一种矿井救援设备制造技术

本发明专利技术公开了一种矿井救援设备，包括固定柱，并且，固定柱的内部为空形结构，固定柱的上端设置有连接块，固定柱的中间位置设置有支撑装置，固定柱的下端设置有连接板，连接板的一侧设置有探照装置，连接板的另一侧设置有摄像头，连接板的下端设置有固定装置，连接板的下端且位于固定装置的两侧均设置有机械手，支撑装置包括固定板，并且，固定板位于固定柱内，固定板的中心位置穿插设置有转轴一，转轴一的上端设置有齿轮一，齿轮一的一侧设置有与齿轮一相配合的齿轮二，齿轮二的中心位置穿插设置有转轴二，并且，转轴二贯穿在固定板上，转轴二的一端且位于固定板的一侧设置有电机，齿轮一上均匀设置有三组限位槽。

【技术实现步骤摘要】
一种矿井救援设备
本专利技术涉及矿井救援领域，具体来说，涉及一种矿井救援设备。
技术介绍
当矿井发生坍塌等事故需要救援时，往往需要大型钻机针对探测到可能存活人员的位置进行钻孔，钻头到达被困人员位置时，通过提升装置将人营救到地面。然而，由于大型钻机并不容易找到且调运时间长，即使调运到现场也由于其需要的运转空间很大，而无法及时展开救援，往往错过最佳救援实际。由于比较浅的矿井发生坍塌事故时，被困人员距离地面并不像深井煤矿那般遥远，采用挖侧井或大型钻机的方式进行救援，对救援井下被困人员并不是十分有利，或救援成功率低或由于救援设备笨重而效率低下。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提出一种矿井救援设备，以克服现有相关技术所存在的问题。本专利技术的技术方案是这样实现的：一种矿井救援设备，包括固定柱，并且，所述固定柱的内部为空形结构，所述固定柱的上端设置有连接块，所述固定柱的中间位置设置有支撑装置，所述固定柱的下端设置有连接板，所述连接板的一侧设置有探照装置，所述连接板的另一侧设置有摄像头，所述连接板的下端设置有固定装置，所述连接板的下端且位于所述固定装置的两侧均设置有机械手。进一步，所述支撑装置包括固定板，并且，所述固定板位于所述固定柱内，所述固定板的中心位置穿插设置有转轴一，所述转轴一的上端设置有齿轮一，所述齿轮一的一侧设置有与所述齿轮一相配合的齿轮二，所述齿轮二的中心位置穿插设置有转轴二，并且，所述转轴二贯穿在所述固定板上，所述转轴二的一端且位于所述固定板的一侧设置有电机，所述齿轮一上均匀设置有三组限位槽，所述限位槽内设置有与所述限位槽相配合的限位柱，所述限位柱的下端设置有滑杆，所述固定板上设置有与所述滑杆相配合的滑槽，所述滑杆远离所述限位柱的一端且位于所述滑槽的一侧设置有限位块，所述限位块远离所述滑杆的一侧设置有支撑板。进一步，所述固定装置包括气缸，并且，所述气缸位于所述固定柱的底部，所述气缸的下端设置有活动板一，所述活动板一的下端两侧均设置有活动杆，所述活动板一的下端且位于两组所述活动杆之间设置有固定块一，所述固定块一的下端设置有压板一，两组所述活动杆的下端均设置有滑块，两组所述滑块的下端设置有活动板二，并且，所述活动杆的下端依次贯穿在所述滑块及所述活动板二内，所述滑块的一侧设置有固定块二，所述固定块二远离所述滑块的一侧设置有压板二，两组所述活动杆的下端且位于所述活动板二的下方均设置有挡块。进一步，所述固定板与所述转轴一及所述转轴二的连接处均设置有轴承。进一步，所述支撑板远离所述限位块的一侧设置有防滑纹。进一步，所述滑块与所述活动板二的连接处设置有导向槽。进一步，所述压板一与所述压板二的一侧均设置有海绵垫。本专利技术的有益效果：通过将连接块连接到外部的升降设备上，收缩支撑板，打开探照装置及摄像头，缓慢放入煤矿深井或窄缝等环境中，通过摄像头与探照装置可清楚地对煤矿深井内的情况进行摄像，并将拍摄的影像传送到计算机上，帮助救援人员了解深井或窄缝中的情况，找到受困人员时，通过控制开关使得电机工作，进而带动转轴二运动，使得转轴二带动齿轮二运动，进而使得齿轮二带动齿轮一在转轴一上运动，进而齿轮一带动限位槽运动，进而带动限位柱运动，使得滑杆在滑槽内运动，进而使得三组支撑板展开，使得支撑板与深井内壁接触，起到支撑作用，当被困人员有意识时，可自行将手臂或者腿部放置在活动板二上，通过气缸将活动板一向下运动，使得带动活动杆向下运动，带动滑块运动，进而压板一与压板二将手臂或者腿部固定在活动板二上，当被困人员没有昏迷或受伤动作困难时，通过两组机械手将手臂或者腿部放置在活动板二，再进行固定，将固定好的被困人员拉出矿井内，最后救出被困人员，此装置便于携带，占用空间小，操作更加灵活，救援安全方便，特别适合针对浅矿井实施救援。此外，固定板与转轴一及转轴二的连接处均设置有轴承，使得转轴一与转轴二运动更加稳定，支撑板远离限位块的一侧设置有防滑纹，使得支撑板与矿井内壁接触时更加牢固，滑块与活动板二的连接处设置有导向槽，便于滑块在活动板二上运动，压板一与压板二的一侧均设置有海绵垫，防止在挤压的过程中对手臂产生伤害。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据本专利技术实施例的一种矿井救援设备的结构示意图；图2是根据本专利技术实施例的支撑装置的结构示意图；图3是根据本专利技术实施例的固定装置的结构示意图。图中：1、固定柱；2、连接块；3、支撑装置；4、连接板；5、探照装置；6、摄像头；7、固定装置；8、机械手；9、固定板；10、转轴一；11、齿轮一；12、齿轮二；13、转轴二；14、电机；15、限位槽；16、限位柱；17、滑杆；18、滑槽；19、限位块；20、支撑板；21、气缸；22、活动板一；23、活动杆；24、固定块一；25、压板一；26、滑块；27、活动板二；28、固定块二；29、压板二；30、挡块。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。根据本专利技术的实施例，提供了一种矿井救援设备。如图1-3所示，根据本专利技术实施例的一种矿井救援设备，包括固定柱1，并且，所述固定柱1的内部为空形结构，所述固定柱1的上端设置有连接块2，所述固定柱1的中间位置设置有支撑装置3，所述固定柱1的下端设置有连接板4，所述连接板4的一侧设置有探照装置5，所述连接板4的另一侧设置有摄像头6，所述连接板4的下端设置有固定装置7，所述连接板4的下端且位于所述固定装置7的两侧均设置有机械手8，所述支撑装置3包括固定板9，并且，所述固定板9位于所述固定柱1内，所述固定板9的中心位置穿插设置有转轴一10，所述转轴一10的上端设置有齿轮一11，所述齿轮一11的一侧设置有与所述齿轮一11相配合的齿轮二12，所述齿轮二12的中心位置穿插设置有转轴二13，并且，所述转轴二13贯穿在所述固定板9上，所述转轴二13的一端且位于所述固定板9的一侧设置有电机14，所述齿轮一11上均匀设置有三组限位槽15，所述限位槽15内设置有与所述限位槽15相配合的限位柱16，所述限位柱16的下端设置有滑杆17，所述固定板9上设置有与所述滑杆17相配合的滑槽18，所述滑杆17远离所述限位柱16的一端且位于所述滑槽18的一侧设置有限位块19，所述限位块19远离所述滑杆17的一侧设置有支撑板20，所述固定装置7包括气缸21，并且，所述气缸21位于所述固定柱1的底部，所述气缸21的下端设置有活动板一22，所述活动板一22的下端两侧均设置有活动杆23，所述活动板一22的下端且位于两组所述活动杆23之间设置有固定块一24，所述固定块一24的下端设置有压板一25，两组所述活动杆23的下端均设置有滑块26，两组所述滑块26的下端设置有活动板二27，并且，所述活动杆23的下端依次贯穿在所述滑块26及所述活动板二27内，所述滑块26本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种矿井救援设备，其特征在于，包括固定柱(1)，并且，所述固定柱(1)的内部为空形结构，所述固定柱(1)的上端设置有连接块(2)，所述固定柱(1)的中间位置设置有支撑装置(3)，所述固定柱(1)的下端设置有连接板(4)，所述连接板(4)的一侧设置有探照装置(5)，所述连接板(4)的另一侧设置有摄像头(6)，所述连接板(4)的下端设置有固定装置(7)，所述连接板(4)的下端且位于所述固定装置(7)的两侧均设置有机械手(8)。

【技术特征摘要】
1.一种矿井救援设备，其特征在于，包括固定柱(1)，并且，所述固定柱(1)的内部为空形结构，所述固定柱(1)的上端设置有连接块(2)，所述固定柱(1)的中间位置设置有支撑装置(3)，所述固定柱(1)的下端设置有连接板(4)，所述连接板(4)的一侧设置有探照装置(5)，所述连接板(4)的另一侧设置有摄像头(6)，所述连接板(4)的下端设置有固定装置(7)，所述连接板(4)的下端且位于所述固定装置(7)的两侧均设置有机械手(8)。2.根据权利要求1所述的一种矿井救援设备，其特征在于，所述支撑装置(3)包括固定板(9)，并且，所述固定板(9)位于所述固定柱(1)内，所述固定板(9)的中心位置穿插设置有转轴一(10)，所述转轴一(10)的上端设置有齿轮一(11)，所述齿轮一(11)的一侧设置有与所述齿轮一(11)相配合的齿轮二(12)，所述齿轮二(12)的中心位置穿插设置有转轴二(13)，并且，所述转轴二(13)贯穿在所述固定板(9)上，所述转轴二(13)的一端且位于所述固定板(9)的一侧设置有电机(14)，所述齿轮一(11)上均匀设置有三组限位槽(15)，所述限位槽(15)内设置有与所述限位槽(15)相配合的限位柱(16)，所述限位柱(16)的下端设置有滑杆(17)，所述固定板(9)上设置有与所述滑杆(17)相配合的滑槽(18)，所述滑杆(17)远离所述限位柱(16)的一端且位于所述滑槽(18)的一侧设置有限位块(19)，所述限位块(19)远离所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张立新，董长吉，
申请(专利权)人：安顺云首创科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：贵州,52