一种激光切割的速度调节方法以及系统技术方案

本发明专利技术涉及激光切割领域，具体涉及一种激光切割的速度调节方法以及系统，所述速度调节方法包括以下步骤：步骤1、激光到达一刷新点，获取下一刷新点的位置以及刷新速度参数，并判断在到达下一刷新点之前能否完成加速度或者减速度；步骤2、构造至少二阶导连续的速度曲线，激光随着速度曲线移动，直至激光的切割速度达到刷新速度参数；步骤3、重复步骤1和步骤2，直至完成所述激光切割的工序。通过构造二阶导连续的速度曲线，该速度曲线保持平滑，激光切割能够在启停和加减速时保持一个较小的加速度水平，进行速度上的优化，从而保证激光切割速度的平稳性，保证激光在高速状态下运动轨迹也不会发生偏差。

【技术实现步骤摘要】
一种激光切割的速度调节方法以及系统
本专利技术涉及激光切割领域，具体涉及一种激光切割的速度调节方法以及系统。
技术介绍
在工件加工过程中，常常需要通过激光在平面上进行切割操作。平面激光切割是一种非接触式加工，在整个加工过程当中，没有工件与刀具之间的摩擦力影响，因此相较于接触式的加工，激光切割的速度大大加快。但是，过快的加工速度会导致各个运动轴产生较大的震动，尤其是采用龙门结构的平板机，龙门负载过大时，震动会较为强烈，无法保证整个切割的速度曲线的平滑性，导致切割轨迹失真。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种激光切割的速度调节方法以及系统，解决激光切割速度无法保证平稳性的问题。为解决该技术问题，本专利技术提供一种激光切割的速度调节方法，所述激光切割存在多个刷新点，所述速度调节方法包括以下步骤：步骤1、激光到达一刷新点，获取下一刷新点的位置以及刷新速度参数，并判断在到达下一刷新点之前能否完成加速度或者减速度；步骤2、构造至少二阶导连续的速度曲线，激光随着速度曲线移动，直至激光的切割速度达到刷新速度参数；步骤3、重复步骤1和步骤2，直至完成所述激光切割本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光切割的速度调节方法，其特征在于，所述激光切割存在多个刷新点，所述速度调节方法包括以下步骤：步骤1、激光到达一刷新点，获取下一刷新点的位置以及刷新速度参数，并判断在到达下一刷新点之前能否完成加速度或者减速度；步骤2、构造至少二阶导连续的速度曲线，激光随着速度曲线移动，直至激光的切割速度达到刷新速度参数；步骤3、重复步骤1和步骤2，直至完成所述激光切割的工序。

【技术特征摘要】
1.一种激光切割的速度调节方法，其特征在于，所述激光切割存在多个刷新点，所述速度调节方法包括以下步骤：步骤1、激光到达一刷新点，获取下一刷新点的位置以及刷新速度参数，并判断在到达下一刷新点之前能否完成加速度或者减速度；步骤2、构造至少二阶导连续的速度曲线，激光随着速度曲线移动，直至激光的切割速度达到刷新速度参数；步骤3、重复步骤1和步骤2，直至完成所述激光切割的工序。2.根据权利要求1所述的速度调节方法，其特征在于，所述速度调节方法还包括以下步骤：步骤21、判断激光的切割过程为加速度或者减速度，若是加速度，构造加速速度曲线，若是减速度，判断能否完成减速度过程，若能，构造减速速度曲线，再根据减速位移修正末速度，若不能，根据插补精度修正最大速度，再构造减速速度曲线。3.根据权利要求2所述的速度调节方法，其特征在于，所述速度调节方法还包括以下步骤：步骤211、构造加速度公式：或者，构造减速度公式：步骤212、根据加速度公式，构造加速速度曲线：或者，根据减速度公式，构造减速速度曲线：4.根据权利要求3所述的速度调节方法，其特征在于，所述速度调节方法还包括以下步骤：步骤213、构造减速阶段的时间公式：td＝(vmax-vend)Rd/amax，其中，Rd为计算常数，由此获取减速时间；步骤214、构造减速阶段的末速度公式：其中，Dist为减速位移，α为计算常数，由此获取修正后的末速度。5.根据权利要求3所述的速度调节方法，其特征在于，所述速度调节方法还包括以下步骤：步骤215、构造减速度阶段的最大速度公式：其中，Echord为弓高误差，R为圆弧半径，由此获取修正后的最大速度。6.根据权利要求1至5任一所述的速度调节方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋俊杰，李桂胜，封雨鑫，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，深圳市大族智能控制科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44