本实用新型专利技术提供了一种盘车工装的锁定销与转子的销孔对中装置，能够快速精准地实现锁定销与销孔的对中，极大地提高了对中效率和精度，无需反复校正，进而简化了盘车的组装工序。本实用新型专利技术中，所述转子具有周向间隔分布的若干销孔，所述盘车工装包括驱动油缸和承载所述驱动油缸的支架，所述驱动油缸的活塞杆设有所述锁定销，所述销孔对中装置包括安装于所述支架的第一传感器和第二传感器，当所述第一传感器和所述第二传感器分别朝向对中用的其中一个所述销孔的内外沿发射信号、且仅一者有反射信号时，所述锁定销与锁固用的所述销孔对中。
【技术实现步骤摘要】
盘车工装的锁定销与转子的销孔对中装置
本技术涉及风力发电系统
，特别是涉及盘车工装的锁定销与转子的销孔对中装置。
技术介绍
随着大型风力发电机组的发展，风力发电机组的叶片安装难度越来越大，通常需要对叶片进行单独安装。风力发电机组的叶片数量一般多于一个，通常优选为三个。在单独安装多个叶片的过程中，需要调节风力发电机组的轮毂的位置，以满足不同叶片的安装需求。例如，在完成一个叶片的安装后，需要使轮毂从当前位置转动一定角度至另一位置，以进行另一个叶片的安装。此外，当对叶片进行维护时，也需要将轮毂转动适当角度，以将叶片调节至便于维护的适当位置。目前，轮毂的转动主要依靠盘车工装实现，盘车工装的主要功能是驱动转子顺时针或者逆时针旋转，以调节轮毂的位置。盘车工装的驱动系统包括多个(通常是5个)驱动单元，每个驱动单元包括一个驱动油缸和承载该驱动油缸的支架。使用前，首先需要将驱动油缸与转子连接，然后才能够通过驱动油缸带动转子转动。为实现驱动油缸与转子的连接，驱动油缸的活塞杆在与活塞相对的一端设有锁定销，转子的周向设有若干间隔分布的销孔，安装时，将该锁定销与其中一个销孔对中，然后沿轴向推入锁定销，进行锁固。实践中，通过肉眼观察锁定销与销孔的位置，进而实现对中。但是，上述对中通过目测实现，完全依靠操作人员的经验，精度较低，且对中的效率极低，需要反复校正。因此，如何设计一种盘车工装的锁定销与转子的销孔对中装置，以提高对中精度和效率，是一个急需解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种盘车工装的锁定销与转子的销孔对中装置，能够快速精准地实现锁定销与销孔的对中，极大地提高了对中效率和精度，无需反复校正，进而简化了盘车的组装工序。为实现上述目的，本技术提供了一种盘车工装的锁定销与转子的销孔对中装置，所述转子具有周向间隔分布的若干销孔，所述盘车工装包括驱动油缸和承载所述驱动油缸的支架，所述驱动油缸的活塞杆设有所述锁定销，所述销孔对中装置包括安装于所述支架的第一传感器和第二传感器，当所述第一传感器和所述第二传感器分别朝向对中用的其中一个所述销孔的内外沿发射信号、且仅一者有反射信号时，所述锁定销与锁固用的所述销孔对中。本技术的锁定销与销孔的对中装置，在设于转子的多个销孔中选取一个销孔用于对中，而区别于该对中用的销孔、并与该对中用的销孔在周向上存在预定距离的另一个销孔作为锁固用的销孔；该对中装置包括第一传感器和第二传感器，当锁定销与锁固用的销孔对中时，第一传感器和第二传感器分别朝向对中用的销孔的内外沿发射信号，即其中一者由销孔的内沿发射信号，另一者由销孔的外沿发射信号，如果从投影图上看，两传感器的发射信号均形成一个信号点，这两个信号点仅以销孔的边沿为界在径向上毗邻设置；如此，当其中一个存在反射信号时，说明此时的第一传感器和第二传感器正好分别处于与销孔的内外两侧相对应的位置，以此反推得知，锁定销正好处于与锁固用的销孔对中的位置，可以安装锁定销。一方面，本方案的结构简单，通过两个传感器就可以实现位置的对中；另一方面，仅通过反射信号的有无就可以判断对中，效率高；再者，第一传感器和第二传感器正好分别由内沿和外沿的发射信号，或者说发射信号以销孔的边沿线作为分界，即使偏离销孔的边沿线极小的距离也会被感应，这种以线划界的方式极大地提高了对中的精度。可选地，各所述销孔的圆心处于同一圆周，所述圆周与各所述销孔的边沿的交点形成参照点，过所述参照点做所述圆周的切线，所述第一传感器和所述第二传感器的发射信号均与所述切线相交，且交点分别处于所述参照点的内侧和外侧。可选地，还包括与所述支架固定连接的传感器安装架，所述传感器安装架具有用于安装所述第一传感器和所述第二传感器的安装部。可选地，所述支架的边缘设有缺口，所述缺口是与对中用的其中一个所述销孔匹配的弧形缺口，所述安装部伸出所述缺口而与所述销孔相对应，以定位所述第一传感器和所述第二传感器于与所述销孔的内外沿相对应的位置。可选地，所述传感器安装架包括平板结构的安装底板、呈L型设置的第一安装板和第二安装板，所述安装底板的一端与所述支架固定连接，所述第一安装板和所述第二安装板以各自的一侧板安装于所述安装底板的另一端，并以各自的另一侧板形成所述安装部。可选地，所述第一传感器和所述第二传感器上下排布，所述第一传感器和所述第二传感器中，一者吊挂于所述第一安装板的另一侧板，另一者支撑于所述第二安装板的另一侧板。可选地，所述第一传感器和所述第二传感器是激光对射传感器，两者沿对中用的其中一个所述销孔的轴向发射激光，并以激光作为发射信号和反射信号。附图说明图1为本技术所提供盘车工装与转子处于连接状态的俯视图；图2是图1所示盘车工装的第一立体结构示意图；图3是图1所示盘车工装的第二立体结构示意图；图4是图1所示盘车工装的正面结构示意图；图5是图1所示盘车工装的背面结构示意图；图6是图1所示盘车工装的剖面结构示意图；图7是图2所示盘车工装中销孔对中装置的结构示意图。图1-图7中：转子-1销孔-2驱动油缸-3支架-4缺口-41锁定销-5第一传感器-6第二传感器-7传感器安装架-8安装底板-81第一安装板-82第二安装板-83。具体实施方式以下结合附图，对本技术进行具体介绍，以便本领域技术人员准确理解本技术的技术方案。本文所述的轴向、周向和径向均以转子1为参照，以转子1的转动方向为周向，转子1的某一直径的延伸方向为径向，以转子1的转轴的延伸方向为轴向。本文所述的上下以盘车工装的使用状态为参照，使用时，垂直于地面的方向为上下方向。盘车工装处于使用状态时，转子1的轴向处于大致与地面平行的水平面内，转子1的端面处于大致垂直于地面的垂面内。本文所述的第一、第二等词是为了区分相同或类似结构的两个以上的部件，或者相同或类似的两个以上的结构，不表示对顺序的特殊限定。本文所述的若干是指数量不确定的多个，通常表示三个以上。如图1所示，本方案涉及一种盘车工装的锁定销与转子的销孔对中装置(下文中简称对中装置)，其中，转子1具有周向间隔分布的若干销孔2，盘车工装包括驱动油缸3和承载驱动油缸3的支架4，驱动油缸3的活塞杆设有锁定销5，驱动油缸3通过该锁定销5与转子1的其中一个锁固用的销孔2对中后锁固，实现驱动油缸3与转子1的连接，进而在驱动油缸3的带动下驱动转子1转动，从而改变轮毂的位置，实现叶片的安装和维护。如图1所示，盘车工装包括多个驱动单元，每个驱动单元都包括驱动油缸3和承载该驱动油缸3的支架4，在每个支架4上都安装有本方案的对中装置，借助转子1上的销孔2实现锁定销5与锁固用的销孔2的对中。如图2-图7所示，本方案的对中装置包括安装于支架4的第一传感器6和第二传感器7，在设于转子1的多个销孔2中，存在用于安装锁定销5的锁固用的销孔2，还存在作为本方案对中装置的参照的对中用的销孔2，对于一个特定的锁定销5而言(即以同一个锁定销5为参照)，对中用的销孔2与锁固用的销孔2在周向上间隔分布且两者之间的周向距离确定，即存在预定的周向距离，可以两者之间间隔的销孔2个数确认两者在周向的相对位置。当选定锁固用的销孔2后，与其对应的对中用销孔2也就确定了。使用时，可以在对中用的其中一个销孔2的内外沿分别选取一个虚拟的检测点(即本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.盘车工装的锁定销与转子的销孔对中装置，所述转子(1)具有周向间隔分布的若干销孔(2)，所述盘车工装包括驱动油缸(3)和承载所述驱动油缸(3)的支架(4)，所述驱动油缸(3)的活塞杆设有所述锁定销(5)，其特征在于，所述销孔对中装置包括安装于所述支架(4)的第一传感器(6)和第二传感器(7)，当所述第一传感器(6)和所述第二传感器(7)分别朝向对中用的其中一个所述销孔(2)的内外沿发射信号、且仅一者有反射信号时，所述锁定销(5)与锁固用的所述销孔(2)对中。
【技术特征摘要】
1.盘车工装的锁定销与转子的销孔对中装置，所述转子(1)具有周向间隔分布的若干销孔(2)，所述盘车工装包括驱动油缸(3)和承载所述驱动油缸(3)的支架(4)，所述驱动油缸(3)的活塞杆设有所述锁定销(5)，其特征在于，所述销孔对中装置包括安装于所述支架(4)的第一传感器(6)和第二传感器(7)，当所述第一传感器(6)和所述第二传感器(7)分别朝向对中用的其中一个所述销孔(2)的内外沿发射信号、且仅一者有反射信号时，所述锁定销(5)与锁固用的所述销孔(2)对中。2.如权利要求1所述的盘车工装的锁定销与转子的销孔对中装置，其特征在于，各所述销孔(2)的圆心处于同一圆周，所述圆周与各所述销孔(2)的边沿的交点形成参照点，过所述参照点做所述圆周的切线，对中时，所述第一传感器(6)和所述第二传感器(7)的发射信号均与所述切线相交，且交点分别处于所述参照点的内侧和外侧。3.如权利要求1所述的盘车工装的锁定销与转子的销孔对中装置，其特征在于，还包括与所述支架(4)固定连接的传感器安装架(8)，所述传感器安装架(8)具有用于安装所述第一传感器(6)和所述第二传感器(7)的安装部。4.如权利要求3所述的盘车工装的锁定销与转子的销孔对中装置，其特征在于，所述支架(4)的边缘设...
【专利技术属性】
技术研发人员：李红峰，曾伟，盛利明，
申请(专利权)人：福建金风科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35
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