一种牵引对接机构制造技术

本发明专利技术公开了一种牵引对接机构，属于AGV技术领域。本发明专利技术所提供的牵引对接机构包括导向架和翻转板，导向架上设置有多个相互连通的对接口，每一对接口上方均安装有翻转板，翻转板的一端转动连接在导向架上，翻转板另一端上的限位槽拼接形成封闭的限位孔。通过在导向架上设置多个对接口，当AGV与料车对接时，AGV的牵引销能够从任一个对接口进入牵引对接机构内部，从而实现AGV与料车的快速对接，有利于提高对接的灵活性和效率。且通过在翻转板上设置限位槽，多个限位槽拼接形成封闭的限位孔能够对AGV的牵引销进行全方位的限位，避免AGV和料车在移动和变向时，牵引销从牵引对接机构内脱离，有利于提高行驶过程中的稳定性与可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种牵引对接机构
本专利技术涉及AGV
，尤其涉及一种牵引对接机构。
技术介绍
自动导引运输车(AutomatedGuidedVehicle，简称AGV)是指装备有电磁或者光学等自动导引装置，能够沿规定的路径自动行驶至目标位置，并具有安全保护以及各种移载功能的运输车。由于AGV不需要驾驶员，因此又被称为无人搬运车，相较于一般的搬运车，其具有自动化程度高、充电自动化、可控性强、安全性好等优势，被广泛应用在各种领域内执行搬运作业。在AGV的使用过程中常需要和料车配合使用，利用料车容纳需要搬运的物料。为了使AGV能够自动与料车实现对接，一般在料车上设置有牵引对接机构，利用设置在AGV上的牵引销与牵引对接机构的配合实现AGV和料车的对接。但是现有的牵引对接机构一般只具有一个对接口，因此在AGV和料车对接前，必须调整料车朝向,使其对接端必须朝向AGV进入方向,这对于两端相似的料车,人工识别将比较困难，同时增加了人工调整料车的劳动量。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种牵引对接机构，以提高AGV和料车的对接效率。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种牵引对接机构，包括导向架，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种牵引对接机构，包括导向架，其特征在于，所述导向架上设置有多个相互连通的对接口，每一所述对接口上方均安装有翻转板(3)，所述翻转板(3)位于所述对接口外侧的一端转动连接在所述导向架上，位于所述对接口内侧的一端设置有限位槽(321)，多个所述翻转板(3)上的所述限位槽(321)拼接形成封闭的限位孔。

【技术特征摘要】
1.一种牵引对接机构，包括导向架，其特征在于，所述导向架上设置有多个相互连通的对接口，每一所述对接口上方均安装有翻转板(3)，所述翻转板(3)位于所述对接口外侧的一端转动连接在所述导向架上，位于所述对接口内侧的一端设置有限位槽(321)，多个所述翻转板(3)上的所述限位槽(321)拼接形成封闭的限位孔。2.根据权利要求1所述的牵引对接机构，其特征在于，所述导向架上设置有第一对接口和第二对接口，所述第一对接口和所述第二对接口相对设置。3.根据权利要求2所述的牵引对接机构，其特征在于，所述第一对接口和所述第二对接口均呈喇叭状，所述第一对接口的小口端与所述第二对接口的小口端相对设置。4.根据权利要求2所述的牵引对接机构，其特征在于，所述导向架包括相对设置的第一导向架(1)和第二导向架(2)，所述第一导向架(1)上的第一斜边与所述第二导向架(2)上的第三斜边相对设置形成所述第一对接口，所述第一导向架(1)上的第二斜边与所述第二导向架(2)上的第四斜边相对设置形成所述第二对接口。5.根据权利要求4所述的牵引对接机构，其特征在于，所述第一导向架(1)和所述第二导向架(...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘普林，蒋序帆，肖大伟，
申请(专利权)人：博众精工科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32