【技术实现步骤摘要】
一种海上风电机组整体安装方法、软着陆动力控制系统及其方法
本专利技术属于海上风力发电机组安装
，涉及一种海上风电机组整体安装方法、软着陆动力控制系统及其方法。
技术介绍
海上风能资源丰富，海上风力发电机的潜能巨大，近年来随着海上风电技术的成熟与发展，海上大型风力发电机组的安装已越来越广泛。但是海上大型风力发电机组的安装施工难度大，如采用分体吊装时，安装过程中需要将风机叶片与已安装好的风电机组进行高空对接，对精准控制的要求比较高，以致施工人员增多，安装成本提高。另外，由于海上风电机组的安装处于一个多变的环境，传统的海上风电机组安装控制技术、尤其是现有技术的固定控制参数的控制策略无法满足其需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种海上风电机组整体安装方法、软着陆动力控制系统及其方法，减少高空安装的步骤，并采用软着陆的控制方法，降低安装过程中的设备碰损，简化操作，降低人工和安装成本。为了解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案。本专利技术的一种海上风电机组整体安装方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1.在陆地上将风电机组的机舱、轮毂...
【技术保护点】
1.一种海上风电机组整体安装方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1.在陆地上将风电机组的机舱、轮毂、叶片(7)和上段塔筒(9)进行组装并调试；步骤2.在海上安装平台上进行风电机组与下段塔筒(2)的连接。
【技术特征摘要】
1.一种海上风电机组整体安装方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1.在陆地上将风电机组的机舱、轮毂、叶片(7)和上段塔筒(9)进行组装并调试；步骤2.在海上安装平台上进行风电机组与下段塔筒(2)的连接。2.根据权利要求1所述的一种海上风电机组整体安装方法，其特征是，所述步骤1的具体过程为：(1.1)首先组装轮毂支架，然后将轮毂主轴法兰向下安装到轮毂支架上，用固定件固定轮毂；检查接合面并清洁；(1.2)安装导流罩，用连接件，把导流罩固定到轮毂上，在所有连接件上涂润滑剂并在连接处加胶密封；(1.3)检查各部件编号和叶片(7)确保无损伤、进行防腐保护；(1.4)将叶片(7)正确安装到位，并用固定件固定；(1.5)将步骤(1.1)至(1.4)组装好的部分连接到上段塔筒(9)上，并清洁接合面，完成风电机组和上段塔筒(9)的组装。3.根据权利要求1所述的一种海上风电机组整体安装方法，其特征是，所述步骤2的具体过程包括：(2.1)先用起重船(11)将风电机组和上段塔筒(9)的组装件拖至安装点，将风电机组和上段塔筒(9)的组装件整体用吊绳(6)吊装到海上安装平台上，在此平台上进行与下段塔筒(2)的连接；(2.2)当起重船(11)吊着风电机组和上段塔筒(9)的组装件下降到一定高度时开始向下部就位系统上设置的粗导向板上靠近；上部吊架系统的外围钢管与粗导向板(3)接触后，沿着粗导向板(3)下降；下部就位系统(14)外围的软着陆系统的缓冲器(1)触碰到上部就位系统(15)的着力平台(10)时，缓冲液压缸(1)吸收冲击能量，从而使风电机组和上段塔筒(9)的组装件在下降过程速度减缓、而不受损伤；(2.3)当上述缓冲过程结束后，下部就位系统(14)的同步升降系统(4)配合起吊机(8)而同步升降；(2.4)同步升降结束后，精定位自动对中系统开始进行精定位，以便上段塔筒(9)和下段塔筒(2)的对应的固定定位孔、对准，并在所有定位孔中插入定位销；然后再下降、使内法兰面贴合，此时拔出定位销，在对准的各定位孔内安装固定件。4.一种海上风电机组整体安装软着陆动力控制系统，其特征在于，包括模糊控制系统、控制阀、储能器、传感器、缓冲液压系统；缓冲液压系统包括安装架、缓冲液压缸1；所述的安装架通过螺栓与风电机组轮毂主轴法兰相连接；数个所述的缓冲液压缸1均匀地分布置于安装架的周边上；缓冲液压缸包括缸体和芯柱；各缸体和芯柱均各引出一条管路，并由一个弱电驱动的控制阀联通，组成旁路系统；所述的传感器包括压力传感器和加速度传感器；所述的模糊控制系统包括第一模糊PID控制器和第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：李泰，崔海林，孙佳明，李权明，于唯楚，许志鹏，
申请(专利权)人：江苏科技大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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