一种全自动免疫印迹仪制造技术

本实用新型专利技术公开一种全自动免疫印迹仪，包括机身，机身的前部形成有工作平台，工作平台的台面上设置有试管放置架和恒温孵育摇床；机身设置有加样装置，加样装置包括三轴机械手和吸液注液装置；机身设置有三轴机械臂，三轴机械臂包括第二X轴机械臂、垂直第二X轴机械臂设置的第二Y轴机械臂以及垂直第二X轴机械臂与第二Y轴机械臂设置的第二Z轴机械臂，第二Z轴机械臂的底部设置有试剂加样针管，试剂加样针管通过导管连通有蠕动泵，蠕动泵通过导管连通有多个试剂瓶；三轴机械手电连接有控制板，三轴机械臂与控制板电连接。本实用新型专利技术能够实现自动加样、样本图样采集、以及判读功能。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动免疫印迹仪
本技术属于全自动医疗设备检测
，特别涉及一种自动免疫印迹仪。
技术介绍
蛋白质印迹法(免疫印迹试验)即WesternBlot。它是分子生物学、生物化学和免疫遗传学中常用的一种实验方法。其基本原理是通过特异性抗体对凝胶电泳处理过的细胞或生物组织样品进行着色。通过分析着色的位置和着色深度获得特定蛋白质在所分析的细胞或组织中表达情况的信息。蛋白免疫印迹(WesternBlot)是将电泳分离后的细胞或组织总蛋白质从凝胶转移到固相支持物NC膜或PVDF膜上，然后用特异性抗体检测某特定抗原的一种蛋白质检测技术，现已广泛应用于基因在蛋白水平的表达研究、抗体活性检测和疾病早期诊断等多个方面。尤其免疫印迹试验是国际上最通用的艾滋病确诊实验方法。全自动免疫印迹仪具有方法灵敏、结果准确、安全性强、操作简便等特点。目前，对于免疫印迹法的检测有手动检测和仪器检测两大类，手动检测的方法需要更换不同的试剂，频繁的操作增加了实验者的工作强度且浪费时间，并且手工操作繁琐而复杂，人与具潜在性感染物品接触多，检测安全性差；目前临床上所用的免疫印迹检测仪器，虽然称作“全自动”，但实际上不能全自动化功能，需要手工加样和判读。
技术实现思路
鉴于以上所述，本技术有必要提供一种全自动免疫印迹仪。本技术公开一种全自动免疫印迹仪，包括机身，所述机身的前部形成有工作平台，所述工作平台的台面上设置有试管放置架和恒温孵育摇床；所述机身设置有加样装置，所述加样装置包括三轴机械手和吸液注液装置，三轴机械手包括第一X轴机械臂、与第一X轴机械臂连接的第一Y轴机械臂以及垂直于第一X轴机械臂与第一Y轴机械臂设置的第一Z轴机械臂，所述吸液注液装置包括移液器和注射泵，所述移液器与所述注射泵通过导管连通，所述移液器固接在第一Z轴机械臂的底端；机身设置有三轴机械臂，所述三轴机械臂包括第二X轴机械臂、垂直所述第二X轴机械臂设置的第二Y轴机械臂以及垂直所述第二X轴机械臂与所述第二Y轴机械臂设置的第二Z轴机械臂，所述第二Z轴机械臂的底部设置有试剂加样针管，所述试剂加样针管通过导管连通有蠕动泵，所述蠕动泵通过导管连通有多个试剂瓶；所述三轴机械手电连接有控制板，所述三轴机械臂与所述控制板电连接。进一步地，所述第一X轴机械臂包括第一X轴机械臂基座和与第一X轴机械臂基座滑动连接有第一X轴机械臂体，第一X轴机械臂基座的基座台面上设置有第一直线导轨，所述第一直线导轨可滑动地连接有第一X轴机械臂滑块，所述第一X轴机械臂滑块上固接有第一步进电机，所述第一X轴机械臂基座的基座台面上设置有第一齿条，所述第一步进电机的输出端设置有与所述第一齿轮相配的齿轮，第一X轴机械臂臂体与第一X轴机械臂滑块固接。进一步地，所述第一X轴机械臂臂体的一侧设置有第二直线导轨，第二直线导轨可滑动地连接有第一Y轴机械臂滑块，所述第一Y轴机械臂滑块固接有第二步进电机，所述第一X轴机械臂臂体上设置有第二齿条，所述第二步进电机的输出轴固接有与所述第二齿条相配合的齿轮，所述第一Y轴机械臂与所述第一Y轴机械臂滑块固接。进一步地，所述第一Y轴机械臂设置有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆垂直于工作平台的台面，所述滚珠丝杆的一端连接有第三步进电机，所述滚珠丝杆的螺母与第一Z轴机械臂固接，所述第一Y轴机械臂上设置有同步带，所述第一Z轴机械臂设置有与所述同步带配合的同步带轮。进一步地，所述第二Z轴机械臂的底部设置有摄像头，所述摄像头与所述控制板电连接。进一步地，所述控制板与所述第一步进电机、所述第二步进电机以及所述第三步进电机电连接。进一步地，所述控制板与所述蠕动泵电连接。进一步地，所述控制板与所述注射泵电连接。进一步地，所述工作平台的台面设置有冲洗槽。进一步地，所述工作平台的台面设置有一次性针头载架和废针槽。进一步地，所述第二Z轴机械臂上设置有多个调速风扇。与现在技术相比，本技术的有益效果是：本技术的全自动免疫印迹仪包括三轴机械手和吸液注液装置，通过所述三轴机械手和吸液注液装置实现自动加样；全自动免疫印迹仪包括双轴机械臂、试剂加样针管、第一蠕动泵以及试剂瓶，通过三轴机械臂、试剂加样针管、蠕动泵以及试剂瓶实现自动加入反应试剂；全自动免疫印迹仪包括；所述吸液注液装置包括移液器和注射泵，通过移液器和注射泵能够实现加样精度的准确性，同时能够通过移液器将恒温孵育摇床上的废液移走。所述吸液注液装置包括摄像头，通过摄像头对免疫反应后的样本进行图像采样。附图说明附图是用来提供本技术的进一步理解，并构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但不应构成对本技术的限制。在附图中，图1为本技术的一种全自动免疫印迹仪结构示意图；图2为本技术的一种全自动免疫印迹仪结构示意图(不带机罩)；图3为本技术的取样装置的结构示意图；图4为本技术的恒温孵育摇床的分解图；图5为本技术的移液器的结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。请参阅图1至图3，一种全自动免疫印迹仪包括机身1，机身1的前部形成有工作平台2，工作平台2的台面上设置有试管放置架3、一次性针头载架4、废针槽5以及恒温孵育摇床6，机身1设置有加样装置7，加样装置7包括三轴机械手71和吸液注液装置72，三轴机械手71包括第一X轴机械臂711、与第一X轴机械臂711连接的第一Y轴机械臂712以及垂直于第一X轴机械臂711与第一Y轴机械臂712设置的第一Z轴机械臂713。第一X轴机械臂711包括第一X轴机械臂基座7111和与第一X轴机械臂基座7111滑动连接的第一X轴机械臂体7112，第一X轴机械臂基座7111的基座台面上设置有第一直线导轨714，所述第一直线导轨714可滑动地连接有第一X轴机械臂滑块(图未示)，所述第一X轴机械臂滑块上固接有第一步进电机(图未示)，所述第一X轴机械臂基座7111的基座台面上设置有第一齿条(图未示)，所述第一步进电机的输出轴上安装有与所述第一齿条配合的齿轮，所述第一步进电机的输出轴转动进而带动所述齿轮在第一齿条上转动，可以使所述第一X轴机械臂滑块在第一直线导轨714上移动，第一X轴机械臂臂体7112与第一X轴机械臂滑块固接，所述第一X轴机械臂滑块移动进而带动第一X轴机械臂臂体7112沿第一直线导轨714滑动。第一X轴机械臂臂体7112的一侧设置有第二直线导轨715，第二直线导轨715可滑动地连接有第一Y轴机械臂滑块(图未示)，所述第一Y轴机械臂滑块固接有第二步进电机(图未示)，第一X轴机械臂臂体7112上设置有第二齿条(图未示)，所述第二步进电机的输出轴连接有齿轮，所述齿轮与所述第二齿条配合，所述第二步进电机的输出轴转动进而带动所述齿轮在第二齿条上转动，可以使操作臂滑块(图未示)在第二直线导轨715上移动，第一Y轴机械臂712与所述第一Y轴机械臂滑块固接，所述第一Y轴机械臂滑块移动带动第一Y轴机械臂712沿第二直线导轨715滑动。第一Y轴机械臂712设置有滚珠丝杆(图未示)，所述滚珠丝杆垂直于工作平台2的台面，第一Z轴机械臂713上设置有第三步进电机(图未示)，第三步进电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动免疫印迹仪，包括机身(1)，其特征在于：机身(1)的前部形成有工作平台(2)，工作平台(2)的台面上设置有试管放置架(3)和恒温孵育摇床(6)；机身(1)设置有加样装置(7)，加样装置(7)包括三轴机械手(71)和吸液注液装置(72)，三轴机械手(71)包括第一X轴机械臂(711)、与第一X轴机械臂(711)连接的第一Y轴机械臂(712)以及垂直于第一X轴机械臂(711)与第一Y轴机械臂(712)设置的第一Z轴机械臂(713)，吸液注液装置(72)包括移液器(721)和注射泵(722)，移液器(721)与注射泵(722)通过导管连通，移液器(721)固接在第一Z轴机械臂(713)的底端；机身(1)设置有三轴机械臂(8)，三轴机械臂(8)包括第二X轴机械臂(81)、垂直第二X轴机械臂(81)设置的第二Y轴机械臂和垂直第二X轴机械臂(81)与第二Y轴机械臂设置的第二Z轴机械臂(82)，第二Z轴机械臂(82)的底部设置有试剂加样针管，试剂加样针管通过导管连通有蠕动泵，所述蠕动泵通过导管连通有多个试剂瓶；所述三轴机械手(71)电连接有控制板，三轴机械臂(8)与所述控制板电连接。

【技术特征摘要】
1.一种全自动免疫印迹仪，包括机身(1)，其特征在于：机身(1)的前部形成有工作平台(2)，工作平台(2)的台面上设置有试管放置架(3)和恒温孵育摇床(6)；机身(1)设置有加样装置(7)，加样装置(7)包括三轴机械手(71)和吸液注液装置(72)，三轴机械手(71)包括第一X轴机械臂(711)、与第一X轴机械臂(711)连接的第一Y轴机械臂(712)以及垂直于第一X轴机械臂(711)与第一Y轴机械臂(712)设置的第一Z轴机械臂(713)，吸液注液装置(72)包括移液器(721)和注射泵(722)，移液器(721)与注射泵(722)通过导管连通，移液器(721)固接在第一Z轴机械臂(713)的底端；机身(1)设置有三轴机械臂(8)，三轴机械臂(8)包括第二X轴机械臂(81)、垂直第二X轴机械臂(81)设置的第二Y轴机械臂和垂直第二X轴机械臂(81)与第二Y轴机械臂设置的第二Z轴机械臂(82)，第二Z轴机械臂(82)的底部设置有试剂加样针管，试剂加样针管通过导管连通有蠕动泵，所述蠕动泵通过导管连通有多个试剂瓶；所述三轴机械手(71)电连接有控制板，三轴机械臂(8)与所述控制板电连接。2.根据权利要求1所述的一种全自动免疫印迹仪，其特征在于：所述第一X轴机械臂(711)包括第一X轴机械臂基座(7111)和与第一X轴机械臂基座(7111)滑动连接的第一X轴机械臂臂体(7112)，第一X轴机械臂基座(7111)的基座台面上设置有第一直线导轨(714)，所述第一直线导轨(714)可滑动地连接有第一X轴机械臂滑块，所述第一X轴机械臂滑块上固接有第一步进电机，所述第一X轴机械臂基座(7111)的基座台面上设置有第一齿条，所述第一步进电机的输出端设置有与所述第一齿条相配的齿轮，...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄寅，张源，杨志光，魏波，邓振进，曹俐，
申请(专利权)人：湖南中瑞互信医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43