【技术实现步骤摘要】
一种风力机叶片涂层维护机器人及其维护方法
本专利技术涉及风力机叶片维护
，特别涉及一种基于3D打印的风力机叶片涂层维护机器人及其维护方法。
技术介绍
风力发电机是风力发电的关键设备。由于风力发电场一般在海边、沙漠等环境恶劣的地区，因此易受海水、风沙等自然因素的腐蚀与破坏，而风力发电机中最关键的部件叶片，恰恰又是最容易受到破坏的。风力机叶片承担着将风能转换为风力机转子机械能的重要任务，是风力发电机正常运行的关键，所以叶片的工作状态会对风力机的性能和发电质量产生很大的影响，并且叶片工作的安全可靠性和能量转换效率对于整个风力机组的良好运行也十分的重要。随着风力发电机组装机容量的不断增大，可以说叶片的损伤对风力机组安全稳定运行构成了很大的潜在威胁，所以对叶片损伤进行及时的修复就变得非常的重要。但是利用传统的叶片维护方式对大型风力机叶片进行维护十分困难，大型风力发电机距离地面高度大，其高度可达几十米甚至上百米，传统的叶片维护方式，必须要用到大型的机械设备，不易维护且成本高昂，由此带来的问题是叶片的损伤不能够得到及时的修复，造成叶片损伤的进一步扩大，进而影响风力发电机的...
【技术保护点】
1.一种风力机叶片涂层维护机器人，其特征在于，包括：包括移动机构、吸附机构、基于3D打印技术的涂层修复机构；所述移动机构包括：两个驱动轮(1)、“T”字型架体(2)、两个电机(8)和一个从动轮(12)；架体(2)由一横轴和连接横轴中部的纵轴组成；横轴左右两端下表面分别固定安装一电机(8)，电机(8)上安装驱动轮(1)；在纵轴尾端下表面设置从动轮(12)，从动轮(12)为万向轮；吸盘安装在架体(2)中部下表面位置，用于吸附在叶片表面；吸附机构包括：直流电机(9)、离心风扇(10)和吸盘(14)；离心风扇(10)用于产生负压，离心风扇(10)在直流电机(9)的驱动下持续的高速旋...
【技术特征摘要】
1.一种风力机叶片涂层维护机器人，其特征在于，包括：包括移动机构、吸附机构、基于3D打印技术的涂层修复机构；所述移动机构包括：两个驱动轮(1)、“T”字型架体(2)、两个电机(8)和一个从动轮(12)；架体(2)由一横轴和连接横轴中部的纵轴组成；横轴左右两端下表面分别固定安装一电机(8)，电机(8)上安装驱动轮(1)；在纵轴尾端下表面设置从动轮(12)，从动轮(12)为万向轮；吸盘安装在架体(2)中部下表面位置，用于吸附在叶片表面；吸附机构包括：直流电机(9)、离心风扇(10)和吸盘(14)；离心风扇(10)用于产生负压，离心风扇(10)在直流电机(9)的驱动下持续的高速旋转，可持续排出吸盘(14)与叶片表面之间的空气，实现漏气和排气的平衡，产生稳定的负压，使机器人可靠的吸附于叶片表面；涂层修复机构为经过改造的3D打印机；涂层修复机构包括：打印头(3)、机械臂A(4)和机械臂B(5)机械臂底座(6)和喷涂材料卷料轮(7)；机械臂底座(6)安装在架体(2)头部，机械臂底座(6)与架体(2)之间为回转副；机械臂A(4)和机械臂B(5)之间连接，机械臂B(5)与机械臂底座(6)连接；打印头(3)与机械臂A(4)连接；在机械臂底座(6)后方的架体(2)表面安装喷涂材料卷料轮(7)，机械臂底座(6)可以在机器人架体上旋转，打印头(3)和机械臂A(4)之间为回...
【专利技术属性】
技术研发人员：岑海堂，唐昊，郭旺，张丽杰，李灵，
申请(专利权)人：内蒙古工业大学，
类型：发明
国别省市：内蒙古,15
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