一种术野摄像头、术野摄像头的调节方法、计算机设备及可读存储介质技术

本申请提供了一种术野摄像头，术野摄像头与手术灯头配套使用，手术灯头通过弹簧臂与旋转机构连接，术野摄像头包括处理器、摄像头组件和输出接口，其中摄像头组件包括驱动控制器、马达和镜头；处理器用于识别出触发条件，确定目标显示对象的目标焦距，根据目标焦距确定驱动指令，并将驱动指令发送给驱动控制器；驱动控制器用于根据驱动指令，驱动马达带动镜头进行移动，以使移动后的镜头在目标焦距下进行图像采集，图像包括目标显示对象；所述目标显示对象包括光斑、手术部位、手术器械或医护人员手部；输出接口用于将移动后的镜头所采集的图像输出。本申请提供的术野摄像头能够自动调整目标焦距，给医护人员带来便利性。

An Adjustment Method, Computer Equipment and Readable Storage Medium for Field Camera and Field Camera

This application provides a field camera, which is used in conjunction with the operation lamp head. The operation lamp head is connected with a rotating mechanism through a spring arm. The field camera includes a processor, a camera component and an output interface, in which the camera component includes a driver controller, a motor and a lens. The processor is used to identify triggering conditions and determine the target focal length of the target display object. The driving instructions are determined according to the target focal length and sent to the driving controller. The driving controller is used to drive the motor to drive the lens to move according to the driving instructions, so that the moving lens can be captured under the target focal length, and the image includes the target display object. The target display object includes the spot, the surgical site, the surgical instrument or the hand of the medical staff. The output interface is used to output the image captured by the moving lens. The field camera provided in this application can automatically adjust the focus of the target, which brings convenience to medical staff.

【技术实现步骤摘要】
一种术野摄像头、术野摄像头的调节方法、计算机设备及可读存储介质
本申请涉及医学器械领域，特别是涉及一种术野摄像头、术野摄像头的调节方法、计算机设备及可读存储介质。
技术介绍
医生在做手术的过程中，有时需要通过摄像头对医生手术的过程进行拍摄，并将所拍摄的图像在显示器上显示，实现视频教学或手术流程指导。其中，摄像头一般位于手术灯的手术灯头上(称为中置摄像头)，或单独地悬挂在手术灯的手术灯头附近(称为外置摄像头)。目前，现有的摄像头的焦距等参数需要医护人员手动调节，但是在手术过程中，会有无菌等要求，使得手动调节摄像头会造成诸多不便。
技术实现思路
基于此，本申请提出了一种术野摄像头，可以自动调整焦距，使得光斑、手术部位、手术器械或医护人员手部可以满足医护人员的观看需求，用户体验好。一种术野摄像头，所述术野摄像头用于与手术灯头配套使用，所述手术灯头通过弹簧臂与旋转机构连接，所述术野摄像头包括处理器、摄像头组件和输出接口，其中所述摄像头组件包括驱动控制器、马达和镜头；所述处理器用于识别出触发条件，确定目标显示对象的目标焦距，根据所述目标焦距确定驱动指令，并将所述驱动指令发送给所述驱动控制器；所述驱动控制器用于根据所述驱动指令，驱动所述马达带动所述镜头进行移动，以使移动后的所述镜头在目标焦距下进行图像采集，所述图像包括目标显示对象；所述目标显示对象包括光斑、手术部位、手术器械或医护人员手部；所述输出接口用于将移动后的镜头所采集的图像输出。一种术野摄像头的调节方法，所述术野摄像头用于与手术灯头配套使用，所述手术灯头通过弹簧臂与旋转机构连接，所述术野摄像头包括处理器、摄像头组件和输出接口，其中所述摄像头组件包括驱动控制器、马达和镜头；所述方法包括：识别触发条件，并确定目标显示对象的目标焦距；根据所述目标焦距确定驱动指令，并将所述驱动指令发送给所述驱动控制器；根据所述驱动指令，驱动所述镜头移动；在目标焦距下进行图像采集，所述图像包括目标显示对象，所述目标显示对象包括光斑、手术部位、手术器械或医护人员手部。一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述方法。一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现如上所述的方法。本申请提供了术野摄像头、术野摄像头的调节方法、计算机设备及可读存储介质，该术野摄像头用于与手术灯头配套使用，手术灯头通过弹簧臂与旋转机构连接，术野摄像头包括处理器、摄像头组件和输出接口，其中摄像头组件包括驱动控制器、马达和镜头，通过识别触发条件，并确定目标显示对象的目标焦距，根据该目标焦距确定驱动指令，并将该驱动指令发送给驱动控制器，根据驱动指令驱动镜头移动，在目标焦距下进行图像采集，所述图像包括目标显示对象，目标显示对象包括光斑、手术部位、手术器械或医护人员手部，从而使得该调节系统可以识别触发条件，自动调整焦距，可以使光斑、手术部位、手术器械或医护人员手部等目标显示对象连续保持较好的观看效果，而无需医护人员进行手动调整提升用户的体验感，整个过程便捷有效。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本申请中一种手术灯的结构示意图；图2为本申请中一种术野摄像头的结构示意图；图3为本申请中一种中置术野摄像头拍摄的场景示意图；图4为本申请中一种确定光斑的目标焦距的流程图；图5A为本申请中手术部位上的光斑的示意图；图5B为本申请中术野摄像头所拍摄的光斑示意图；图6为本申请中一种光斑等级与手术部位上的光斑尺寸的示意图；图7为本申请中又一种确定目标焦距的流程图；图8为本申请中一种外置术野摄像头的拍摄场景示意图；图9为本申请中又一种确定目标焦距的流程图；图10为本申请中又一种确定目标焦距的流程图；图11为本申请中又一种确定目标焦距的流程图；图12为本申请中一种以界面形式供用户选择目标显示对象的示意图；图13为本申请其中一个实施例中的计算机设备的内部结构图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。在本申请实施例中，需要对医生的手术过程进行拍摄，在本申请实施例中，为了描述方便，将用户所需观看的对象称为目标显示对象。为了便于进行视频教学，需要拍摄到图像中目标显示对象的显示尺寸属于便于用户观看的显示尺寸范围。在实际应用中，目标显示对象可以包括：光斑、手术部位、手术器械或医护人员手部等。为了拍摄目标显示对象。本申请实施例给出了一种手术灯，参考图1，示出了本申请中一种手术灯的结构示意图；包括：基础架101、天花吊顶组件102、旋转体组件103、弹簧臂组件104以及悬吊终端等部分，其中，悬吊终端可以包括手术灯头105、显示器106或外置图像采集器件107。手术灯头105在手术过程中用于发射光线，手术室内通过拍摄来采集目标显示对象的图像采集器件可以通过悬吊在弹簧臂组件104上的外置图像采集器件107来实现；手术室内通过拍摄来采集目标显示对象的图像采集器件还可以是设置在手术灯头105上，随着手术灯头105的移动而移动的中置图像采集器件；显示器106用于显示外置图像采集器件107或者中置图像采集器件所采集的图像。在本申请实施例中，外置图像采集器件107可以为外置术野摄像头，中置图像采集器件可以为中置术野摄像头。在本申请实施例中，手术灯头上只要存在用于采集目标显示对象的术野摄像头即可，对于是中置术野摄像头还是外置摄像头本申请实施例不进行限定。在本申请实施例中，通过调整焦距使术野摄像头所拍摄的图像中目标显示对象的显示尺寸为便于用户观看的显示尺寸。具体的，调整焦距是指改变镜头的焦距，在实际应用中，只有变焦镜头的焦距才能被改变，定焦镜头的焦距是固定的。事实上，术野摄像头的镜头由多片凸透镜和凹透镜组成，但从成像结果来看，可以把这一组镜片看成“一个”凸透镜。这“一个”凸透镜的焦距就是标在镜头上的诸如定焦的50mm，变焦镜头比如18-55mm。变焦就是改变这“一个”镜头里某些镜片的位置，达到改变这“一个”凸透镜的“凸的程度”，也就是焦距f。调整焦距最直观的体验就是被摄物体在取景器里被放大或者缩小了。在本申请实施例中，在某些情况下，术野摄像头对目标显示对象所拍摄的图像中，目标显示对象的显示尺寸不是便于用户观看的显示尺寸；例如，在手术灯头与手术部位间的距离发生变化的情况下、在目标显示对象的显示尺寸小于预设显示尺寸的情况下，以及在手术灯头的光斑参数发生变化。为了使得术野摄像头对目标显示对象所拍摄的图像中，目标显示对象的显示尺寸为用户所需的显示尺寸，提供了一种能够调整焦距的术野摄像头。参考图2，示出了本申请中术野摄像头的结构示意图，术野摄像头可以包括：处理器201、摄像头组件202和输出接口203，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种术野摄像头，其特征在于，所述术野摄像头用于与手术灯头配套使用，所述手术灯头通过弹簧臂与旋转机构连接，所述术野摄像头包括处理器、摄像头组件和输出接口，其中所述摄像头组件包括驱动控制器、马达和镜头；所述处理器用于识别出触发条件，确定目标显示对象的目标焦距，根据所述目标焦距确定驱动指令，并将所述驱动指令发送给所述驱动控制器；所述驱动控制器用于根据所述驱动指令，驱动所述马达带动所述镜头进行移动，以使移动后的所述镜头在目标焦距下进行图像采集，所述图像包括目标显示对象；所述目标显示对象包括光斑、手术部位、手术器械或医护人员手部；所述输出接口用于将移动后的镜头所采集的图像输出。

【技术特征摘要】
1.一种术野摄像头，其特征在于，所述术野摄像头用于与手术灯头配套使用，所述手术灯头通过弹簧臂与旋转机构连接，所述术野摄像头包括处理器、摄像头组件和输出接口，其中所述摄像头组件包括驱动控制器、马达和镜头；所述处理器用于识别出触发条件，确定目标显示对象的目标焦距，根据所述目标焦距确定驱动指令，并将所述驱动指令发送给所述驱动控制器；所述驱动控制器用于根据所述驱动指令，驱动所述马达带动所述镜头进行移动，以使移动后的所述镜头在目标焦距下进行图像采集，所述图像包括目标显示对象；所述目标显示对象包括光斑、手术部位、手术器械或医护人员手部；所述输出接口用于将移动后的镜头所采集的图像输出。2.根据权利要求1所述的术野摄像头，还包括输入接口，所述输入接口用于接收用户指令，所述用户指令用于确定目标显示对象。3.根据权利要求1或2所述的术野摄像头，其特征在于，所述手术灯头上设置有距离传感器，所述距离传感器与所述处理器连接，所述摄像头组件设置在所述手术灯头上，所述目标显示对象为光斑；所述触发条件为所述手术灯头到手术部位的距离发生变化；所述处理器用于识别出触发条件，确定目标显示对象的目标焦距，包括：所述处理器用于根据所述距离传感器的信号识别出所述手术灯头到手术部位的距离发生变化，根据所述手术灯头到手术部位的距离、当前的光斑等级和预设的手术灯头距离与光斑尺寸的对应关系，确定所述手术部位上的当前光斑尺寸，根据所述当前光斑尺寸确定所述目标焦距。4.根据权利要求1或2所述的术野摄像头，其特征在于，所述手术灯头上设置有第一距离传感器，所述摄像头组件通过所述弹簧臂与所述旋转机构连接，所述摄像头组件上还设置有第二距离传感器，所述第一距离传感器和所述第二距离传感器均与所述处理器连接，所述目标显示对象为光斑；所述触发条件为所述手术灯头到手术部位的距离发生变化；所述处理器用于识别出触发条件，确定目标显示对象的目标焦距，包括：所述处理器用于根据所述第一距离传感器的信号识别出所述手术灯头到手术部位的距离发生变化，根据所述手术灯头到手术部位的距离、所述摄像头组件到手术部位的距离、当前的光斑等级，以及光斑显示尺寸确定所述目标焦距。5.根据权利要求1或2所述的术野摄像头，其特征在于，所述摄像头组件设置在所述手术灯头上，或者所述摄像头组件通过所述弹簧臂与所述旋转机构连接；所述触发条件为所述目标显示对象的显示尺寸小于预设的显示尺寸；所述摄像头组件用于采集初始图像；所述处理器用于识别出触发条件，确定目标显示对象的目标焦距，包括：所述处理器还用于对所述初始图像进行特征识别处理，确定所述目标显示对象的显示尺寸，根据所述显示尺寸识别出所述目标显示对象的显示尺寸小于预设的显示尺寸，根据所述预设的显示尺寸确定所述目标焦距。6.根据权利要求1或2所述的术野摄像头，其特征在于，所述摄像头组件设置在所述手术灯头上，或者所述摄像头组件通过所述弹簧臂与所述旋转机构连接，所述目标显示对象包括光斑，所述触发条件为光斑等级发生变化；所述处理器用于识别出触发条件，确定目标显示对象的目标焦距，包括：所述处理器用于根据手术灯头的光斑参数，确定所述光斑等级发生变化，根据所述光斑等级确定所述目标焦距。7.根据权利要求6所述的术野摄像头，其特征在于，所述摄像头组件设置在所述手术灯头上，所述手术灯头设置有距离传感器，所述距离传感器与所述处理器连接；所述处理器根据所述光斑等级确定所述目标焦距，包括：所述处理器依据所述手术灯头到手术部位的距离、当前的光斑等级和预设的手术灯头距离与光斑尺寸的对应关系，确定所述手术部位上的当前光斑尺寸，根据所述当前光斑尺寸确定所述目标焦距。8.根据权利要求6所述的术野摄像头，其特征在于，所述手术灯头上设置有第一距离传感器，所述摄像头组件通过所述弹簧臂与所述旋转机构连接，所述摄像头组件上还设置有第二距离传感器，所述第一距离传感器和所述第二距离传感器均与所述处理器连接；所述处理器根据所述光斑等级确定所述目标焦距，包括：根据所述手术灯头到手术部位的距离、所述摄像头组件到手术部位的距离、当前的光斑等级，以及光斑显示尺寸确定所述目标焦距。9.根据权利要求1所述的术野摄像头，其特征在于，所述手术灯头上设置运动传感器，所述运动传感器与所述处理器连接，所述处理器还用于根据所述运动传感器的运动确定所述运动传感器感知到的运动信号，则发送对焦指令给所述驱动控制器，所述驱动控制器还用于根据所述对焦指令，驱动所述马达移动镜头。10.一种术野摄像头的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈孝凯，魏超，李钰桢，陈长江，
申请(专利权)人：南京迈瑞生物医疗电子有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32