一种用于牙套自动清洗干燥的设备系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种用于牙套自动清洗干燥的设备系统。该设备系统包括：自动上料台，用于将装有待清洗牙套的工装篮输送到指定位置；自动转移模块，用于抓取所述工装篮并转移到各工艺位置；清洗模块，包括超声波清洗模块和鼓泡清洗模块，用于对所述牙套进行清洗以去除牙套表面残留物质；压缩空气切水模块，用于去除清洗后所述牙套表面残留的大量液体；热风循环干燥模块，采用循环热风干燥以蒸发所述牙套表面的剩余水分；真空干燥灭菌模块，采用真空紫外杀菌方式，对所述牙套进行杀菌处理同时进一步蒸发水分；以及自送下料台，用于将装有已清洗干燥完毕的所述牙套的工装篮输送到洁净室以供分离所述牙套和所述工装篮。

【技术实现步骤摘要】
一种用于牙套自动清洗干燥的设备系统
本技术涉及牙套清洗设备，尤其涉及一种用于牙套自动清洗干燥的设备系统。
技术介绍
隐形矫正一般采用一系列的隐形牙套来实现完成。隐形牙套是由安全的弹性透明高分子材料制成，高分子材料种类主要包括聚碳酸酯(PC)、乙二醇改性-聚对苯二甲酸乙二醇酯(PETG)、热塑性聚氨酯(TPU)等。如图1所示为目前隐形牙套的形状结构，其清洗方式主要有直接水洗、高温高压蒸汽冲洗、吹气清洗等，干燥方法主要有擦干、烘干等。这些方法主要存在的以下几个方面的问题：1、清洗方式通用性差：受限于现有隐形正畸牙套生产技术，牙套热压成型前需要对牙模的倒凹区域进行填补石蜡或者人造石等物质，这些物质经过高温热压后，牙模和矫治分离时易残留于牙套内表面，对牙套造成污染，因此需要清除掉残余物质。针对不同的残留物质采用不同的清洗方式，如石蜡残留往往采用高温蒸汽吹洗，因蒸汽温度过高会造成牙套产品变形降低产品质量或直接报废产品，对人工清洗操作带来较大难度；人造石残留物往往采用常温高压水冲洗方式。现有清洗方式通用性较差，造成生产清洗环节复杂化，不利于生产现场管理。2、清洗干燥效率低，劳动强度大：牙套需要操作人员逐一的清洗干燥，且清洗过程中需要不时观察清洗干燥效果，增加了操作人员的劳动强度。3、干燥方式落后，易存在死角：目前往往采用人工甩干除水和卫生棉布(除菌)擦拭除水的方式，因牙套结构比较复杂，尤其是牙套内表面存在一些死角无法擦拭到，易造成微小水珠残留。4、工艺稳定性差，返工频繁：目前清洗干燥方式对操作工人的依赖性较大，操作人员长时间工作易造成疲劳或人工手持清洗、干燥时为了追求效率，容易忽视牙套表面微小杂质和小水珠，在质检时无法过关须返工处理，大大的浪费人力物力。5、消毒方式：目前采用传统酒精擦拭消毒方式，而牙套为高分子材料容易与酒精发生化学反应，造成牙套表面泛白现象，影响牙套外观和性能。
技术实现思路
针对现有技术的上述缺点，本技术结合隐形牙套形状多样性、材质性能特殊性，提出了一种用于牙套自动清洗干燥的设备系统和方法，能够实现对牙套产品自动批量清洗、干燥，提高了清洗干燥效果和生产效率，能够满足一定的产品初始菌控制需求。本技术的一种用于牙套自动清洗干燥的设备系统，包括：自动上料台，用于将装有待清洗牙套的工装篮输送到指定位置；自动转移模块，用于抓取所述工装篮并转移到各工艺位置；清洗模块，包括超声波清洗模块和鼓泡清洗模块，用于对所述牙套进行清洗以去除牙套表面残留物质；压缩空气切水模块，用于去除清洗后所述牙套表面残留的大量液体；热风循环干燥模块，采用循环热风干燥以蒸发所述牙套表面的剩余水分；真空干燥灭菌模块，采用真空紫外杀菌方式，对所述牙套进行杀菌处理同时进一步蒸发水分；和自送下料台，用于将装有已清洗干燥完毕的所述牙套的工装篮输送到洁净室以供分离所述牙套和所述工装篮。优选地，进一步包括多个工装篮旋转模块，设置在各个工艺位置，用于旋转所述工装篮以带动所述牙套在所述工装篮内翻滚。优选地，进一步包括自动回传输送线，用于将空的工装篮回传到所述自动上料台。优选地，所述工装篮为滚筒状结构，横截面为多边形或圆形或其它形状，工装篮的表面具有多个孔，所述多个孔为规则或非规则排列。优选地，所述工装篮的容量大于5个所述牙套，并且所述工装篮的盛放量不得装满工装篮体积，以便于转动清洗为宜。优选地，所述工装篮上设置有标识信息以供标识信息读写器识读，所述标识信息包括但不限于二维码、条形码、数字编码、RFID以及图像，用于清洗过程中牙套信息的采集和跟踪。优选地，所述工装篮旋转模块包括驱动部件、传输部件和拋动架，所述驱动部件与所述传输部件连接以输送动力，所述传输部件带动所述拋动架运动以使得所述拋动架上的工装篮翻滚。优选地，所述驱动部件为电机驱动、液压马达驱动或气压马达驱动，所述传输部件为带传动或链传动，所述拋动架为矩形结构，由平行的2根支架以及与所述支架垂直的2根圆杆构成，所述圆杆的两端分别插入所述支架上的开孔中。优选地，所述传输部件与所述圆杆接触，所述传输部件在移动时通过两者之间的摩擦力带动所述圆杆转动，使放置在所述2根圆杆上的工装篮相应翻滚。优选地，所述自动转移模块为全自动机械手、机器人或其它实现自动转移工装篮的功能的任何设备。优选地，所述全自动机械手由底座、支撑部、伸缩杆和抓取部构成，所述底座上设置有滑槽，用于沿导轨移动所述全自动机械手；所述支撑部设置在底座上；所述伸缩杆设置在所述支撑部上可进行垂直方向的上下移动；所述抓取部在水平方向上设置在所述伸缩杆的顶端部，所述抓取部具有两个夹持部件，通过控制所述两个夹持部件之间的距离来抓取所述工装篮。优选地，清洗模块中，超声波清洗模块进行粗洗、漂洗、精洗，并且，在所述牙套经超声波粗洗、漂洗后进入超声波精洗前由鼓泡清洗模块进行鼓泡快速清洗，以在短时间内产生大量气泡使得杂质与牙套表面快速分离。优选地，所述压缩空气切水模块包括空气压缩装置、风刀、防腐除雾装置、自动排水装置，所述空气压缩装置用于产生压缩空气，该压缩空气进入风刀后形成一面厚度较薄的气流薄片高速吹出；所述风刀排布在封闭槽内以产生强大气流，使得液体快速与工件分离；所述防腐除雾装置用于除去切水过程中产生大量的雾气；所述自动排水装置用于将风切中的水雾及时排出。优选地，所述牙套为隐形牙套、MRC牙套、高分子材料牙套或其它口内功能性器械。优选地，所述自动回传输送线采用传输带或链条输送方式。优选地，进一步包括设置在所述下料台和所述洁净室之间的互交对开自动门。本技术具有如下有益效果：1、本技术结合牙套结构的复杂多样性，采用工装篮旋转清洗的结构设计，既实现了快速无序上料，也实现牙套全方位无死角清洗。2、本技术机械手结构的应用确保了清洗干燥过程中无需人工干预，解放了人工劳动力，节约了大量劳动力成本，同时清洗干燥过程中避免了人为的二次接触污染保证了产品清洗干燥的质量。3、自动清洗干燥方式与现有人工清洗干燥相比，生产效率得到了极大地提高。4、本技术的超声波清洗方式相比现有清洗方式通用性好，可清洗生产残留于牙套产品表面的多种污染物，且超声清洗温度可调低于牙套产品形变温度，消除了产品因清洗产生形变的风险。同时超声波清洗过程中可以降低牙套产品内部残余应力，有助于产品性能的提升。5、真空紫外灭菌消毒方式同擦拭高浓度酒精杀菌方式相比，杀菌效果更好，消除了牙套产品化学反应风险，改善牙套表面外观质量。6、工装篮自动输送进出料台以及自动循环均采用自动化控制，提高了设备的自动程度。7、自动下料台与洁净室交叉处采用互交对开自动门设计，最大限度减少外部空气浸入洁净室。8、本技术的设备系统具有标识信息读取功能，可对生产数据信息进行采集便于生产现场跟踪，也是牙套生产全面自动化布局的重要组成部分。附图说明图1是隐形牙套示意图。图2是本技术的一个实施例的工装篮结构示意图。图3是本技术的一个实施例的机械手结构示意图。图4是本技术的一个实施例的工装篮旋转模块结构示意图。图5是本技术的一个实施例的用于牙套自动清洗干燥的设备系统的结构示意图，其中，(a)为侧面图，(b)为俯视图。图6是本技术的一个实施例的用于牙套自动清洗干燥的设备系统的立体图。图7是本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于牙套自动清洗干燥的设备系统，其特征在于，包括：自动上料台，用于将装有待清洗牙套的工装篮输送到指定位置；自动转移模块，用于抓取所述工装篮并转移到各工艺位置；清洗模块，包括超声波清洗模块和鼓泡清洗模块，用于对所述牙套进行清洗以去除牙套表面残留物质；压缩空气切水模块，用于去除清洗后所述牙套表面残留的大量液体；热风循环干燥模块，采用循环热风干燥以蒸发所述牙套表面的剩余水分；真空干燥灭菌模块，采用真空紫外杀菌方式，对所述牙套进行杀菌处理同时进一步蒸发水分；和自送下料台，用于将装有已清洗干燥完毕的所述牙套的工装篮输送到洁净室以供分离所述牙套和所述工装篮。

【技术特征摘要】
1.一种用于牙套自动清洗干燥的设备系统，其特征在于，包括：自动上料台，用于将装有待清洗牙套的工装篮输送到指定位置；自动转移模块，用于抓取所述工装篮并转移到各工艺位置；清洗模块，包括超声波清洗模块和鼓泡清洗模块，用于对所述牙套进行清洗以去除牙套表面残留物质；压缩空气切水模块，用于去除清洗后所述牙套表面残留的大量液体；热风循环干燥模块，采用循环热风干燥以蒸发所述牙套表面的剩余水分；真空干燥灭菌模块，采用真空紫外杀菌方式，对所述牙套进行杀菌处理同时进一步蒸发水分；和自送下料台，用于将装有已清洗干燥完毕的所述牙套的工装篮输送到洁净室以供分离所述牙套和所述工装篮。2.根据权利要求1所述的一种用于牙套自动清洗干燥的设备系统，其特征在于，进一步包括多个工装篮旋转模块，设置在各个工艺位置，用于旋转所述工装篮以带动所述牙套在所述工装篮内翻滚。3.根据权利要求1所述的一种用于牙套自动清洗干燥的设备系统，其特征在于，进一步包括自动回传输送线，用于将空的工装篮回传到所述自动上料台。4.根据权利要求1所述的一种用于牙套自动清洗干燥的设备系统，其特征在于，所述工装篮为滚筒状结构，横截面为多边形或圆形或其它形状，工装篮的表面具有多个孔，所述多个孔为规则或非规则排列。5.根据权利要求4所述的一种用于牙套自动清洗干燥的设备系统，其特征在于，所述工装篮的容量大于5个所述牙套，并且所述工装篮的盛放量不得装满工装篮体积，以便于转动清洗为宜。6.根据权利要求5所述的一种用于牙套自动清洗干燥的设备系统，其特征在于，所述工装篮上设置有标识信息以供标识信息读写器识读，所述标识信息包括但不限于二维码、条形码、数字编码、RFID以及图像，用于清洗过程中牙套信息的采集和跟踪。7.根据权利要求2所述的一种用于牙套自动清洗干燥的设备系统，其特征在于，所述工装篮旋转模块包括驱动部件、传输部件和拋动架，所述驱动部件与所述传输部件连接以输送动力，所述传输部件带动所述拋动架运动以使得所述拋动架上的工装篮翻滚。8.根据权利要求7所述的一种用于牙套自动清洗干燥的设备系统，其特征在于，所述驱动部件为电机驱动、液压马达驱动或气压马达驱动，所述传输部件为带传动或链传动，所述拋动架为矩形结构，由平行的2根支...

【专利技术属性】
技术研发人员：李冠宾，徐希羊，黄雷，
申请(专利权)人：无锡时代天使医疗器械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32