货车侧翻防护及报警装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术为货车侧翻防护及报警装置，与现有技术相比，采用防侧翻滑台、触摸显示屏、MPU6050陀螺仪、GPS定位模块、GSM短信模块、DH11温湿度检测模块和报警器相结合，当货车倾斜发生侧翻时，防侧翻滑台上的滑台通过滑台步进电机控制滑台向倾斜反方向移动，改变货车重心，货车司机根据触摸显示屏显示的倾斜角度，可以及时作出反应；MPU6050陀螺仪根据侧翻的倾斜角度达到设定的倾斜预设值时，将信号发送给单片机，单片机将数据发送GPS定位和GSM短信通知输入的手机用户，使货车司机在最短时间得到救治，减少死亡率。本实用新型专利技术为货车夜间行进提供安全保障。

【技术实现步骤摘要】
货车侧翻防护及报警装置
本技术涉及货车安全领域，特别涉及一种货车侧翻防护及报警装置。
技术介绍
国外在防侧翻技术研究方面起步较早。1999美国德尔福公司推出防侧翻系统，即主动稳定杆系统，是汽车在转弯或者外界环境作用下发生车身倾斜时，该系统相应的发生变形，被动地提供反侧倾力作用，减少车身的侧倾程度，提高了车辆的安全性、平稳性和舒适性。2005年推出第二代系统；2008接着推出第三代新型AS-BS（自动稳定杆系统），其性能超越了以往的传统稳定杆，它利用中心交叉控制能有效提高汽车的侧倾稳定性，防止汽车侧翻。国内对防侧翻技术的研究起步较晚一些。在1997年，就提出了汽车静态侧翻门槛值的方法，并对罐式汽车侧倾稳定性进行了深入的研究，为国内的汽车侧翻稳定性研究打下了基础。之后陆续又提出了冷藏车侧倾运动的数学模型汽车半主动悬架系统单轴简化模型等一系列防侧翻模型。在防侧翻装置以及侧翻报警方面国内现目前还没有被使用的低成本防侧翻装置以及侧翻报警装置，且还没能够实现侧翻后GPS定位和GSM短信报警。货车在侧翻后，如果能在最短时间司机获得救治，能够很大程度上避免司机的死亡。对于夜晚跑货车的司机来说，尤其在一些偏僻的地方，货车发生侧翻，能够在第一时间内获得救治，减少死亡率。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供了一种货车侧翻防护及报警装置，其技术方案为：包括方形盒（1）和防侧翻滑台（2），其特征在于，所述方形盒（1）与防侧翻滑台（2）通过控制线（12）连接，方形盒（1）平行安装在货车驾驶室内，防侧翻滑台（2）水平安装在货车载货台下面，防侧翻滑台（2）一侧设有滑台步进电机（21），中部设有滑台（22），滑台（22）安装在防侧翻滑台（2）的凹槽内，可在防侧翻滑台（2）上左右移动；方形盒（1）内包括STM32单片机、MPU6050陀螺仪、GPS定位模块、GSM短信模块、DH11温湿度检测模块、报警器和电源，触摸显示屏的输出端与STM32单片机的输入端相连，MPU6050陀螺仪的输出端与STM32单片机的输入端相连，且在方形盒（1）内平行设置，STM32单片机的输出端分别与GSM短信模块和报警器相连，STM32单片机接收GPS定位模块、DHT11温湿度检测模块和MPU6050陀螺仪的数据，并将数据传输给触摸显示屏；触摸显示屏安装在方形盒（1）外表面，滑台步进电机（21）通过控制线与STM32单片机输出端相连。进一步地，所述电源为触摸显示屏、滑台步进电机、STM32单片机、MPU6050陀螺仪、GPS定位模块、GSM短信模块、DH11温湿度检测模块和报警器供电。进一步地，所述STM32单片机采用STM32F103ZET6，为32位ARM微控制器。本技术的有益效果为：本技术为货车侧翻防护及报警装置，与现有技术相比，采用防侧翻滑台、触摸显示屏、MPU6050陀螺仪、GPS定位模块、GSM短信模块、DH11温湿度检测模块和报警器相结合，当货车倾斜发生侧翻时，防侧翻滑台上的滑台通过滑台步进电机控制滑台向倾斜反方向移动，改变货车重心，货车司机根据触摸显示屏显示的倾斜角度，可以及时作出反应；MPU6050陀螺仪根据侧翻的倾斜角度达到设定的倾斜预设值时，将信号发送给单片机，单片机将数据发送GPS定位和GSM短信通知输入的手机用户，使货车司机在最短时间得到救治，减少死亡率。本技术为货车夜间行进提供保障。附图说明图1为本技术连接状态图；图2为本技术结构示意图；如图所示，1方形盒，2防侧翻滑台，11触摸显示屏，12控制线，13电源线，21滑台步进电机，22滑台。具体实施方式本技术提供了一种货车侧翻防护及报警装置，包括方形盒1和防侧翻滑台2，所述方形盒1与防侧翻滑台2通过控制线12连接，方形盒1平行安装在货车驾驶室内，方便司机随时查看；防侧翻滑台2水平安装在货车载货台下面，防侧翻滑台2一侧设有滑台步进电机21，中部设有滑台22，滑台22安装在防侧翻滑台2的水平凹槽内，可在防侧翻滑台2上左右移动；方形盒1内包括STM32单片机、MPU6050陀螺仪、GPS定位模块、GSM短信模块、DH11温湿度检测模块、报警器和电源，触摸显示屏的输出端与STM32单片机的输入端相连，MPU6050陀螺仪的输出端与STM32单片机的输入端相连，且陀螺仪在方形盒内平行设置，STM32单片机的输出端分别与GSM短信模块和报警器相连，STM32单片机接收GPS定位模块、DHT11温湿度检测模块和MPU6050陀螺仪的数据，并将数据传输给触摸显示屏；触摸显示屏安装在方形盒1外表面，滑台步进电机21通过控制线与STM32单片机输出端相连。进一步地，所述电源为触摸显示屏、滑台步进电机、STM32单片机、MPU6050陀螺仪、GPS定位模块、GSM短信模块、DH11温湿度检测模块和报警器供电。进一步地，所述STM32单片机采用STM32F103ZET6，为32位ARM微控制器。各部件介绍：（1）防侧翻滑台：采用名称为：盛斯达传动科技步进电机T型丝杆直线导轨电动滑台。它与本设备盒子里的单片机相连，STM32单片机输出PWM和控制信号，控制滑台的左移或者右移。也可以把货车的水箱或者油箱改造在滑台上面。当里面盛放水或者油时，货车发生倾斜，由于重力作用，滑台向反倾斜方向滑动，增加货车反倾斜方向的重力，达到货车重心平衡的目的。（2）触摸显示屏：采用名称为：尚学科技2.8寸TFTLCD液晶彩屏触摸屏模块。它与本设备盒子里的单片机相连，用于显示当前的各项参数，显示时间，显示温湿度，显示倾角程度，作为人机交互使用。（3）GSM模块:采用名称为：晨讯科技SIM800C它与本设备的单片机相连，它可以插上手机卡，单片机给它发送一些数据与指令，它就能发送短信，用于货车侧翻后发送求救短信。SIM800C是一款四频GSM/GPRS模块,为城堡孔封装。其性能稳定，外观小巧，性价比高，能满足客户的多种需求。SIM800C工作频率为GSM/GPRS850/900/1800/1900MHz，可以低功耗实现语音、SMS和数据信息的传输。SIM800C尺寸为17.6*15.7*2.3mm，能适用于各种紧凑型产品设计需求。（4）GPS模块：采用名称为：瑞士优北罗NEO-6MGPS它与本设备的单片机相连，它可以实现实时的定位，它可以将自己定位获取到的位置信息，传送给单片机，单片机处理后，可以解析出当前的经纬度，它用于货车侧翻后的定位。UBLOX6MGPS模块，具有高灵敏度、低功耗、小型化、其极高追踪灵敏度大大扩大了其定位的覆盖面，在普通GPS接收模块不能定位的地方，如狭窄都市天空下、密集的丛林环境，UBLOX6M都能高精度定位。模块的高灵敏度、小静态漂移、低功耗及轻巧的体积，非常适用于车载、手持设备如PDA，车辆监控、手机、摄像机及其他移动定位系统的应用，是GPS产品应用的最佳选择。（5）温湿度检测模块：采用名称为：奥松DHT11温湿度传感器它与本单片机相连，它可以获取到当前的温湿度信息，然后传送给单片机，单片机控制显示屏，显示出当前的温湿度数据。DHT11是一款有已校准数字信号输出的温湿度传感器。其精度湿度+-5%RH，温度+-2℃，量程湿度20-90%RH，温度0~50℃。DH本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.货车侧翻防护及报警装置，包括方形盒（1）和防侧翻滑台（2），其特征在于，所述方形盒（1）与防侧翻滑台（2）通过控制线（12）连接，方形盒（1）平行安装在货车驾驶室内，防侧翻滑台（2）水平安装在货车载货台下面，防侧翻滑台（2）一侧设有滑台步进电机（21），中部设有滑台（22），滑台（22）安装在防侧翻滑台（2）的凹槽内，可在防侧翻滑台（2）上左右移动；方形盒（1）内包括STM32单片机、MPU6050陀螺仪、GPS定位模块、GSM短信模块、DH11温湿度检测模块、报警器和电源，触摸显示屏的输出端与STM32单片机的输入端相连，MPU6050陀螺仪的输出端与STM32单片机的输入端相连，且在方形盒（1）内平行设置，STM32单片机的输出端分别与GSM短信模块和报警器相连，STM32单片机接收GPS定位模块、DHT11温湿度检测模块和MPU6050陀螺仪的数据，并将数据传输给触摸显示屏；触摸显示屏安装在方形盒（1）外表面，滑台步进电机（21）通过控制线与STM32单片机输出端相连。

【技术特征摘要】
1.货车侧翻防护及报警装置，包括方形盒（1）和防侧翻滑台（2），其特征在于，所述方形盒（1）与防侧翻滑台（2）通过控制线（12）连接，方形盒（1）平行安装在货车驾驶室内，防侧翻滑台（2）水平安装在货车载货台下面，防侧翻滑台（2）一侧设有滑台步进电机（21），中部设有滑台（22），滑台（22）安装在防侧翻滑台（2）的凹槽内，可在防侧翻滑台（2）上左右移动；方形盒（1）内包括STM32单片机、MPU6050陀螺仪、GPS定位模块、GSM短信模块、DH11温湿度检测模块、报警器和电源，触摸显示屏的输出端与STM32单片机的输入端相连，MPU6050陀螺仪的输出端与STM32单片机的输入端相连，且在方形盒（1）内平...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹会国，李杰，
申请(专利权)人：泰山学院，
类型：新型
国别省市：山东,37