【技术实现步骤摘要】
一种废旧轮胎绿色自动拆解装置及方法
本专利技术属于废旧汽车处理
，具体涉及一种废旧轮胎绿色自动拆解装置及方法。
技术介绍
当汽车轮胎达到报废条件，报废轮胎拆解回收过程中，一直采用传统的拆解汽车轮胎的工艺方法，费时，费力，且影响拆解的效率以及回收利用率。
技术实现思路
为解决现有技术中轮胎的拆除费时费力的缺陷，本专利技术提供一种废旧轮胎绿色自动拆解装置及方法。一种废旧轮胎绿色自动拆解装置，包括上下料装置、挤压装置、固定进料装置和视觉控制装置；所述上下料装置包括底座、360旋转机构、机械臂和手抓，所述360旋转机构一端固定在底座上，另一端与机械臂连接，机械臂通过关节设置有手抓；所述进料装置包括立柱和旋转平台，所述旋转平台由动力装置和旋转机构组成，所述动力装置包括固设在立柱内的电机和行星齿轮，旋转机构下部的凸台内部固设有外齿圈；电机外设有太阳轮，电机带动太阳轮转动，太阳轮旋转带动行星齿轮旋转，行星齿轮自转时带动外齿圈，外齿圈带动旋转机构转动；所述旋转机构包括径向杆件、轮胎支撑平台和旋转电机组成，径向杆件一端设置径向液压调节机构，另一端设置轮胎支撑平台，轮胎支撑平台上通...
【技术保护点】
1.一种废旧轮胎绿色自动拆解装置，其特征在于，包括上下料装置、挤压装置、固定进料装置和视觉控制装置；所述上下料装置包括底座(11)、360旋转机构(12)、机械臂和手抓(16)，所述360旋转机构(12)一端固定在底座(11)上，另一端与机械臂连接，机械臂通过关节(13)设置有手抓(16)；所述进料装置包括立柱(31)和旋转平台，所述旋转平台由动力装置和旋转机构(39)组成，所述动力装置包括固设在立柱(31)内的电机(34)和行星齿轮(36)，旋转机构(39)下部的凸台内部固设有外齿圈(37)；电机(34)外设有太阳轮(35)，电机带动太阳轮(35)转动，太阳轮(35)旋转...
【技术特征摘要】
1.一种废旧轮胎绿色自动拆解装置，其特征在于，包括上下料装置、挤压装置、固定进料装置和视觉控制装置；所述上下料装置包括底座(11)、360旋转机构(12)、机械臂和手抓(16)，所述360旋转机构(12)一端固定在底座(11)上，另一端与机械臂连接，机械臂通过关节(13)设置有手抓(16)；所述进料装置包括立柱(31)和旋转平台，所述旋转平台由动力装置和旋转机构(39)组成，所述动力装置包括固设在立柱(31)内的电机(34)和行星齿轮(36)，旋转机构(39)下部的凸台内部固设有外齿圈(37)；电机(34)外设有太阳轮(35)，电机带动太阳轮(35)转动，太阳轮(35)旋转带动行星齿轮(36)旋转，行星齿轮(36)自转时带动外齿圈(37)，外齿圈(37)带动旋转机构转动；所述旋转机构(39)包括径向杆件(40)、轮胎支撑平台(42)和旋转电机(43)组成，径向杆件(40)一端设置径向液压调节机构(49)，另一端设置轮胎支撑平台(42)，轮胎支撑平台(42)上通过轴承(46)设置有带有锥度的轮胎支撑杆件(48)，轮胎支撑杆件(48)上设置有上下液压调整机构(47)，旋转电机(43)通过啮合齿轮(44)和锥齿轮(45)控制轮胎支撑杆件(48)和上下液压调整机构(47)同步360度旋转。所述挤压装置由液压顶杆(23)、工作舱(22)、固定支架(24)和固定顶板(21)组成；工作仓(22)通过固定支架(24)固定于固定顶板(21)，液压顶杆(23)固定与工作舱(22)。2.如权利要求1所述的废旧轮胎绿色自动拆解装置，其特征在于，还包括视觉控制装置，所述视觉控制装置由第一摄像机(55)、第二摄像机(56)和第三摄像机(57)、光电传感器(58)、图像采集卡(60)和控制单元(50)组成；所述第一摄像机(55)位于固定顶板(21)顶部中央，所述第二摄像机(56)和第三摄像机(57)位于固定顶板(21)顶部一角；所述光电传感器(58)位于轮胎支撑杆件(48)的顶部；第一摄像机与光电传感器配对，监控旋转机构(39)沿圆周方向是否将轮胎送到挤压装置的指定位置；第二摄像机作监控上下液压调整机构(47)是否将轮胎举升送到挤压装置的指定高度及液压顶杆(23)挤压轮胎过程中的单位时间内的变形量；所述第三摄像机监控机械手完成上料和下料的工作状况；第一摄像机(55)、第二摄像机(56)和第三摄像机(57)的拍摄图像通过图像采集卡(60)处理后传输至控制单元(50)，所控制单元(50)根据内部所存储的程序控制现场的设备动作。3.如权利要求1所述的废旧...
【专利技术属性】
技术研发人员：顾佳敏，汪伟，贝绍轶，杭卫星，张双双，李铁承，
申请(专利权)人：江苏理工学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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