一种摄像模组剥单设备制造技术

本发明专利技术公开了一种摄像模组剥单设备，包括：撕膜机构、控制部分以及机台；控制部分与撕膜机构电连接，并控制撕膜机构协调运行；撕膜机构包括剥料平台、预剥离组件和撕膜组件；剥料平台包括第一台面和第二台面并设置在机台上，第一台面和第二台面之间形成撕膜通道；预剥离组件包括压片和压片驱动机构，压片驱动机构驱动压片升降，以供压片通过撕膜通道并捅破胶膜；撕膜组件包括撕膜夹具和夹具升降机构，夹具升降机构驱动撕膜夹具做升降运动，以供将胶膜剥离。本发明专利技术实现了剥单工序的自动化，减少了生产所耗费的时间和人力成本，同时结构简洁、剥离效果良好、且剥离过程中不需消耗其他额外材料。

【技术实现步骤摘要】
一种摄像模组剥单设备
本专利技术涉及自动化设备领域，尤其涉及一种摄像模组剥单设备。
技术介绍
在摄像模组的加工过程的其中一道工序中，摄像模组和一层胶膜粘连在一层钢片材质的载板上，由于摄像模组是在胶膜上完成拼装的，因此需要有一道工序将摄像模组从胶膜上剥离开来，以便于摄像模组后续的打包和封装，这道工序可称为剥单或撕膜。在目前的技术中，一般有两种对载板进行剥单(撕膜)的方法：1.人工剥单。人工剥单是目前最常用的技术手段，但生产效率低下，耗费的人力较高，而且难以把握抓取摄像模组的力度，从而存在对摄像模组产生损坏的情况。2.采用自动化设备，将另一层普通胶膜粘合在待剥离的胶膜上，使两者产生较为稳固的粘连。再用收卷设备拉动普通胶膜，普通胶膜带动待剥离的胶膜一并从载板上撕离。这种剥单方式能实现自动化的生产模式，但结构较为复杂、且需额外消耗一层新的胶膜，耗费的材料成本较高。
技术实现思路
为克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种摄像模组剥单设备，其可以使摄像模组从胶膜上剥离出来。本专利技术采用以下技术方案实现：一种摄像模组剥单设备，包括：撕膜机构、控制部分以及机台；所述控制部分与所述撕膜机构电连接，并控制所述撕膜机构协调运行；所述撕膜机构包括：剥料平台、预剥离组件和撕膜组件；载板上料后位于所述剥料平台上，所述剥料平台包括第一台面和第二台面，并设置在所述机台上，所述第一台面和第二台面之间形成撕膜通道；所述预剥离组件设置在所述机台上方，所述预剥离组件包括压片和压片驱动机构，所述压片驱动机构驱动所述压片升降，以供所述压片通过所述撕膜通道并捅破所述胶膜；所述撕膜组件设置在所述机台的下方，所述撕膜组件包括撕膜夹具和夹具升降机构，所述撕膜夹具通过夹紧机构的驱动，在收合和张开的状态之间切换；所述夹具升降机构驱动所述撕膜夹具做升降运动，以供将所述胶膜剥离。进一步地，所述撕膜夹具为杠杆结构；所述夹紧机构为一直线驱动机构，通过直线行程驱动所述撕膜夹具的开口在收合和张开的状态之间切换；所述夹具升降机构为一直线驱动机构。进一步地，所述撕膜夹具与所述机台的底部成一定倾斜角度，使所述胶膜可以呈斜拉的角度脱落。进一步地，所述撕膜夹具的开口上设置有防滑钉，所述防滑钉相互咬合。进一步地，所述摄像模组剥单设备还包括载板上料机构，所述载板上料机构设置在所述撕膜机构的侧部，并受所述控制部分控制运行，所述载板上料机构包括有：载板盒升降机构、载板推料机构和载板送料机构；所述载板升降机构设置在载板盒的底部，包括一直线运动机构；所述载板推料机构包括推杆和推杆驱动机构，所述推杆驱动机构驱动所述推杆作水平方向上的运动，并将所述载板盒内的载板推动至所述载板送料机构上；所述载板送料机构包括载板直线导轨和移动组件，所述剥料平台设置在所述载板送料机构上，所述载板送料机构驱动所述载板运动至所述剥料平台上。进一步地，所述摄像模组剥单设备还包括工件吸取机构，所述工件吸取机构设置在所述机台的上方，并受所述控制部分控制协调工作；所述工件吸取机构包括吸盘基座、吸盘组件、吸盘Z轴驱动机构和载板视觉检测机构，所述吸盘组件、所述吸盘Z轴驱动机构和所述载板视觉检测机构均设置在所述吸盘基座上；所述吸盘Z轴驱动机构驱动所述吸盘组件作升降运动以及吸取摄像模组，所述载板视觉检测机构包括定位相机，并固定设置在所述吸盘基座上，可识别所述载板上摄像模组的具体摆放位置。进一步地，所述摄像模组剥单设备还包括工件输送机构，所述工件输送机构设置在所述吸盘基座上并受所述控制部分控制协调工作；所述工件输送机构包括吸盘直线导轨、吸盘Y轴驱动机构以及料盘视觉检测机构；所述吸盘组件和所述料盘视觉检测机构设置在所述直线导轨上，所述吸盘Y轴驱动机构驱动所述吸盘组件在所述吸盘直线导轨上从所述载板一侧运动至所述料盘一侧，所述料盘视觉检测机构包括一定位相机，可识别摄像模组待放置到料盘上的具体位置。进一步地，所述摄像模组设备还包括料盘分离机构，所述料盘分离机构设置在所述撕膜机构的侧部，并受所述控制部分控制协调工作；所述料盘分离机构包括料盘升降机构、料盘夹紧机构和料盘输送机构，所述料盘升降机构包括升降柱和料盘升降驱动机构，若干块料盘放置在所述升降柱上，所述料盘升降驱动机构驱动所述升降柱，并带动所述料盘做升降运动；所述料盘夹紧机构设置在所述料盘的两侧，包括料盘夹紧驱动机构和料盘夹紧板，所述料盘夹紧驱动机构可驱动所述料盘夹紧板，使其卡紧在所述料盘之间的间隙上；所述料盘输送机构包括料盘输送板、料盘输送驱动机构和料盘直线导轨，所述料盘输送机构可将所述料盘沿所述料盘直线导轨输送至摄像模组放料工位上。进一步地，所述升降柱的外侧还固定设置有定位柱，所述定位柱对所述料盘进行水平方向上的限位。进一步地，所述摄像模组剥单设备还包括柜体，所述柜体罩设于所述撕膜机构和所述机台外。相比于现有技术，本专利技术的有益效果在于：本专利技术设置了撕膜机构，将载板置于剥料平台上，并通过预剥离组件的压片对胶膜进行捅破，再通过撕膜组件对被捅破后的胶膜进行夹紧以及下拉剥离；实现了剥单工序的自动化，减少了生产所耗费的时间和人力成本，同时结构简洁、剥离效果良好、且剥离过程中不需消耗其他额外材料。附图说明图1为载板的结构示意图；图2为载板盒的结构示意图；图3为料盘的结构示意图；图4为带柜体的摄像模组剥单设备的结构示意图；图5为摄像模组剥单设备柜体内部的各机构的结构示意图；图6为摄像模组剥单设备柜体内部的各机构的俯视图；图7为撕膜机构的结构示意图；图8为撕膜机构的局部示意图一；图9为撕膜机构的局部示意图二；图10为撕膜机构的正视图；图11为载板上料机构的结构示意图；图12为工件吸取机构和工件输送机构的结构示意图；图13为料盘分离机构的结构示意图一；图14为料盘分离机构的结构示意图二。图中：10、载板；11、摄像头；12、胶膜；20、载板盒；30、料盘；40、撕膜机构；41、剥料平台；411、第一台面；412、第二台面；413、撕膜通道；42、预剥离组件；421、压片；422、压片驱动机构；43、撕膜组件；431、撕膜夹具；432、夹紧机构；433、夹具升降机构；434、防滑钉；50、载板上料机构；51、载板盒升降机构；52、载板推料机构；521、推杆；522、推杆驱动机构；53、载板送料机构；531、载板直线导轨；60、工件吸取机构；61、吸盘基座；62、吸盘组件；63、吸盘Z轴驱动机构；64、载板视觉检测机构；70、工件输送机构；71、吸盘直线导轨；72、吸盘Y轴驱动机构；73、料盘视觉检测机构；74、吸盘旋转机构；80、料盘分离机构；81、料盘升降机构；811、升降柱；812、料盘升降驱动机构；82、料盘夹紧机构；821、料盘夹紧板；822、料盘夹紧驱动机构；83、料盘输送机构；831、料盘输送板；832、料盘直线导轨；833、料盘输送驱动机构；84、定位柱；90、机台；100、柜体。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本专利技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。本专利技术公开了一种摄像模组剥单设备：参阅图1，摄像模组粘连在一层胶膜12上，同时胶膜12粘连在一块钢质材料的载板10上；参阅图3，图3为料盘30本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摄像模组剥单设备，其特征在于，包括：撕膜机构、控制部分以及机台；所述控制部分与所述撕膜机构电连接，并控制所述撕膜机构协调运行；所述撕膜机构包括：剥料平台、预剥离组件和撕膜组件；载板上料后位于所述剥料平台上，所述剥料平台包括第一台面和第二台面，并设置在所述机台上，所述第一台面和第二台面之间形成撕膜通道；所述预剥离组件设置在所述机台上方，所述预剥离组件包括压片和压片驱动机构，所述压片驱动机构驱动所述压片升降，以供所述压片通过所述撕膜通道并捅破胶膜；所述撕膜组件设置在所述机台的下方，所述撕膜组件包括撕膜夹具和夹具升降机构，所述撕膜夹具通过夹紧机构的驱动，在收合和张开的状态之间切换；所述夹具升降机构驱动所述撕膜夹具做升降运动，以供将所述胶膜剥离。

【技术特征摘要】
1.一种摄像模组剥单设备，其特征在于，包括：撕膜机构、控制部分以及机台；所述控制部分与所述撕膜机构电连接，并控制所述撕膜机构协调运行；所述撕膜机构包括：剥料平台、预剥离组件和撕膜组件；载板上料后位于所述剥料平台上，所述剥料平台包括第一台面和第二台面，并设置在所述机台上，所述第一台面和第二台面之间形成撕膜通道；所述预剥离组件设置在所述机台上方，所述预剥离组件包括压片和压片驱动机构，所述压片驱动机构驱动所述压片升降，以供所述压片通过所述撕膜通道并捅破胶膜；所述撕膜组件设置在所述机台的下方，所述撕膜组件包括撕膜夹具和夹具升降机构，所述撕膜夹具通过夹紧机构的驱动，在收合和张开的状态之间切换；所述夹具升降机构驱动所述撕膜夹具做升降运动，以供将所述胶膜剥离。2.如权利要求1所述的摄像模组剥单设备，其特征在于，所述撕膜夹具为杠杆结构；所述夹紧机构为一直线驱动机构，通过直线行程驱动所述撕膜夹具的开口在收合和张开的状态之间切换；所述夹具升降机构为一直线驱动机构。3.如权利要求1所述的摄像模组剥单设备，其特征在于，所述撕膜夹具与所述机台成一定倾斜角度，使所述胶膜呈斜拉的角度脱落。4.如权利要求1所述的摄像模组剥单设备，其特征在于，所述撕膜夹具的开口上设置有防滑钉，所述防滑钉相互咬合。5.如权利要求1所述的摄像模组剥单设备，其特征在于，所述摄像模组剥单设备还包括载板上料机构，所述载板上料机构设置在所述撕膜机构的侧部，并受所述控制部分控制运行，所述载板上料机构包括有：载板盒升降机构、载板推料机构和载板送料机构；所述载板盒升降机构设置在载板盒的底部，包括一直线运动机构，驱动所述载板盒作升降运动；所述载板推料机构包括推杆和一直线驱动机构，所述推杆可作水平方向上的运动，并将所述载板盒内的载板推动至所述载板送料机构上；所述载板送料机构包括载板直线导轨和移动组件，所述剥料平台设置在所述载板送料机构上，所述载板送料机构驱动所述载板运动至所述剥料平台上。6.如权利要求1所述的摄像模组剥单设备，其特征在于，所述摄像模组剥单设备还包括工件吸取机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：李捷，陆小竞，田洪金，王明治，
申请(专利权)人：珠海市协正智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44