餐盘在线检测设备制造技术

本发明专利技术涉及餐具输送设备，公开了一种餐盘在线检测设备，包括输入机构、横向输送机构、翻转机构、输出机构，输入机构包括输入机架、均设置在输入机架上的餐盘吸附装置、纵向输入装置，餐盘吸附装置包括升降气缸、与升降气缸连接的吸附架、与吸附架转动连接的吸附转轴、设置在吸附转轴上的吸附组件、与输入机架连接的翻转气缸，翻转气缸与吸附转轴连接；纵向输入装置包括第一O型皮带；横向输送机构包括输送滚筒；翻转机构包括设置在横向输送机构上的翻转电机、与翻转电机连接的翻转板、设置在翻转板外围的承接条组，承接条组包括两条具有间隙的承接条；输出机构包括第二O型皮带。本发明专利技术实现自动化，效率更高，降低人工成本。

【技术实现步骤摘要】
餐盘在线检测设备
本专利技术涉及餐具输送设备，尤其涉及了一种餐盘在线检测设备。
技术介绍
目前，现有餐盘表面质量的检测一般是通过人工检测，效率较低，随着市场的需要，需要研制一款可对餐盘表面质量进行自动检测的检测系统，涉及检测总成和输送总成。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种餐盘在线检测设备，可将一堆堆的餐盘一个个输送到检测总成处进行检测，为实现自动检测提供了前提。为了解决上述技术问题，本专利技术通过下述技术方案得以解决：餐盘在线检测设备，包括输入机构、横向输送机构、设置在横向输送机构上的翻转机构、输出机构，输入机构包括输入机架、均设置在输入机架上的餐盘吸附装置、纵向输入装置，餐盘吸附装置包括设置在输入机架上的升降气缸、与升降气缸连接的吸附架、与吸附架转动连接的吸附转轴、设置在吸附转轴上的吸附组件、与输入机架连接的翻转气缸，翻转气缸与吸附转轴连接驱动吸附转轴旋转带动吸附组件旋转；纵向输入装置包括用于承接和输送吸附组件上的餐盘的第一O型皮带；横向输送机构包括用于承接纵向输送装置的输送滚筒；翻转机构包括设置在横向输送机构上的翻转电机、翻转组件，翻转组件包括与翻转电机连接的翻转板、设置在翻转板外围的承接条组，承接条组包括两条具有间隙的承接条；输出机构包括用于承接翻转机构上的餐盘的第二O型皮带。作为优选，吸附转轴与吸附架转动连接，翻转气缸的活塞杆铰接有齿条，吸附转轴上设有与齿条啮合的齿轮。作为优选，吸附组件包括设置在输入机架上的气泵、与气泵通过气管连接的吸盘组，每组吸盘组包括至少两个吸盘，两个吸盘相向设置在同一安装杆上，形成一个朝上的吸盘和一个朝下的吸盘，安装杆与吸附转轴连接。作为优选，纵向输入装置包括复数根并排设置的第一O型皮带、用于顶起第一O型皮带的顶起组件、用于驱动第一O型皮带传动的第一电机，第一O型皮带间隔设置。作为优选，顶起组件包括设置在横向输送机构上的顶起气缸、与顶起气缸的活塞杆连接的顶杆框架，顶杆框架上设有与第一O型皮带相对应的支撑架，支撑架顶部具有与第一O型皮带相配合的凹槽，第一O型皮带跨过凹槽。作为优选，横向输送机构包括横向输送机架、设置在横向输送机架上远离输入机架的一端的隔板、设置在横向输送机架上的挡板装置，挡板装置包括与横向输送机架连接的挡板气缸、与挡板气缸的活塞杆铰接的拉杆、与拉杆连接的连轴、设置在连轴上的挡板，连轴与横向输送机架铰接。作为优选，承接条组至少一对，每对承接条组包括两条具有间隙的承接条，分别命名为上承接条和下承接条，下承接条用于承接输送滚筒，翻转180°后上承接条用于承接输出机构。作为优选，还包括用于收集具有瑕疵的餐盘的第一堆叠机构、用于收集检测合格的餐盘的第二堆叠机构，第一堆叠机构、第二堆叠机构均包括设置在输出机构上的堆叠气缸、与堆叠气缸的活塞杆连接的顶板、设置在输送机构上方的收集组件，顶板上设有间隔设置的推杆。作为优选，收集组件包括设置在输送机架上的挡杆、与挡杆铰接的棘爪。作为优选，棘爪内端设有导向面。本专利技术由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：输入机构可将原本一堆堆的餐盘一排排的输送到横向输送机构上，横向输送机构再将餐盘一个个的输送到检测总成旁进行检测，翻转机构可实现将餐盘进行翻转，便于检测总成对餐盘的正反面进行检测，输出机构可将餐盘输送到第一堆叠机构、第二堆叠机构，并通过第一堆叠机构收集表面具有瑕疵的餐盘、通过第二堆叠机构收集表面质量合格的餐盘，实现分开收集的功能。实现自动化，效率更高，降低人工成本。本专利技术可将餐盘一个个输送到检测工位，方便检测装置或人工进行一个个检测，后再被分开收集。餐盘包括杯、碗、盘、碟等容器。附图说明图1是本专利技术实施例的主视图；图2是本专利技术实施例的俯视图；图3是图2的A部放大图；图4是本专利技术实施例输入机构的主视图；图5是本专利技术实施例输入机构的侧视图；图6是本专利技术实施例输入机构省略了第一O型皮带轮机架的侧视图；图7是本专利技术实施例餐盘吸附装置的侧视图(图中去掉了吸附架)；图8是本专利技术实施例横向输送机构的主视图；图9是本专利技术实施例横向输送机构的侧视图；图10是本专利技术实施例顶起组件的主视图；图11是本专利技术实施例顶起组件的侧视图；图12是本专利技术实施例翻转板的侧视图；图13是本专利技术实施例输出机构的主视图；图14是本专利技术实施例输出机构的侧视图；图15是本专利技术实施例第一堆叠机构或第二堆叠机构的主视图；图16是本专利技术实施例第一堆叠机构或第二堆叠机构的侧视图附图中各数字标号所指代的部位名称如下：其中1—输入机架、2—升降气缸、3—吸附架、4—吸附转轴、5—翻转气缸、6—导架、7—导柱、8—齿条、9—齿轮、10—吸盘、11—安装杆、12—连杆、13—第一O型皮带、14—第一O型皮带机架、15—第一电机、16—第一O型皮带轮、17—横向输送机架、18—输送滚筒、19—隔板、20—输送电机、21—挡板气缸、22—拉杆、23—连轴、24—挡板、25—顶起气缸、26—顶杆框架、27—支撑架、28—凹槽、29—张紧装置、30—翻转电机、31—翻转板、32—承接条、33—输出机架、34—第二电机、35—第二O型皮带、36—第二O型皮带轮、37—堆叠气缸、38—顶板、39—推杆、40—挡杆、41—棘爪、42—导向面、43—餐盘、44—容纳空间、45—连接杆、46—支架。具体实施方式下面结合附图与实施例对本专利技术作进一步详细描述。实施例餐盘在线检测设备，如图1-16所示，包括输入机构、横向输送机构、翻转机构、输出机构、用于收集表面具有瑕疵的餐盘43的第一堆叠机构、用于收集表面质量合格的餐盘43的第二堆叠机构。输入机构可将原本一堆堆的餐盘43一排排的输送到横向输送机构上，横向输送机构再将餐盘43一个个的输送到检测总成旁进行检测，翻转机构可实现将餐盘43进行翻转，便于检测总成对餐盘43的正反面进行检测，输出机构可将餐盘43输送到第一堆叠机构、第二堆叠机构，并通过第一堆叠机构收集表面具有瑕疵的餐盘43、通过第二堆叠机构收集表面质量合格的餐盘43，实现分开收集的功能。餐盘43包括杯、碗、盘、碟等容器。输入机构包括输入机架1、设置在输入机架1上的餐盘吸附装置、设置在输入机架1上的纵向输入装置，餐盘吸附装置包括壳体固定在输入机架1上的升降气缸2、与升降气缸2的活塞杆连接的吸附架3、与吸附架3转动连接的吸附转轴4、设置在吸附转轴4上的吸附组件、与输入机架1连接的翻转气缸5，在本实施例中，升降气缸2为两个，分别设置在输入机架1左右两端，升降气缸2的活塞杆朝上，每个升降气缸2的活塞杆均连接一吸附架3，输入机架1两端位于升降气缸2旁设有导架6，导架6上设有穿孔，吸附架3下端设有导柱7，导柱7穿入穿孔，在升降气缸2的活塞杆伸缩时，导柱7的设置可确保吸附架3能够平稳的升降，提高工作稳定性。吸附转轴4两端均通过轴承、轴承座分别与左右两侧的吸附架3转动连接，翻转气缸5的缸体与输入机架1铰接，翻转气缸5的活塞杆铰接有齿条8，输入机架1上具有与齿条8配合的滑槽，齿条8嵌入滑槽内且可沿着滑槽滑动，吸附转轴4上通过键设有与齿条8啮合的齿轮9，齿条8沿着水平方向设置。翻转气缸5的活塞杆伸缩，从而带动齿条8移动，进而带动吸附转轴4旋转，从而翻转设置在吸附转轴4上的吸附组件。在本实施例中，为了确保吸附转轴4的旋本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.餐盘在线检测设备，其特征在于：包括输入机构、横向输送机构、设置在横向输送机构上的翻转机构、输出机构，输入机构包括输入机架、均设置在输入机架上的餐盘吸附装置、纵向输入装置，餐盘吸附装置包括设置在输入机架上的升降气缸、与升降气缸连接的吸附架、与吸附架转动连接的吸附转轴、设置在吸附转轴上的吸附组件、与输入机架连接的翻转气缸，翻转气缸与吸附转轴连接驱动吸附转轴旋转带动吸附组件旋转；纵向输入装置包括用于承接和输送吸附组件上的餐盘的第一O型皮带；横向输送机构包括用于承接纵向输送装置的输送滚筒；翻转机构包括设置在横向输送机构上的翻转电机、翻转组件，翻转组件包括与翻转电机连接的翻转板、设置在翻转板外围的承接条组，承接条组包括两条具有间隙的承接条；输出机构包括用于承接翻转机构上的餐盘的第二O型皮带。

【技术特征摘要】
1.餐盘在线检测设备，其特征在于：包括输入机构、横向输送机构、设置在横向输送机构上的翻转机构、输出机构，输入机构包括输入机架、均设置在输入机架上的餐盘吸附装置、纵向输入装置，餐盘吸附装置包括设置在输入机架上的升降气缸、与升降气缸连接的吸附架、与吸附架转动连接的吸附转轴、设置在吸附转轴上的吸附组件、与输入机架连接的翻转气缸，翻转气缸与吸附转轴连接驱动吸附转轴旋转带动吸附组件旋转；纵向输入装置包括用于承接和输送吸附组件上的餐盘的第一O型皮带；横向输送机构包括用于承接纵向输送装置的输送滚筒；翻转机构包括设置在横向输送机构上的翻转电机、翻转组件，翻转组件包括与翻转电机连接的翻转板、设置在翻转板外围的承接条组，承接条组包括两条具有间隙的承接条；输出机构包括用于承接翻转机构上的餐盘的第二O型皮带。2.根据权利要求1所述的餐盘在线检测设备，其特征在于：吸附转轴与吸附架转动连接，翻转气缸的活塞杆铰接有齿条，吸附转轴上设有与齿条啮合的齿轮。3.根据权利要求1所述的餐盘在线检测设备，其特征在于：吸附组件包括设置在输入机架上的气泵、与气泵通过气管连接的吸盘组，每组吸盘组包括至少两个吸盘，两个吸盘相向设置在同一安装杆上，形成一个朝上的吸盘和一个朝下的吸盘，安装杆与吸附转轴连接。4.根据权利要求1所述的餐盘在线检测设备，其特征在于：纵向输入装置包括复数根并排设置的第一O型皮带、用于顶起第一O型皮带的顶起组件、用于驱动第一O型皮带传动的第一电...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄继山，
申请(专利权)人：泉州市东亮机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35