一种智能空气净化器的控制方法技术

本发明专利技术公开了一种智能空气净化器的控制方法，包括以下步骤：通过超声波检测模块检测第一预设范围内是否有人；当检测到预设范围内有人，控制所述空气净化器上的驱动装置使所述空气净化器向人移动；若所述空气净化器移动到距离人体的第二预设距离时，所述空气净化器停止移动，启动声纹识别模块，获取当前使用者声音，与预存在系统内的声音进行匹配，若匹配成功则启动图像获取模块；启动图像获取模块，获取当前人脸图像，并与预存在系统内的图像进行匹配，若匹配成功，则启动空气净化器。

【技术实现步骤摘要】
一种智能空气净化器的控制方法
本专利技术涉及空气净化领域，尤其涉及一种智能空气净化器的控制方法。
技术介绍
随着智能家居产业的发展，智能化空气净化器也逐渐进入人们的生活当中，然而现有的智能空气净化器需要通过按钮或者用户手机APP进行启动，而无法实现智能自动开启，且在开启过程中无法智能识别起到防盗作用。另外，现有的智能空气净化器通常需要在固定点进行充电，无法实现实时智能充电。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种智能空气净化器的控制方法，旨在解决现有技术中无法智能开启、智能防盗及智能充电的难题。为实现上述目的，本专利技术提供一种智能空气净化器控制方法，包括以下步骤：通过超声波检测模块检测第一预设范围内是否有人；当检测到预设范围内有人，控制所述空气净化器上的驱动装置使所述空气净化器向人移动；若所述空气净化器移动到距离人体的第二预设距离时，所述空气净化器停止移动，启动声纹识别模块，获取当前使用者声音，与预存在系统内的声音进行匹配，若匹配成功则启动图像获取模块；若匹配失败，则发送警报信息至用户手机；启动图像获取模块，获取当前人脸图像，并与预存在系统内的图像进行匹配，若匹配成功，则启动空气净化器；若匹配失败，则发送警报信息至用户手机；检测空气净化器的电池电量，若所述电池电量低于预设值，启动红外光发射装置，空气净化器上的红外光接收装置接收红外光，所述红外光接收装置中的光伏电池将红外光的光能转化为电能，并将电能储存在所述空气净化器的蓄电池中。进一步地，所述当检测到预设范围内有人，控制所述空气净化器上的驱动装置所述空气净化器向人移动的步骤还包括：检测人的位置，并根据人所在的位置规划路径，控制所述空气净化器按所述路径移动。进一步地，通过设置在空气净化器上的激光雷达扫描人的周围环境信息，提取人周围环境中的各障碍物的位置，并构建环境地图，通过环境地图规划路径。进一步地，所述驱动装置包括驱动轮，驱动所述驱动轮的驱动电机，以及万向轮。进一步地，所述红外光发射装置包括若干个激光二极管，所述激光二极管的呈矩阵阵列形式排列。本专利技术实施例提出的一种智能空气净化器的控制方法，通过超声波检测模块检测在预设范围内是否有人，有人则控制空气净化器按照实时规划路径移动至人的预设范围内，并对人进行声纹识别，若声纹信息匹配成功启动图像获取模块，若匹配失败则发送警报信息至用户手机；匹配成功后，启动图像获取模块，并人脸图像进行识别，若图像匹配成功，则启动智能空气净化器，若匹配失败，则发送警报信息则用户手机。因此，空气净化器在整个智能家居系统中可以起到补充识别的作用，在使用者进门之后进行进一步的识别，从而提高对未允许进入者的监控作用。另外，在智能空气净化器的工作过程中，空气净化器会实时检测电量，若电量低于预设范围，则启动红外光发射装置，空气净化器上的红外光接收装置则开始接收红外光，并通过光伏电池将红外光光能转化为电能，并储存在蓄电池中。附图说明图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的空气净化器结构示意图；图2为本专利技术智能空气净化器的控制方法第一实施例的流程示意图；图3为本专利技术智能空气净化器的控制方法第二实施例的流程示意图；图4为本专利技术智能空气净化器的控制方法第三实施例的流程示意图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本专利技术的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。如图1所示，图1是本专利技术实施例方案的硬件运行环境即空气净化器的结构示意图。如图1所示，该智能空气净化器可以包括：处理器1001，例如CPU，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如密码输入键盘(Keyboard)或指纹输入装置。网络接口1004可选的可以包括无线接口(如WI-FI接口、蓝牙接口、红外线接口等，用于连接无线网络)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置，存储器1005中存储有智能空气净化器控制程序，处理器1001可调用存储器1005中的空气净化器的控制程序执行如下各空气净化器的方法实施例的步骤。可选地，智能空气净化器还可以包括RF(RadioFrequency，射频)电路，传感器、蓝牙模块、音频电路、WiFi模块等等。本领域技术人员可以理解，图1中示出的智能空气净化器结构并不构成对智能净化器的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。基于上述空气净化器硬件结构，提出本专利技术方法各个实施例。参照图2，在本专利技术的智能空气净化器的方法第一实施例中，所述智能空气净化器的控制方法包括：步骤S10，通过使用超声波检测模块检测在第一预设范围内是否有人；步骤S20，当检测到预设范围内有人时，控制空气净化器的驱动装置使所述空气净化器向人移动；步骤S30，若所述空气净化器移动到距离人体的第二预设距离时，所述空气净化器停止移动，启动声纹识别模块，获取当前使用者声音，与预存在系统内的声音进行匹配，若匹配成功则启动图像获取模块；若匹配失败，则发送警报信息至用户手机；步骤S40，启动图像获取模块，获取当前人脸图像，并与预存在系统内的图像进行匹配，若匹配成功，则启动空气净化器开始净化空气，则启动空气净化器，若匹配失败，则发送警报信息至用户手机。此外，在智能空气净化器的使用过程中，时刻检测空气净化器的电池电量，若电池电量低于预设值，则启动红外光发射装置，空气净化器上的红外光接收装置接收红外光，红外光接收装置中的光伏电池将红外光的光能转为为电能，并将电能储存在空气净化器的蓄电池中。具体地，红外光发射装置可为设置在家里天花板处的以矩阵阵列形式排列的多个激光二极管，红外光发射装置发射红外光，红外光接收装置中的光伏电池将红外光的光能转化为电能，并将电能储存在所述空气净化器的蓄电池中。进一步地，具体在步骤S10中，当人在超声波检测模块的检测范围内，该检测范围可为4-10米，处理器接收到来自超声波检测模块的信号。进一步地，如图3所示，在步骤S21中，在超声波检测模块检测到在检测范围内有人，超声波检测模块将信号发送至处理器，处理器接收到信号后，根据人所在的位置规划路径，控制空气净化器按路径移动。进一步地，如图4所示，在步骤S22中，若检测到预定范围内有人，启动设置于智能空气净化器上的激光雷达，激光雷达开始转动扫描，并将扫描的数据传输至处理器，处理器通过slam算法建立地图。具体地，激光雷达扫描得到点云数据，处理器对点云数据进行优化，如剔除一些有问题的数据，或者进行滤波。随后将采集的点云匹配拼接到系统原有的地图中，并形成实时地图。建立地图后，基于地图的数据信息，处理器进行路径规划，并控制智能空气净化器驱动装置使智能空气净化器向人移动。具体地，驱动装置包括驱动轮，驱动驱动轮的驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能空气净化器的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：通过超声波检测模块检测第一预设范围内是否有人；当检测到预设范围内有人，控制所述空气净化器上的驱动装置使所述空气净化器向人移动；若所述空气净化器移动到距离人体的第二预设距离时，所述空气净化器停止移动，启动声纹识别模块，获取当前使用者声音，与预存在系统内的声音进行匹配，若匹配成功则启动图像获取模块；若匹配失败，则发送警报信息至用户手机；启动图像获取模块，获取当前人脸图像，并与预存在系统内的图像进行匹配，若匹配成功，则启动空气净化器；若匹配失败，则发送警报信息至用户手机；检测空气净化器的电池电量，若所述电池电量低于预设值，启动红外光发射装置，空气净化器上的红外光接收装置接收红外光，所述红外光接收装置中的光伏电池将红外光的光能转化为电能，并将电能储存在所述空气净化器的蓄电池中。

【技术特征摘要】
1.一种智能空气净化器的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：通过超声波检测模块检测第一预设范围内是否有人；当检测到预设范围内有人，控制所述空气净化器上的驱动装置使所述空气净化器向人移动；若所述空气净化器移动到距离人体的第二预设距离时，所述空气净化器停止移动，启动声纹识别模块，获取当前使用者声音，与预存在系统内的声音进行匹配，若匹配成功则启动图像获取模块；若匹配失败，则发送警报信息至用户手机；启动图像获取模块，获取当前人脸图像，并与预存在系统内的图像进行匹配，若匹配成功，则启动空气净化器；若匹配失败，则发送警报信息至用户手机；检测空气净化器的电池电量，若所述电池电量低于预设值，启动红外光发射装置，空气净化器上的红外光接收装置接收红外光，所述红外光接收装置中的光伏电池将红外光的光能转化为电能，并将电能...

【专利技术属性】
技术研发人员：何松，
申请(专利权)人：何松，
类型：发明
国别省市：北京,11