一种核辐射环境监测取样机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种辐射环境监测取样机器人，其包括车身底盘、电气控制箱和遥控器，车身底盘上安装有机械臂和核辐射监测装置，机械臂上设置有机械爪和固定相机；核辐射监测装置包括第一旋转平台、云台和相机模组，第一旋转平台安装在车身底盘上，云台通过支撑杆安装在第一旋转平台上，相机模组安装在云台上；车身底盘的底部安装有驱动装置。本发明专利技术提供的核辐射环境监测取样机器人对复杂地形具有较强地适应性，解决了普通机器人速度受限的问题；搭载的机械臂和辐射监测装置易于监测核辐射源并实现自主取样，整个核辐射环境监测取样机器人适用于复杂地形下的辐射灾害地辐射源监测、应急及辐射物现场采样作业。

【技术实现步骤摘要】
一种核辐射环境监测取样机器人
本专利技术涉及核工业用特种设备领域，具体涉及一种核辐射环境监测取样机器人。
技术介绍
核能是人类最具希望的未来能源之一，核工业的发展不断推动着人类的进步，但随着核能与核技术的利用与发展，核泄漏、核放射源失控事件也日益增多。日本福岛核泄漏事故曾引起国际高度关注，对于这些核辐射事故处理往往需要专业人员来处理，但核辐射对人的身体健康有极大威胁，而机器人却可以代替人在核环境下工作，所以各国对于核环境下工作的机器人研究从未停止过。日本目前研制的Monirobo机器人被用来送往高辐射区域进行监控和辐射水平检测。美国iRobot公司研制的Packbot510和Warrior710机器人，曾协助援助日本解决日本福岛戴一核电站事故；但是其采用的履带式底盘难以适应各种复杂地形，且其行进速度也受了极大的限制。
技术实现思路
针对现有技术的上述不足，本专利技术提供了一种适应各种复杂地形环境的核辐射环境监测取样机器人。为达到上述专利技术目的，本专利技术所采用的技术方案为：提供一种核辐射环境监测取样机器人，其包括车身底盘、电气控制箱和遥控器，车身底盘上安装有机械臂和核辐射监测装置，机械本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种核辐射环境监测取样机器人，其特征在于，包括车身底盘(2)、电气控制箱和遥控器，所述车身底盘(2)上安装有机械臂和核辐射监测装置，所述机械臂上设置有机械爪(13)和固定相机(15)；所述核辐射监测装置包括第一旋转平台(21)、云台(22)和相机模组，所述第一旋转平台(21)安装在车身底盘(2)上，所述云台(22)通过支撑杆(8)安装在第一旋转平台(21)上，所述相机模组安装在云台(22)上；所述车身底盘(2)的底部安装有驱动装置；所述电气控制箱内设置有相互电连接的数据处理模块和第一通信模块，所述相机模组、机械臂、驱动装置均与数据处理模块电连接；所述遥控器包括相互电连接的控制模块和第二通信...

【技术特征摘要】
1.一种核辐射环境监测取样机器人，其特征在于，包括车身底盘(2)、电气控制箱和遥控器，所述车身底盘(2)上安装有机械臂和核辐射监测装置，所述机械臂上设置有机械爪(13)和固定相机(15)；所述核辐射监测装置包括第一旋转平台(21)、云台(22)和相机模组，所述第一旋转平台(21)安装在车身底盘(2)上，所述云台(22)通过支撑杆(8)安装在第一旋转平台(21)上，所述相机模组安装在云台(22)上；所述车身底盘(2)的底部安装有驱动装置；所述电气控制箱内设置有相互电连接的数据处理模块和第一通信模块，所述相机模组、机械臂、驱动装置均与数据处理模块电连接；所述遥控器包括相互电连接的控制模块和第二通信模块，所述第二通信模块与第一通信模块匹配，所述控制模块包括信号输入模块和显示屏。2.根据权利要求1所述的核辐射环境监测取样机器人，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机(9)和安装于车身底盘(2)上的三角安装壳体(1)，所述驱动电机(9)安装在三角安装壳体(1)的顶端，所述驱动电机(9)的转轴上安装有两个驱动链轮(20)，两个所述驱动链轮(20)分别通过链条(19)与两个从动链轮(18)连接，两个所述从动链轮(18)分别安装于三角安装壳体(1)下端的两个脚上，且两个从动链轮(18)上均设置有车轮(5)；所述驱动电机(9)与数据处理模块电连接。3.根据权利要求2所述的核辐射环境监测取样机器人，其特征在于，所述车身底盘(2)的前后均安装有车轴(25)，且车轴(25)与车身底盘(2)通过轴承法兰(26)连接，所述车轴(25)的两端均安装有驱动装置，所述三角安装壳体(1)通过轴承法兰(26)与车轴(25)连接。4.根据权利要求2所述的核辐射环境监测取样机器人，其特征在于，所述驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：张静，刘满禄，张华，张敦凤，王基生，周建，肖宇峰，熊开封，王浩宇，杨武林，郑丹，
申请(专利权)人：西南科技大学，
类型：发明
国别省市：四川,51