薄片状产品的取放机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种薄片状产品的取放机构，包括机械手和位于机械手上的安装接头，所述安装接头设置有安装板，所述安装板安装有垂直真空口接管吸盘，所述安装板的下表面设置有若干个抵接杆，其技术方案要点是垂直真空口接管吸盘吸附薄片状产品时，抵接杆与薄片状产品存在一定的间隔；当机械手将薄片状产品放置在平面状的工作台上时，机械手继续向下按压垂直真空口接管吸盘，垂直真空口接管吸盘具有一定的伸缩性，从而使抵接杆与薄片状产品相抵，将薄片状塑性变形的部分压平，实现有效减小薄片状产品的塑性变形。

【技术实现步骤摘要】
薄片状产品的取放机构
本技术涉及薄片状产品的加工
，更具体地说，它涉及一种薄片状产品的取放机构。
技术介绍
电子产品中的部件经常含有薄片状产品，薄片状产品需要使用机械手进行拿取、定位和放置。现有公开号为CN107984490A的中国专利提供了一种真空吸盘机械手，其包括多轴机械臂，多轴机械臂上设置有板状的抓手，抓手通过连杆连接有板状的支板，支板上设置有若干个吸盘，以用于吸附产品。当需要吸附薄片状产品时，多轴机械臂将支板移动至薄片状产品处，吸盘对薄片状产品进行吸附；然后，将薄片状产品拿至工作台的载台上。但是，薄片状产品的厚度较薄，吸盘与薄片状产品的接触面积较小；由于重力作用，薄片状产品没有被吸盘吸附的部分向下弯曲；薄片状产品在弯曲的过程中产生一部分塑性变形；当薄片状产品被放置在工作台的载台上时，由于薄片状产品的塑性变形，薄片状产品的外形轮廓会改变，影响薄片状产品的定位精度，故有待改善。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种薄片状产品的取放机构；当薄片状产品放置在平面状的工作台上时，其具有有效减小薄片状产品塑性变形的优势。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种薄片状产品的取放机构，包括机械手(1)和位于机械手(1)上的安装接头(11)，其特征在于：所述安装接头(11)设置有安装板(3)，所述安装板(3)安装有垂直真空口接管吸盘(4)，所述安装板(3)的下表面设置有若干个抵接杆(5)。

【技术特征摘要】
1.一种薄片状产品的取放机构，包括机械手(1)和位于机械手(1)上的安装接头(11)，其特征在于：所述安装接头(11)设置有安装板(3)，所述安装板(3)安装有垂直真空口接管吸盘(4)，所述安装板(3)的下表面设置有若干个抵接杆(5)。2.根据权利要求1所述的薄片状产品的取放机构，其特征在于：所述抵接杆(5)与安装板(3)连接的一端设置有螺纹连接杆(51)，所述安装板(3)上设置有供螺纹连接杆(51)螺纹连接的安装孔(31)。3.根据权利要求2所述的薄片状产品的取放机构，其特征在于：所述安装孔(31)内侧壁螺纹连接有固定杆(6)，所述固定杆(6)与螺纹连接杆(51)相抵。4.根据权利要求3所述的薄片状产品的取放机构，其特征在于：所述固定杆(6)远离螺纹连接杆(51)方向的端壁设置有起...

【专利技术属性】
技术研发人员：王雄杰，刘勇，
申请(专利权)人：苏州华智诚精工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32