一种窗口镜的遮挡物判断方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种窗口镜的遮挡判断方法及装置。方法包括实时对激光收发器采集的反射光束信号对应的第一信噪比进行监控，若第一信噪比小于信噪比阈值则窗口镜被遮挡；启动雨刮对窗口镜进行刮除操作，并获取雨刮在工作期间的工作电流值；在雨刮停止工作后，获取激光收发器采集的反射光束信号对应的第二信噪比，根据第二信噪比，或者，根据所述第二信噪比和工作电流值判断遮挡类型。装置用于执行上述方法。本发明专利技术实施例通过第一信噪比得知窗口镜被遮挡后，启动雨刮进行刮除操作并获取雨刮在工作期间的工作电流，然后再根据第二信噪比和工作电流判断获得遮挡类型，无需借助较多的传感器来进行判断，大大降低了判断所需的成本。

【技术实现步骤摘要】
一种窗口镜的遮挡物判断方法及装置
本专利技术涉及激光探测
，具体而言，涉及一种窗口镜的遮挡物判断方法及装置。
技术介绍
用于信号探测的窗口镜对于保持窗口镜的洁净与无遮挡情况要求较高，一旦窗口镜被遮挡，对于信号的发射与接收质量则有很大的影响。而判断窗口镜遮挡状态对于进一步处理与解除窗口镜遮挡有直接的关系。窗口遮挡状态分为窗口镜镜面贴合遮挡与窗口外遮挡两种状态。其中窗口镜面贴合遮挡主要包括雨水遮挡、树叶杂物遮挡以及其他污渍遮挡，这类遮挡的特点在于遮挡物与窗口镜面贴合，可以用雨刮进行刮除。窗口外遮挡主要发生在无镜面贴合遮挡的情况下，即窗口被距离其镜面有一定物理距离的物体遮挡，不能用雨刮进行刮除的状态。例如，将激光探测设备放置在树木旁，树木的叶子或枝干可能会将激光探测设备的窗口镜遮挡住，此时树木的叶子或枝干没有与窗口镜贴合。目前，在判断窗口镜的遮挡类型是通过借助多种传感器协同探测判断，这种判断方法无疑会增加设备的成本。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例的目的在于提供一种窗口镜的遮挡判断方法及装置，能够通过较低的成本来对遮挡类型进行判断。第一方面，本专利技术实施例提供了一种窗口镜的遮挡判断方法，包括：实时对激光收发器采集的反射光束信号对应的第一信噪比进行监控，若所述第一信噪比小于信噪比阈值，则所述窗口镜被遮挡；启动雨刮对所述窗口镜进行刮除操作，并获取所述雨刮在工作期间的工作电流值；在所述雨刮停止工作后，获取所述激光收发器采集的反射光束信号对应的第二信噪比，根据所述第二信噪比，或者，根据所述第二信噪比和所述工作电流值判断遮挡类型；其中，所述反射光束信号为所述激光收发器向所述窗口镜发出的发射光束信号进行反射后形成；所述第一信噪比为所述反射光束信号在雨刮工作之前对应的信噪比，所述第二信噪比为所述反射光束信号在雨刮工作完成后对应的信噪比。进一步地，所述遮挡类型包括窗口贴面遮挡；相应的，所述根据所述第二信噪比和所述工作电流值判断遮挡类型，包括：若所述第二信噪比不小于所述信噪比阈值，则信噪比数据有提升，表示雨刮刮除了遮挡物，且所述遮挡类型为窗口贴面遮挡；或若所述第二信噪比小于所述信噪比阈值，且在第一预设时间段内的工作电流值大于第一电流阈值，则表示窗口表面摩擦力有变化，窗口有遮挡物，且所述遮挡类型为窗口贴面遮挡；或若所述第二信噪比小于所述信噪比阈值，且在第二预设时间段内的工作电流值小于第二电流阈值，则表示窗口表面摩擦力有变化，窗口有遮挡物，且所述遮挡类型为窗口贴面遮挡；其中，所述第一电流阈值大于所述第二电流阈值。进一步地，所述遮挡类型包括还包括窗口外遮挡；相应的，所述根据所述第二信噪比和所述工作电流值判断遮挡类型，包括：若所述第二信噪比小于所述信噪比阈值，且所述工作电流值均不小于所述第二电流阈值且不大于所述第一电流阈值，则所述遮挡类型为窗口外遮挡。进一步地，所述启动雨刮对所述窗口镜进行刮除操作，包括：启动所述雨刮，控制所述雨刮根据预设刮除次数，对所述窗口镜进行刮除操作。进一步地，所述获取所述雨刮在工作期间的工作电流值，包括：根据预设时间间隔获取所述雨刮在工作期间的工作电流值。进一步地，在根据所述第二信噪比和所述工作电流值判断遮挡类型之后，所述方法，还包括：将所述遮挡类型进行显示。第二方面，本专利技术实施例提供了一种窗口镜的遮挡判断装置，包括：监控模块，用于实时对激光收发器采集的反射光束信号对应的第一信噪比进行监控，若所述第一信噪比小于信噪比阈值，则所述窗口镜被遮挡；刮除模块，用于启动雨刮对所述窗口镜进行刮除操作，并获取所述雨刮在工作期间的工作电流值；判断模块，用于在所述雨刮停止工作后，获取所述激光收发器采集的反射光束信号对应的第二信噪比，根据所述第二信噪比，或者，根据所述第二信噪比和所述工作电流值判断遮挡类型；其中，所述反射光束信号为所述激光收发器向所述窗口镜发出的发射光束信号进行反射后形成；所述第一信噪比为所述反射光束信号在雨刮工作之前对应的信噪比，所述第二信噪比为所述反射光束信号在雨刮工作完成后对应的信噪比。进一步地，所述遮挡类型包括窗口贴面遮挡；相应的，所述判断模块，具体用于：若所述第二信噪比不小于所述信噪比阈值，则信噪比数据有提升，表示雨刮刮除了遮挡物，且所述遮挡类型为窗口贴面遮挡；或若所述第二信噪比小于所述信噪比阈值，且在第一预设时间段内的工作电流值大于第一电流阈值，则表示窗口表面摩擦力有变化，窗口有遮挡物，且所述遮挡类型为窗口贴面遮挡；或若所述第二信噪比小于所述信噪比阈值，且在第二预设时间段内的工作电流值小于第二电流阈值，则表示窗口表面摩擦力有变化，窗口有遮挡物，且所述遮挡类型为窗口贴面遮挡；其中，所述第一电流阈值大于所述第二电流阈值。进一步地，所述遮挡类型包括还包括窗口外遮挡；相应的，所述判断模块，具体用于：若所述第二信噪比小于所述信噪比阈值，且所述工作电流值均不小于所述第二电流阈值且不大于所述第一电流阈值，则所述遮挡类型为窗口外遮挡。进一步地，所述刮除模块，具体用于：启动所述雨刮，控制所述雨刮根据预设刮除次数，对所述窗口镜进行刮除操作。进一步地，所述刮除模块，具体用于：根据预设时间间隔获取所述雨刮在工作期间的工作电流值。进一步地，所述装置，还包括：显示模块，用于将所述遮挡类型进行显示。第三方面，本专利技术实施例提供一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，其中，所述处理器和所述存储器通过所述总线完成相互间的通信；所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行第一方面的方法步骤。第四方面，本专利技术实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，包括：所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行第一方面的方法步骤。本专利技术实施例提供的一种窗口镜的遮挡判断方法及装置，通过第一信噪比得知窗口镜被遮挡后，启动雨刮进行刮除操作并获取雨刮在工作期间的工作电流，然后再根据第二信噪比和工作电流判断获得遮挡类型，利用系统本就需要采集的信噪比数据来进行判断，而无需借助较多的专业传感器来进行判断，大大降低了判断遮挡类型所需的成本。本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术实施例了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种窗口镜的遮挡判断方法流程示意图；图2为本专利技术实施例提供的另一种窗口镜的遮挡判断方法流程示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种窗口镜的遮挡判断装置结构示意图；图4为本专利技术另一实施例提供的窗口镜的遮挡物判断装置结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的电子设备的结构框图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种窗口镜的遮挡判断方法，其特征在于，包括：实时对激光收发器采集的反射光束信号对应的第一信噪比进行监控，若所述第一信噪比小于信噪比阈值，则所述窗口镜被遮挡；启动雨刮对所述窗口镜进行刮除操作，并获取所述雨刮在工作期间的工作电流值；在所述雨刮停止工作后，获取所述激光收发器采集的反射光束信号对应的第二信噪比，根据所述第二信噪比，或者，根据所述第二信噪比和所述工作电流值判断遮挡类型；其中，所述反射光束信号为所述激光收发器向所述窗口镜发出的发射光束信号进行反射后形成；所述第一信噪比为所述反射光束信号在雨刮工作之前对应的信噪比，所述第二信噪比为所述反射光束信号在雨刮工作完成后对应的信噪比。

【技术特征摘要】
1.一种窗口镜的遮挡判断方法，其特征在于，包括：实时对激光收发器采集的反射光束信号对应的第一信噪比进行监控，若所述第一信噪比小于信噪比阈值，则所述窗口镜被遮挡；启动雨刮对所述窗口镜进行刮除操作，并获取所述雨刮在工作期间的工作电流值；在所述雨刮停止工作后，获取所述激光收发器采集的反射光束信号对应的第二信噪比，根据所述第二信噪比，或者，根据所述第二信噪比和所述工作电流值判断遮挡类型；其中，所述反射光束信号为所述激光收发器向所述窗口镜发出的发射光束信号进行反射后形成；所述第一信噪比为所述反射光束信号在雨刮工作之前对应的信噪比，所述第二信噪比为所述反射光束信号在雨刮工作完成后对应的信噪比。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述遮挡类型包括窗口贴面遮挡；相应的，所述根据所述第二信噪比和所述工作电流值判断遮挡类型，包括：若所述第二信噪比不小于所述信噪比阈值，则所述遮挡类型为窗口贴面遮挡；或若所述第二信噪比小于所述信噪比阈值，且在第一预设时间段内的工作电流值大于第一电流阈值，则所述遮挡类型为窗口贴面遮挡；或若所述第二信噪比小于所述信噪比阈值，且在第二预设时间段内的工作电流值小于第二电流阈值，则所述遮挡类型为窗口贴面遮挡；其中，所述第一电流阈值大于所述第二电流阈值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述遮挡类型包括还包括窗口外遮挡；相应的，所述根据所述第二信噪比和所述工作电流值判断遮挡类型，包括：若所述第二信噪比小于所述信噪比阈值，且所述工作电流值均不小于所述第二电流阈值且不大于所述第一电流阈值，则所述遮挡类型为窗口外遮挡。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述启动雨刮对所述窗口镜进行刮除操作，包括：启动所述雨刮，控制所述雨刮根据预设刮除次数，对所述窗口镜进行刮除操作。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述雨刮在工作期间的工作电流值，包括：根据预设时间间隔获取所述雨刮在工作期间...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨洋，岳显，王建平，吴俊，
申请(专利权)人：南京牧镭激光科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32