操作手柄，所述操作手柄固定连接于所述菱形伸缩臂的末端，还包括转向装置和移动小车，所述转向装置固定在所述移动小车上；采摘者控制菱形伸缩臂末端连接的两个操纵手柄的开合，便可控制与其相连的采摘装置的伸缩；通过轴孔连接和推力球轴承保证采摘装置在水平面上和垂直面上转动的自由度，实现连续采摘，并提高采摘抓取准确率。

A rhombic-arm fruit picking cart

The invention relates to the field of fruit picking machinery, in particular to a rhombic arm fruit picking trolley, including a picking device and a telescopic device. The end of the picking device is connected with one end of the telescopic device. The picking device includes a high-speed micro-motor and a cutting blade, and the cutting blade is connected with the rotating shaft of the high-speed micro-motor. The telescopic arm and the operating handle are fixed at the end of the diamond telescopic arm, and include a steering device and a mobile car. The steering device is fixed on the mobile car. The picker controls the expansion of the picking device connected with the diamond telescopic arm by controlling the opening of two operating handles connected at the end of the diamond telescopic arm; and the picking device is guaranteed by shaft hole connection and thrust ball bearing. The degree of freedom of rotation of the picking device on the horizontal and vertical planes is proved to realize continuous picking and improve the picking accuracy.

【技术实现步骤摘要】
一种菱形臂水果采摘小车
本专利技术涉及水果采摘机械领域，具体涉及一种菱形臂水果采摘小车。
技术介绍
目前水果采摘主要是靠人工实现，但由于绝大多数的果树树形高大，枝叶茂盛，果品的采摘一直是困扰果农的一大难题，目前现有的水果采摘器存在着负重大和易破坏水果、不利于存储和抓取准确率低的缺点，且对生长密度较高的水果采摘有困难。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供一种菱形臂水果采摘小车，采用菱形臂伸缩，刀片切割，并利用推力球轴承和轴孔配合，实现多方位采摘。本专利技术提供一种菱形臂水果采摘小车，包括采摘装置、伸缩装置，所述采摘装置的末端与所述伸缩装置的一端相连，所述采摘装置包括高速微型电机、切割刀片以及定位器，所述切割刀片与所述高速微型电机转动轴相连；所述定位器设置于所述高速微型电机的下端，所述定位器为网状的四分之一球体。所述伸缩装置包括菱形伸缩臂、操作手柄，所述菱形伸缩臂包括上层菱形伸缩臂和下层菱形伸缩臂，所述上层菱形伸缩臂和所述下层菱形伸缩臂均由多个长方管铰接而成；所述上层菱形伸缩臂和所述下层菱形伸缩臂通过多个圆柱管相连；所述操作手柄包括两根操作杆，两根所述操作杆分别与所述上层菱形伸缩臂本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种菱形臂水果采摘小车，包括采摘装置(1)、伸缩装置(2)，所述采摘装置(1)的末端与所述伸缩装置(2)的一端相连，其特征在于：所述采摘装置(1)包括高速微型电机(11)、切割刀片(12)以及定位器(13)，所述切割刀片(12)与所述高速微型电机(11)的转动轴相连；所述定位器(13)设置于所述高速微型电机(11)的下端，所述定位器(13)为网状的四分之一球体。所述伸缩装置(2)包括菱形伸缩臂(21)、操作手柄(22)，所述菱形伸缩臂(21)包括上层菱形伸缩臂(211)和下层菱形伸缩臂(212)，所述上层菱形伸缩臂(211)和所述下层菱形伸缩臂(212)均由多个长方管(23)铰接而成；所述...

【技术特征摘要】
1.一种菱形臂水果采摘小车，包括采摘装置(1)、伸缩装置(2)，所述采摘装置(1)的末端与所述伸缩装置(2)的一端相连，其特征在于：所述采摘装置(1)包括高速微型电机(11)、切割刀片(12)以及定位器(13)，所述切割刀片(12)与所述高速微型电机(11)的转动轴相连；所述定位器(13)设置于所述高速微型电机(11)的下端，所述定位器(13)为网状的四分之一球体。所述伸缩装置(2)包括菱形伸缩臂(21)、操作手柄(22)，所述菱形伸缩臂(21)包括上层菱形伸缩臂(211)和下层菱形伸缩臂(212)，所述上层菱形伸缩臂(211)和所述下层菱形伸缩臂(212)均由多个长方管(23)铰接而成；所述上层菱形伸缩臂(211)和所述下层菱形伸缩臂(212)通过多个圆柱管(24)相连；所述操作手柄(22)包括两根操作杆(221)，两根所述操作杆(221)分别与所述上层菱形伸缩臂(211)的末端和所述下层菱形伸缩臂(212)的末端相连。2.根据权利要求1所述的一种菱形臂水果采摘小车，其特征在于：还包括转向装置(3)和移动小车(4)，所述转向装置(3)包括连接架(31)、支撑圆杆(32)以及十字错位孔连接杆(33)，所述连接架(31)包括横杆(311)、两根高位卡槽杆(312)以及长钢杆(313)，所述横杆(311)的两端分别与两根所述高位卡槽杆(312)下端固定连接，所述长钢杆(313)的两端分别嵌入两根所述高位卡槽杆(312)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李小兵，王宏丽，李正伟，徐馨，刘泉，姬钦竞，黄兴元，
申请(专利权)人：南昌大学，
类型：发明
国别省市：江西,36