一种酸奶塑杯灌装机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种酸奶塑杯灌装机，从入料端到出料端依次设有包括放杯装置、运输底座、灌装头、放膜装置、热封装置和出杯装置；运输底座上设置有若干个圆形孔位，灌装头的形状匹配所述圆形孔位；灌装头密封连接称量装置；放膜装置包括装膜孔和吸头，吸头位于所述装膜孔正下方，吸头固定安装在第一转轴上；出杯装置包括顶出杆、基座、固定安装在基座上的第二转轴和第三转轴；顶出杆位于最靠近所述出杯装置的圆形孔位内；第二转轴和第三转轴的两端均设有齿轮，位于基座同侧的齿轮上啮合连接链条，基座两侧的链条上安装有退出杆；出杯装置的出料端连接传送带。本实用新型专利技术具能够实现杯装酸奶的连续化、自动化灌装，并且能够定量地灌装酸奶。

【技术实现步骤摘要】
一种酸奶塑杯灌装机
本技术涉及酸奶生产设备
，具体涉及一种酸奶塑杯灌装机。
技术介绍
酸奶的包装通常分别玻璃杯和塑杯包装，其中塑杯包装整体质量较轻，收到消费者的青睐。现有的塑杯酸奶的灌装设备自动化程度不高，需要人工辅助矫正工位、人工控制装杯、人工出杯，降低了塑杯酸奶的灌装效率，而且酸奶的灌装精确度不高。
技术实现思路
为了解决杯装酸奶灌装自动化程度不高，酸奶装杯不够精确的技术问题，本技术提供一种酸奶塑杯灌装机。本技术的技术方案如下：一种酸奶塑杯灌装机，从入料端到出料端依次设有包括放杯装置、运输底座、灌装头、放膜装置、热封装置和出杯装置；所述运输底座上设置有若干个圆形孔位，所述灌装头的形状匹配所述圆形孔位；所述灌装头密封连接称量装置；所述放膜装置包括装膜孔和吸头，所述吸头位于所述装膜孔正下方，所述吸头固定安装在第一转轴上；所述出杯装置包括顶出杆、基座、固定安装在所述基座上的第二转轴和第三转轴；所述顶出杆位于最靠近所述出杯装置的圆形孔位下方，并与气缸相连；所述第二转轴和所述第三转轴的两端均设有齿轮，位于所述基座同侧的所述齿轮上啮合连接链条，所述基座两侧的链条上安装有退出杆；所述出杯装置的出料端连接传送带。进一步地，所述吸头连接真空泵，所述吸头上设有密封圈。吸头运动至装膜孔时，密封圈接触膜，真空泵抽真空，吸头向下转动，将膜吸走，运送至塑杯上方，真空泵停止工作，吸头内的压力变为常压，膜放置在塑杯上。进一步地，所述运输底座上的圆形孔位为贯穿的，所述运输底座下方设有废料盘。灌装头上上残留的酸奶滴入废料盘，便于清理，防止污染生产设备和环境。进一步地，所述灌装头的数量为4个，所述灌装头位于所述运输底座的同一侧，并有序错位排布。可以实现4杯酸奶的同时灌装。进一步地，所述退出杆的数量为2。错位分布在链条上的两根退出杆同时随着链条转动，提高出杯速度，提高生产效率。本技术的有益效果如下：本技术包括放杯装置、运输底座、灌装头、放膜装置、热封装置和出杯装置，能够实现杯装酸奶的连续化、自动化灌装，生产效率高；灌装头密封连接称量装置能够精确地灌装一定质量的酸奶；出杯装置结构简单、合理，能够快速准确出杯，有利于提高生产效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术一种酸奶塑杯灌装机的俯视结构示意图；图2为本技术所述放膜装置的左视结构示意图；图3为本技术所述出杯装置的右视结构示意图；图4为本技术所述出杯装置内部单条链条的安装结构示意图；图中：1-放杯装置、2-运输底座、3-灌装头、4-放膜装置、5-热封装置、6-出杯装置、7-传送带、8-废料盘、9-塑杯、21-圆形孔位、31-称量装置、41-装膜孔、42-吸头、43-第一转轴、61-顶出杆、611-气缸、62-基座、63-第二转轴、64-第三转轴、65-齿轮、66-链条、67-退出杆、68-从动轮、421-密封圈。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图1-4，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。一种酸奶塑杯灌装机，从入料端到出料端依次设有包括放杯装置1、运输底座2、灌装头3、放膜装置4、热封装置5和出杯装置6；所述运输底座2上设置有若干个圆形孔位21，所述灌装头3的形状匹配所述圆形孔位21；所述灌装头3密封连接称量装置31；所述放膜装置4包括装膜孔41和吸头42，所述吸头42位于所述装膜孔41正下方，所述吸头42固定安装在第一转轴43上；所述出杯装置6包括顶出杆61、基座62、固定安装在所述基座62上的第二转轴63和第三转轴64；所述顶出杆61位于最靠近所述出杯装置6的圆形孔位21下方，并与气缸611相连；所述第二转轴63和所述第三转轴64的两端均设有齿轮65，位于所述基座62同侧的所述齿轮65上啮合连接链条66，所述基座62两侧的链条66上安装有退出杆67；所述出杯装置6的出料端连接传送带7。进一步地，所述吸头42连接真空泵，所述吸头42上设有密封圈421。吸头42运动至装膜孔41时，密封圈421接触膜，真空泵抽真空，吸头42向下转动，将膜吸走，运送至塑杯9上方，真空泵停止工作，吸头42内的压力变为常压，膜放置在塑杯9上。进一步地，所述运输底座2上的圆形孔位21为贯穿的，所述运输底座2下方设有废料盘8。灌装头3上上残留的酸奶滴入废料盘8，便于清理，防止污染生产设备和环境。进一步地，所述灌装头3的数量为4个，所述灌装头3位于所述运输底座2的同一侧，并有序错位排布。可以实现4杯酸奶的同时灌装。进一步地，所述退出杆67的数量为2。错位分布在链条66上的两根退出杆67同时随着链条66转动，提高出杯速度，提高生产效率。工作原理：将空的塑杯9放入放杯装置1，并将其准确地放置在运输底座2上的圆形孔位21中，空杯随着运输底座2传送到灌装头3下方，将一定量的酸奶灌装至空杯中；灌装完成后，塑杯9传送至放膜装置4下方，放膜装置4将膜放置在塑杯9上，酸奶移送至下一工位，热封装置5对膜和塑杯9进行热封；当塑杯9运动至离出杯装置6最近的位置时，顶出杆61上升，将塑杯9竖直方向顶出，退出杆67随着链条66的转动随即将塑杯9推出至传送带7。本技术的有益效果如下：本技术包括放杯装置1、运输底座2、灌装头3、放膜装置4、热封装置5和出杯装置6，能够实现杯装酸奶的连续化、自动化灌装，生产效率高；灌装头3密封连接称量装置31能够精确地灌装一定质量的酸奶；出杯装置6结构简单、合理，能够快速准确出杯，有利于提高生产效率。以上所述为本技术的优选实施方式，并不限制于本技术。对本领域技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下做出的若干改进和变型，也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种酸奶塑杯灌装机，其特征在于：从入料端到出料端依次设有包括放杯装置、运输底座、灌装头、放膜装置、热封装置和出杯装置；所述运输底座上设置有若干个圆形孔位，所述灌装头的形状匹配所述圆形孔位；所述灌装头密封连接称量装置；所述放膜装置包括装膜孔和吸头，所述吸头位于所述装膜孔正下方，所述吸头固定安装在第一转轴上；所述出杯装置包括顶出杆、基座、固定安装在所述基座上的第二转轴和第三转轴；所述顶出杆位于最靠近所述出杯装置的圆形孔位下方，并与气缸相连；所述第二转轴和所述第三转轴的两端均设有齿轮，位于所述基座同侧的所述齿轮上啮合连接链条，所述基座两侧的链条上安装有退出杆；所述出杯装置的出料端连接传送带。

【技术特征摘要】
1.一种酸奶塑杯灌装机，其特征在于：从入料端到出料端依次设有包括放杯装置、运输底座、灌装头、放膜装置、热封装置和出杯装置；所述运输底座上设置有若干个圆形孔位，所述灌装头的形状匹配所述圆形孔位；所述灌装头密封连接称量装置；所述放膜装置包括装膜孔和吸头，所述吸头位于所述装膜孔正下方，所述吸头固定安装在第一转轴上；所述出杯装置包括顶出杆、基座、固定安装在所述基座上的第二转轴和第三转轴；所述顶出杆位于最靠近所述出杯装置的圆形孔位下方，并与气缸相连；所述第二转轴和所述第三转轴的两端均设有齿轮，位于所述基座同侧的...

【专利技术属性】
技术研发人员：程堂兵，杨燕卿，黄仕霖，
申请(专利权)人：广东澳士兰乳业生态科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44