防入侵系统及其控制方法和计算机可读存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种防入侵系统的控制方法，所述防入侵系统包括图像采集装置、激光云台装置以及软弹发射器，所述防入侵系统的控制方法包括以下步骤：实时或定时获取所述图像采集装置采集的图像；识别所述图像中的物体，以判断所述物体是否为目标物体；在所述物体为目标物体时，根据当前时间点确定目标驱赶装置，并启动所述目标驱赶装置朝所述目标物体发射驱赶物，以通过所述驱赶物驱赶所述目标物体，其中，所述目标驱赶装置为所述激光云台装置或所述软弹发射器。本发明专利技术还提供一种防入侵系统和计算机可读存储介质。本发明专利技术能够有效保证了用户的财产安全。

【技术实现步骤摘要】
防入侵系统及其控制方法和计算机可读存储介质
本专利技术涉及无人值守
，尤其涉及一种防入侵系统及其控制方法和计算机可读存储介质。
技术介绍
现有的工厂、别墅、军事重地等私密重要区域的防入侵方法，通过设置栏杆或围墙的方式阻止外部人员的入侵。这种防入侵的方式比较死板，并不能有效的防止人或动物的入侵，从而导致用户的财产受到损失，也即场地的防入侵措施无法有效的保证用户的财产安全。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种防入侵系统及其控制方法和计算机可读存储介质，旨在解决场地的防入侵措施无法有效的保证用户的财产安全的问题。为实现上述目的，本专利技术提供的一种防入侵系统的控制方法，所述防入侵系统包括图像采集装置、激光云台装置以及软弹发射器，所述防入侵系统的控制方法包括以下步骤：实时或定时获取所述图像采集装置采集的图像；识别所述图像中的物体，以判断所述物体是否为目标物体；在所述物体为目标物体时，根据当前时间点确定目标驱赶装置，并启动所述目标驱赶装置朝所述目标物体发射驱赶物，以通过所述驱赶物驱赶所述目标物体，其中，所述目标驱赶装置为所述激光云台装置或所述软弹发射器。优选地，所述根据当前时间点确定目标驱赶装置的步骤包括：确定当前时间点所在的时间段，并确定所述时间段对应的环境亮度；判断所述环境亮度是否大于或等于预设阈值；在所述环境亮度大于或等于预设阈值时，将所述激光云台装置作为目标驱赶装置；在所述环境亮度小于预设阈值时，将所述软弹发射器作为目标驱赶装置。优选地，所述图像采集装置为红外摄像头，所述判断所述物体是否为目标物体的步骤包括：获取所述物体的温度；根据所述温度判断所述物体是否为人或者动物，其中，在所述物体为动物，判定所述物体为目标物体；在所述物体为人时，获取人脸特征，以判断所述人脸是否与预存的人脸特征匹配，其中，在所述人立案特征与预存的人脸特征不匹配时，判定所述物体为目标物体。优选地，所述判断所述物体是否为目标物体的步骤之后，还包括：在所述物体为目标物体时，确定所述目标物体，在所述图像采集装置的图像采集区域内的第一停留时长；在所述第一停留时长大于或等于第一预设时长时，执行所述根据当前时间点确定目标驱赶装置的步骤。优选地，所述启动所述目标驱赶装置朝所述目标物体发射驱赶物的步骤之后，还包括：获取所述目标物体，在所述图像采集装置对应的图像采集区域的第二停留时长，其中，所述目标驱赶装置为激光云台装置；在所述第二停留时长达到第二预设时长时，控制所述软弹发射器朝所述目标物体发射软弹，以驱赶所述目标物体。优选地，所述启动所述目标驱赶装置朝所述目标物体发射驱赶物的步骤包括：获取所述目标物体的位置；根据所述位置确定所述目标驱赶装置的发射角度；控制所述目标驱赶装置按照所述发射角度发射驱赶物。优选地，所述防入侵系统还设有警报装置，所述启动所述目标驱赶装置朝所述目标物体发射驱赶物的步骤之后，包括：控制所述警报装置输出警示信息。优选地，所述实时或定时获取所述图像采集装置采集的图像的步骤包括：在接收到防入侵系统的启动指令时，控制所述图像采集装置启动，以实时或定时获取所述图像采集装置采集的图像。为实现上述目的，本专利技术还提供一种防入侵系统，所述防入侵系统包括图像采集装置、激光云台装置、软弹发射器、处理器、存储器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的防入侵系统的控制程序；其中，所述图像采集装置、所述激光云台装置、所述软弹发射器分别与所述处理器信号连接，所述防入侵系统的控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的防入侵系统的控制方法的各个步骤。为实现上述目的，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有防入侵系统的控制程序，所述防入侵系统的控制程序被处理器执行时实现如上所述的防入侵系统的控制方法的各个步骤。本专利技术提供的防入侵系统及其控制方法和计算机可读存储介质，防入侵系统实时或定时获取图像采集装置采集的图像，以识别图像中的物体，并判断所述物体是否为目标物体，在物体为目标物体时，根据当前时间点确定目标驱赶装置，从而起到目标驱赶装置朝目标物体发射驱赶物，以驱赶目标物体；防入侵系统实时检测场地的防入侵情况，并在检测到场地有入侵情况时，通过驱赶装置驱赶入侵者，从而有效的保证了用户的财产安全，避免了重要信息的泄漏。附图说明图1为本专利技术实施例涉及的防入侵系统的硬件结构示意图；图2为本专利技术防入侵系统的控制方法第一实施例的流程示意图；图3为图2中步骤S30的细化流程示意图；图4为本专利技术防入侵系统的控制方法第二实施例的流程示意图；图5为本专利技术防入侵系统的控制方法第三实施例的流程示意图；图6为本专利技术防入侵系统的控制方法第四实施例的流程示意图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术实施例的主要解决方案是：实时或定时获取所述图像采集装置采集的图像；识别所述图像中的物体，以判断所述物体是否为目标物体；在所述物体为目标物体时，根据当前时间点确定目标驱赶装置，并启动所述目标驱赶装置朝所述目标物体发射驱赶物，以通过所述驱赶物驱赶所述目标物体，其中，所述目标驱赶装置为所述激光云台装置或所述软弹发射器。由于防入侵系统实时检测场地的防入侵情况，并在检测到场地有入侵情况时，通过驱赶装置驱赶入侵者，从而有效的保证了用户的财产安全，避免了重要信息的泄漏。作为一种实现方案，防入侵系统的硬件结构可以如图1所示。本专利技术实施例方案涉及的是防入侵系统，防入侵系统包括：处理器101，例如CPU，存储器102，通信总线103、图像采集装置104、激光云台装置105以及软弹发射器106。其中，通信总线103用于实现这些组件之间的连接通信。存储器102可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器103中可以包括防入侵系统的控制程序；而处理器101可以用于调用存储器102中存储的防入侵系统的控制程序，并执行以下操作：实时或定时获取所述图像采集装置采集的图像；识别所述图像中的物体，以判断所述物体是否为目标物体；在所述物体为目标物体时，根据当前时间点确定目标驱赶装置，并启动所述目标驱赶装置朝所述目标物体发射驱赶物，以通过所述驱赶物驱赶所述目标物体，其中，所述目标驱赶装置为所述激光云台装置或所述软弹发射器。进一步的，处理器101可以用于调用存储器102中存储的防入侵系统的控制程序，并执行以下操作：确定当前时间点所在的时间段，并确定所述时间段对应的环境亮度；判断所述环境亮度是否大于或等于预设阈值；在所述环境亮度大于或等于预设阈值时，将所述激光云台装置作为目标驱赶装置；在所述环境亮度小于预设阈值时，将所述软弹发射器作为目标驱赶装置。进一步的，处理器101可以用于调用存储器102中存储的防入侵系统的控制程序，并执行以下操作：获取所述物体的温度；根据所述温度判断所述物体是否为人或者动物，其中，在所述物体为动物，判定所述物体为目标物体；在所述物体为人时，获取人脸特征，以判断所述人脸是否与预存的人脸特征匹配，其中，在所述人立案特征与预存的人脸特征不匹配时，判定所述物体为目标物体。进一步本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防入侵系统的控制方法，其特征在于，所述防入侵系统包括图像采集装置、激光云台装置以及软弹发射器，所述防入侵系统的控制方法包括以下步骤：实时或定时获取所述图像采集装置采集的图像；识别所述图像中的物体，以判断所述物体是否为目标物体；在所述物体为目标物体时，根据当前时间点确定目标驱赶装置，并启动所述目标驱赶装置朝所述目标物体发射驱赶物，以通过所述驱赶物驱赶所述目标物体，其中，所述目标驱赶装置为所述激光云台装置或所述软弹发射器。

【技术特征摘要】
1.一种防入侵系统的控制方法，其特征在于，所述防入侵系统包括图像采集装置、激光云台装置以及软弹发射器，所述防入侵系统的控制方法包括以下步骤：实时或定时获取所述图像采集装置采集的图像；识别所述图像中的物体，以判断所述物体是否为目标物体；在所述物体为目标物体时，根据当前时间点确定目标驱赶装置，并启动所述目标驱赶装置朝所述目标物体发射驱赶物，以通过所述驱赶物驱赶所述目标物体，其中，所述目标驱赶装置为所述激光云台装置或所述软弹发射器。2.如权利要求1所述的防入侵系统的控制方法，其特征在于，所述根据当前时间点确定目标驱赶装置的步骤包括：确定当前时间点所在的时间段，并确定所述时间段对应的环境亮度；判断所述环境亮度是否大于或等于预设阈值；在所述环境亮度大于或等于预设阈值时，将所述激光云台装置作为目标驱赶装置；在所述环境亮度小于预设阈值时，将所述软弹发射器作为目标驱赶装置。3.如权利要求1所述的防入侵系统的控制方法，其特征在于，所述图像采集装置为红外摄像头，所述判断所述物体是否为目标物体的步骤包括：获取所述物体的温度；根据所述温度判断所述物体是否为人或者动物，其中，在所述物体为动物，判定所述物体为目标物体；在所述物体为人时，获取人脸特征，以判断所述人脸是否与预存的人脸特征匹配，其中，在所述人立案特征与预存的人脸特征不匹配时，判定所述物体为目标物体。4.如权利要求1所述的防入侵系统的控制方法，其特征在于，所述判断所述物体是否为目标物体的步骤之后，还包括：在所述物体为目标物体时，确定所述目标物体，在所述图像采集装置的图像采集区域内的第一停留时长；在所述第一停留时长大于或等于第一预设时长时，执行所述根据当前时间点确定目标驱赶装置的步骤。5.如权利要求1所述的防入侵系统的控制方法，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈东，刘勤松，
申请(专利权)人：深圳市敢为特种设备物联网技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44